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Equipement pour
machines d’usinage
WF 725/WF 726
Cartes de positionnement
Description
Paquet logiciel COM 726
Edition Septembre 1991
Cette documentation a été établie sur le système bureautique
Siemens 500 Office.
Sous réserve de modifications.
Toute reproduction de ce support d’information, toute exploitation de son contenu sont interdites, sauf autorisation
expresse. Tout manquement à cette règle est illicite et expose
son auteur au versement de dommages et intérêts. Tous nos
droits sont réservés, notamment pour le cas de la délivrance
d’un brevet ou celui de l’enregistrement d’un modèle d’utilité.
©
Siemens AG 1991
Présentation
1
Mise en œuvre
2
SIMATIC S5 - Modules
3
Utilisation
4
Fichiers/Blocs de données
5
Documentation du projet
6
Archivage
7
Fonction de comparaison
8
Annexes
9
Sommaire
1
Présentation
...................................
1-1
2
Mise en œuvre
........................................
2-1
2.1
2.1.1
2.1.2
Configuration matérielle (fonctionnement ON-line) . . . . . . . . . . . . .
Liaison point à point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Liaison à travers SINEC H1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1
2-1
2-2
2.2
Configuration logicielle
2-3
2.3
Installation du logiciel COM 726
3
SIMATIC S5-Modules
3.1
FB'COM'
...............................................
3-1
3.2
DB'COM'
...............................................
3-3
3.3
Exemple de programmation SIMATIC S5
4
Utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1
4.1
Partie informations
.......................................
4-2
4.2
Partie traitement
.........................................
4-2
4.3
Partie commande
........................................
4-3
4.4
Masques de préréglage
5
Fichiers/Blocs de données
5.1
Structure de données
5.2
Blocs de paramètres machine standards
6
Documentation du projet
7
Archivage
8
Fonctions de comparaison
9
9-1
9.1
Annexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
............................
Références de commande
9.2
Caractéristiques techniques
9-1
9.3
Exemple de protocole
9.4
Liste des documentations disponibles
....................................
.............................
2-4
.............................
3-1
.......................
....................................
.............................
.....................................
3-3
4-5
5-1
5-1
.......................
5-3
..........................
6-1
.....................................
........................
................................
.....................................
........................
7-1
8-1
9-1
9-2
9-6
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1
Présentation
Le paquet logiciel COM 726 sert à programmer et à projeter des applications comportant des
cartes de positionnement WF 725 ou WF 726.
Des masques écran conversationnels et très convivials permettent l’introduction et l’édition de
paramètres machine, de correcteurs d’outil, de données utilisateur, de programmes de
déplacement et de configurations de projet.
Pour cela, une certaine configuration de matériel et de logiciel est nécessaire. C’est ce que
vous allez découvrir dans la suite de ce document.
Le paquet logiciel COM 726 peut être utilisé aussi bien dans le mode ON-line connecté à un
automate programmable que dans le mode OFF-line dans votre bureau par exemple.
Les fonctions macro sont inopérantes dans le logiciel COM 726.
Il n’est pas possible d’utiliser la COM 726 par l’intermédiaire d’un
serveur de réseau.
© Siemens AG
WF 725/WF 726 (BS - Paquet logiciel COM 726)
1991 All Rights Reserved
6ZB5 440-0AX03
1-1
© Siemens AG
1991 All Rights Reserved
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WF 725/WF 726 (BS - Paquet logiciel COM 726)
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6ZB5 440-0AX03
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7
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6
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2
Mise en œuvre
2.1
Configuration matérielle (fonctionnement ON-line)
2.1.1
Liaison point à point
Console de programmation PG 685/PG 730/PG 750 ou PC 16-20, PC 32-05 avec
convertisseur V 24/20 mA et logiciel de base STEP 5.
Câble de liaison PG-AS511 (prise CPU de l’automate programmable)
(voir manuel technique automate programmable).
