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7. FONCTIONNEMENT
1. - Positionnez l’interrupteur sur "on". Le LED 1 s’allumera, l’unité émettra 3 bips sonores et commencera à fonctioner.
2. - Lorsque l’unité commence à fonctionner, les diodes LED2, LED3 et LED4 envoient de manière séquentielle des
signaux infrarouges qui détectent les obstacles le long de sa trajectoire.
Dès qu’un obstacle estdétecté, le signal reçu est transmi au module de réception, et celui-ci l’envoie au Robot Echappe
pour que ce dernier adopte les actions pertinentes pour échapper
A) Lorsque la diode émettrice de la droite détecte un obstacle, l’unité émet un bip sonore et le moteur gauche inverse le
sens de la marche.
B) Lorsque la diode émettrice de la gauche détecte un obstacle, l’unité émet un bip sonore et le moteur droit inverse le
sens de la marche.
C) Lorsque la diode émettrice du centre détecte un obstacle, l’unité émet deux bips sonores et les deux moteurs
inversent le sens de la marche. Puis l’opération (a) décrite plus haut se répètera.
D) Si les trois diodes émettrices détectent des obstacles, l’unité émet trois bips sonores et le mouvement qu’il suivra sera
le même que celui décrit en (c). Cependant, le virage qu’il prendra sera plus ample.
8. EVENTUELS PROBLEMES
1. Il est convenable de s’assurer que chaque composant soitcorrectement installé
à l’emplacement qui lui est réser vé sur le circuit imprimé.
Tenez en compte la polarité des diodes émettrices d’infrarouges.
21
IR_
-88
RX
6
_M
OD
2. Différents types de piles, plus ou moins puissantes, affectent énormément la sensibilité de
détection. Essayer d’ajuster l’angle du module récepteur pour une réception optimale.
9. SCHEMA DU CIRCUIT ELECTRONIQUE
+6V
VDD
BZ1
LED2
<Front> IR_TX
+6V
LED4
<Right> IR_TX
+4.5V
LED3
<Left> IR_TX
Motor CON.1-1
R17 R16
22K
22K
Q7
1K
8050
Left IR_TX
Q3
R7
1K
R4
1.2K
VDD
1K
8050
C4
,5 B5 ; B0 2 '
C945
C1
MOTOR
C2
30
+4.5V
R2
4MHz
30
R6
Motor CON.2-1
22K
C3
Q6
Q8
Motor CON.2-2
EC1
100uF
C945
RED
8550
Q12
MOTOR
M1
LED1
8050
3.9V
C945
-
1K
ZD1
Q16
Q10
R9
100R
10R
Q15
+
Motor CON.2-1
Motor CON.1-2
Motor CON.1-1
Left IR_TX
VDD
R18
BATTERY
DC 4.5V_6V.
8550
A
+6V
R14
10R
Right IR_TX
BUZZER (BiBi)
Front IR_TX
DATA
DATA
+4.5V
Motor CON.2-2
22K
R12
8050
-
XTAL
8050
78P156
(1602BP)
103
Q11
M2
10K
224
C945
8550
104
,&
R15
C5
Q14
Q9
VDD
VDD
10R
Q13
Q4
R8
8050
10R
8550
+
9013
Right IR_TX
Q1
R5
R3
1.2K
R13
A
Q2
1K
R1
2.2K
Front IR_TX
BUZZER (BiBi)
BUZZER
Motor CON.1-2
Q5
R11
R10
+6V
8050
POWER SW
SW-SPDT
C-9813 Rev. 0645
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