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08.04
02.99
5 Descripción de funciones
5.5 Funciones en SIMODRIVE POSMO A
Como en la función de referenciado anterior (antes de SW 2.1), se
tienen que introducir todos los datos necesarios en la máscara de
diálogo.
Para terminar, se confirman con “Generar programa de desplazamiento”.
Funcionamiento del programa de referenciado:
Secuencia X: “Desplazar hasta leva”
Secuencia X+1: “Abandonar leva”
Secuencia X+2: “Referenciar a impulso de origen aparecido”
Secuencia X+3: “Desplazar a posición absoluta”
Al utilizar el diálogo en SimoCom A, el borne de entrada seleccionado
se vigila automáticamente con respecto a un flanco de leva.
Con P56.7 se puede ajustar si el flanco de leva a vigilar tiene que ser
negativo (P56.7 = 0; valor estándar para abandonar la leva) o positivo
(P56.7 = 1 abandonar una leva invertida).
El programa de desplazamiento generado por el diálogo se realiza únicamente conforme al ajuste estándar (ajuste P56.7 = 0).
Si no se ha producido ningún flanco de leva correspondiente, el programa se cancela (en la secuencia de desplazamiento X+2) con el
aviso de error 711 y la información adicional 912. En este caso (uso del
programa de referenciado con vigilancia de levas), el accionamiento se
desreferencia.
Eje referenciado al
reconectar
Antes de SW 1.2 rige siempre:
Si se desconecta un eje ya referenciado, estará aún referenciado
después de la reconexión si el eje no estaba en movimiento en el
momento de la desconexión (ver ZSW.13 = 0).
A partir de SW 1.2 rige:
P56 (opción de servicio) permite ajustar otro comportamiento al
reconectar.
––> Ver apartado 5.6.2 en P56.
Comportamiento
en la desconexión
completado
En ejes con un rozamiento muy reducido, se tiene que tener en cuenta
que, al desconectar, el motor puede moverse él solo a una posición
preferencial. Este movimiento de compensación incontrolado alcanza,
en el caso más desfavorable, 11 grados en el eje de motor.
Si se desconecta al mismo tiempo la alimentación eléctrica de la
electrónica, este movimiento del accionamiento no se registra.
Posibles soluciones:
Si la alimentación de electrónica y de carga están separadas, la
alimentación de electrónica se tiene que desconectar con un retardo
frente a la alimentación de carga.
Antes de desconectar la alimentación de carga y de electrónica se
tienen que cancelar los impulsos (p. ej., a través de STW.1 = 0).
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SIMODRIVE POSMO A Manual para el usuario (POS1) – Edición 06.05
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