Carte format double Europe WF 725 A/B ou WF 726 A/B/C.
Automate programmable de la gamme SIMATIC S5 avec prise PG.
Imprimante PT 88/PT 89/PT 90.
•
•
SIMATIC S5
Imprimante
COM 726
PG 750
2-1
aaaaaaa
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2-2
5
3
5
7
2
6
5
3
5
7
2
6
Imprimante
© Siemens AG
7
2
6
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F
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C
P
1991 All Rights Reserved
C
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2.1.2
Liaison à travers SINEC H1
Console de programmation PG 685/PG 750 ou PC 16-20, PC 32-05 avec convertisseur
V 24/20 mA et logiciel de base STEP 5.
Coupleur de communication SINEC H1-CP 536 ou CP 141 côté PG et CP 535 côté
automate (AG).
Carte format double Europe WF 725 A/B ou WF 726 A/B/C.
Automate programmable de la gamme SIMATIC S5 avec liaison PG.
Imprimante PT 88/PT 89/PT 90.
Câble de liaison entre CP 535 et prise AS 511 (liaison à travers H1)
Câble Ethernet
Transceiver SINEC H1
AG 115U
COM 726
PG 750
WF 725/WF 726 (BS - Paquet logiciel COM 726)
6ZB5 440-0AX03
DBs pour
chaque
axe
DBs pour les
fonctions
spécifiques à
WF-Axes,
N° axes et
N° DB
PG avec
logiciel
COM 726
© Siemens AG
DB liaison
SIMATIC S5
PG 685
(pointeur,
etc...)
DB WF n
DBWF 1
Correspond. :
DBZU
DBCO
DBAB
S5
Gestion
mémoire
WF 725/WF 726 (BS - Paquet logiciel COM 726)
1991 All Rights Reserved
6ZB5 440-0AX03
FB
COM
FB 224/225
Gestion mémoire
automate S5
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2.2
Configuration Software
Système d’exploitation PCP/M-86 V2.0/2
S5-DOS version III ou IV
Logiciel de communication WF 726 A/B/C (Standard I - 726/V0.4 ou, pour AG S5-155U,
V0.5)
WF 726 A/B/C Version 1.0, WF 725 A/B Version 1.10 (mode ”2”)
FB de communication FB 171 (FB COM), DBCO
Logiciel de communication pour WF 785 (Standard II-726 Version 0.8)
S5
S5
MOD-WF
Mode *
MOD-WF
Mode *
pour carte 2
chaque carte
.
.
FB 210 .
MOD-WF
Mode *
WF 785
Gestion
mémoire
WF
DB-Axe n
FB 210
DB Axe 1
WF
pour carte 1
1
(1-3 axes)
FB 210
WF
2
(1-3 axes)
.
.
WF
n
pour carte n
(1-3 axes)
FB171
* pilotage,
introduction de programme,
paramètres machine
Service avec PG
Service sans PG
FB179
FB
ARCHI-
VAGE
FB226/227
WF 785
2-3
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2.3
Installation du système COM 726
Transférez les fichiers programme COM 726 sur le disque dur de votre console de
programmation. Après la mise sous tension de la console et le boot automatique du système
d’exploitation, introduisez les disquettes contenant le programme COM 726 dans le lecteur de
disquette. Saisissez les commandes suivantes :
B > PIP B: = A: *.* [R]
Nota :
2-4
<RETURN>
Les fichiers programme suivants doivent être disponible sur le disque dur:
•
fichiers programme COM 726:
- S5 PDC 30X.CMD
- S5 0DC 31X.CMD
- S5 0DC 32X.CMD
- S5 0DC 33X.CMD
- S5 0DC 34X.CMD
- S5 0DC 35X.CMD
- S5 0DC 36X.CMD
- S5 0DC 37X.CMD
•
fichiers S5-DOS:
- S5 WX0 00H.CMD
- S5 WX1 00X.CMD
- S5 WX2 01X.CMD
- S5 WX2 02X.CMD
Si par la suite vous voulez également lancer le programme COM 726 sur d’autres
users que le user 0, déclarez le fichier COM 726 avec l’attribut 'SYS' ; voir manuel
d’exploitation PCP/M-86.
