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Experimento 2.3 - Robot con un Grado de
Libertad
Objetivos:
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Construir un brazo robot con un eje de movimiento y control de
posición.
Usar un interruptor de límite para fijar el punto de origen del sistema.
(HOME).
Usar un contador para controlar la posición y el movimiento del brazo
robótico.
Usar un electroimán para mover partes metálicas.
Escribir un programa de control para el brazo robótico.
Equipo Requerido:
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Ordenador
Software SESLOGO LPT
Fuente de alimentación.
Interfaz Controlador - APPLIC-26
Kit de componentes STI - TPS-3609
Planteamiento:
En esta actividad construiremos un brazo de robot modelo con un eje de
movimiento. Cada eje de movimiento de un robot se llama "Grado de
Libertad". Cuanto mayor es el número de ejes del robot, este tiene más grados
de libertad, es decir, puede moverse más libremente.
La diferencia entre un robot y un manipulador es que controlamos un robot y
supervisamos sus pasos, de modo que podemos pararlo en cualquier punto en
el plano del movimiento de cada eje. Un manipulador tiene un número
limitado de posiciones fijas definidas por los sensores o los interruptores de
límite externos en los cuales puede parar, y lo movemos a partir de una
posición a la siguiente.
Utilizamos manipuladores en las máquinas automáticas donde la misma
operación se debe repetir continuamente.
Manual Seslogo-LPT
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Soluciones Tecnológicas Integradas S.L.
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REF: BS2619
V040310_3E