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2ème Année Télécommunications
BILLIAU Pierre
Table des matières
ABSTRACT ................................................................................................................................................................................3
I. INTRODUCTION...................................................................................................................................................................4
II. CONTEXTE DU STAGE .......................................................................................................................................................5
1. Présentation de l’INRIA............................................................................................................................................ 5
2. La recherche à l’INRIA............................................................................................................................................. 6
3. Les différents projets de recherche à l’INRIA....................................................................................................... 7
4. Le projet Sharp ........................................................................................................................................................... 8
III. SUJET DU STAGE ..............................................................................................................................................................9
1. Description du projet................................................................................................................................................. 9
2. Lien avec le stage.....................................................................................................................................................10
3. Modélisation du problème......................................................................................................................................11
4. Propriétés du chemin CC........................................................................................................................................12
5. Les différentes méthodes de guidage ....................................................................................................................14
IV. TRAVAIL EFFECTUE ......................................................................................................................................................16
1. Ce qui existait déjà ..................................................................................................................................................16
2. Le travail effectué.....................................................................................................................................................16
IV. CONCLUSION. BILAN GLOBAL.....................................................................................................................................25
BIBLIOGRAPHIE....................................................................................................................................................................26
INDEX DES MOTS-CLES....................................................................................................................................................27
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