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02.00
02.99
4 Comunicación a través de PROFIBUS DP
4.3 Área de parámetros (área PKW)
4.3.2
Ejemplo: Leer parámetros a través de PROFIBUS
Ejemplo:
Leer parámetros a
través de
PROFIBUS
En caso de existir por lo menos un fallo, se deberá leer el búfer de
fallos del accionamiento (P947) y guardar estos datos temporalmente
en el lado del maestro.
Suposiciones en el esclavo:
S El accionamiento se ha puesto completamente en marcha,
se ha conectado al PROFIBUS DP y está listo para operar.
S Dirección de estación PROFIBUS = 12
4
Suposiciones en el maestro:
S El maestro DP es un SIMATIC S7 (CPU: S7-315-2-DP)
S Configuración del hardware
– Dirección de la estación = 12
– Sector Dirección E
PKW 256 -263
PZD 264 -267
¿Qué ha de
programarse en
el lado del maestro?
Dirección A
256 -263
264 -267 (no dibujado en el ejemplo)
Si la señal de entrada desde el área periférica E265.3 (ZSW1.3, Fallo
presente/Sin fallo) tiene el valor “1”, desde el maestro deberá ejecutarse lo siguiente (ver figura 4-7):
1. Programar SFC14 y SFC15
Para la transferencia consistente de más de 4 bytes se requieren
las funciones estándar SFC14 “leer datos del esclavo” o SFC15
“escribir datos del esclavo”.
2. Solicitar valor de parámetro
– Describir señales de salida PKW (AB 256 -263)
con
AK = 1, PNU = 947, IND = 0, PWE = sin significado
3. Leer valor de parámetro y guardar temporalmente
– Evaluar señales de entrada PKW (EB 256 - 263)
– Si AK = 1, PNU = 947, IND = 0 y PWE = xx
––> O. K.
––> P947 = leer xx y guardar temporalmente
– Si AK = 7,
––> Fallo
––> valuar el código de error en EW 262
(ver tabla 4-15)
4-126
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SIMODRIVE POSMO A Manual para el usuario (POS1) – Edición 06.05