Vous pouvez maintement vous mettre dans le mode ON-line soit par la liaison AS 511 ou à
travers H1 (en ayant pris soins de raccorder préalablement les câbles).
En ce qui concerne le paramétrage des blocs fonctionnels SIMATIC S5, veuillez vous reporter
au chapitre 3 de la présente documentation.
Après avoir effectué tous les préparatifs résumés ci-dessus, appelez maintenant les paquets
S5-DOS avec la commande ”S5”. Le paquet COM 726 apparaît sur le masque ”S5-KOMI”
sous S5-DOS.
Pour la version du logiciel standard S I - 726 V0.3 (V0.4 pour AG 155U)
vous devez introduire lors du démarrage de l’automate, c’est-à-dire
dans les OB 20/21/22, le numéro du bloc de données DBCO dans le
registre DL3 du bloc de données DBZU.
Pour la liaison ON-LINE à travers SINEC H1, il y a lieu d’effectuer quelques préréglages sous
S5-DOS dans les masques S5-KOMI :
•
Sélection de la liaison CP 536 à l’aide de la touche fonction F5.
•
Edition d’un chemin logique (montage) par le touche fonction F1 intitule choix bus.
•
Activation du montage par action sur touche F1 = choix bus, puis F5
(voir notice d’exploitation fonctions S5-DOS pour console de programmation)
© Siemens AG
WF 725/WF 726 (BS - Paquet logiciel COM 726)
1991 All Rights Reserved
6ZB5 440-0AX03
3
SIMATIC S5-Modules
3.1
FB'COM'
Description
Le bloc fonctionnel FB 171 assure la liaison avec les logiciels standard I et standard II (gestion
mémoire) par transmission de contrats ou de valeurs.
L’appel du FB'COM' se fera dans le traitement cyclique de l’automate programmable, en
l’occurence dans l’OB 1.
D’éventuels défauts seront affichés sur la ligne de signalisation de l’écran de la console de
programmation.
Caractéristiques techniques
valable pour
:
S5-115 U avec CPU 943/944
S5-135 U avec CPU 928
S5-155 U avec CPU 946/947
N° de module
FB 171
Nom du module
FBCOM
Longueur du
module
357
Mémentos utilisés
MB 240-255
Blocs de données
DBZU/DBCO
Paramétrage
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FB'COM'
DBZU
MODA
DBCO
MOD
SS
© Siemens AG
1991 All Rights Reserved
6ZB5 440-0AX03
WF 725/WF 726 (BS - Paquet logiciel COM 726)
3-1
Explication des paramètres d’entrée/sortie
Paramètre
Description
Nat.
DBZU
Numéro du DB de correspondance
B
DB 1 - 255 *
DBCO
Numéro du DB pour liaison avec la console de
programmation logiciel COM 726 (FB 171)
B
DB 1 - 255 *
Bit de verrouillage
”0” Introduction interdite ;
”1” Introduction autorisée
SS
Type Format Valeurs admissibles
E
BI
E0.0-E127.7
M0.0-M239.7
MODA
Demande/Acquittement du mode
A
BI
A0.0-A127.7
M0.0-M239.7
MOD
Numéro du mode nécessaire
A
BY
AB0-AB127
MB0-MB239
*
Ne pas utiliser le DB 1 pour les automates 115U, 135U et 155U
Description des paramètres d’entrées/sorties
DBZU
DBCO
MODA
MOD
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SS
Le numéro du DB de correspondance est établi par le paramétrage du logiciel
standard I. Pour le logiciel de configuration COM 726, le numéro de ce DB sera
nécessairement le même.
Numéro de DB pour la liaison entre le FB'COM' et le logiciel console COM 726.
