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Paso 3:
Escriba un programa llamado CART1, que moverá el vehículo en
la dirección del interruptor de límite que está conectado a J5 hasta
que este es presionado y después para.
MOTOR
4
CW
MOTOR
4
ON
DIGITAL IN
5
MOTOR
4
Paso 4:
Wait
Until 1
OFF
Tome el vehículo y ejecute el programa. Compruebe que las ruedas
giren en la dirección correcta y que el vehículo entra en la dirección
del interruptor de límite correcto.
Si no, cambie los terminales de conexión del motor.
Presione el interruptor de límite. El motor debe parar. Si no,
compruebe las conexiones del interruptor de límite.
Paso 5:
Coloque el vehículo frente a una pared y ejecute el programa otra
vez.
El vehículo debe correr hacia la pared y parar.
Manual Seslogo-LPT
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83
REF: BS2619
V040310_3E