Le passage de l’état ”0” à l’état ”1” de ce paramètre, indique que le numéro du
mode en cours est incompatible avec le numéro du mode demandé par le logiciel
COM 726 (par exemple pour lecture de programme de déplacement).
La remise à zéro de ce paramètre est à faire par le programme utilisateur (après
sélection du numéro de mode adéquat). Si cet acquittement n’a pas lieu, le défaut
”Numéro de mode incorrect” apparaît sur l’écran de la console de programmation. La
demande du numéro de mode par le COM 726 permet, lors de la mise en route ou
lors d’un dépannage, d’adresser directement la carte (WF 725 ou WF 726) en
s’affranchissant de manipulations supplémentaires (sélecteur de mode par exemple)
sur le pupitre opérateur machine.
Contient le numéro de mode demandé par le COM 726 si le paramètre MODA=1.
Exemple : Pour l’introduction ou la lecture de paramètres machine, le numéro de
mode sera=3.
La mise à ”1” de ce bit de verouillage permet d’interdire la modification de :
- Paramètres machine
- Données utilisateur
- Correcteurs d’outil
- Programme de déplacement
via l’automate programmable SIMATIC S5 sur la carte WF 725/726 et dans la gestion
mémoire CPU.
La lecture de ces données n’est pas verrouillée par la mise à ”1” de ce bit.
Le DB pour la liaison COM devra également être paramétré dans le
logiciel standard I au démarrage, sur le paramétre DBCO du FB 211.
3-2
© Siemens AG
1991 All Rights Reserved
6ZB5 440-0AX03
WF 725/WF 726 (BS - Paquet logiciel COM 726)
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Messages d’erreurs
•
Défauts WF 725/WF 726
•
Le logiciel COM 726 vous donne une indication sur le numéro de l’axe en défaut. Le
message d’erreur exact apparaît par action sur la touche de fonction F7. Le message en
clair apparaît sur la ligne de signalisation (version 3 du COM 726 en préparation).
Défauts système COM 726
Dans le cas d’apparition de défauts système durant l’utilisation du COM 726, il est
conseillé de sortir du paquet COM 726 et de le resélectionner nouvellement afin d’éviter
toute perte de données.
Si des défauts système répétitifs surviennent, nous vous prions de nous en faire part en
utilisant la dernière feuille de cette documentation.
•
Défauts SIMATIC S5
Les messages de défauts de l’automate SIMATIC S5 sont affichés en clair sur l’écran de
la console de programmation.
Messages de défauts
Causes
AG pas au fonctionnement
– FB'COM' pas actif (pas d’appel dans OB 1)
– Interface du standard I/II surchargé.
Impossibilité d’exécuter le contrat du COM 726
Transfert de données S5
incorrect
Le contact est avorté par l’automate et n’est pas acquitté par
le standard I/II (contrat terminé)
3.2
DB'COM'
Le bloc de donnée DB'COM' est crée automatiquement lors du démarrage de l’automate. Il
est ouvert à 255 mots. Il sert pour le passage d’informations entre la console de programmation et l’automate SIMATIC S5.
La carte WF sélectionnée ou le bloc de données correspondant DBWF
est sorti sur le DB COM DR 62.
Le status de commandes individuelles peut être interrogé sur le bloc de données
DB COM D 61.15.
© Siemens AG
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aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
3.3
NAME
3-4
Exemple de programmation automate SIMATIC S5
OB 1
:U
:=
NAME
DBWF
NAME
DBZU
DBCO
MODA
MOD
SS
:A
:L
:T
:R
: BE
E 0.0
M 150.5
: SPA FB210
: MOD-726
:
DB210
: SPA FB171
: COM 726
:
DB209
:
DB208
:
M 150.4
:
MB 158
:
M 150.5
:U
M150.4
: SPB FB3
: BE
DB210
MB158
DL19
M150.4
Gestion bit de verrouillage
WF 725/WF 726 Standard I
FBCOM
DB de correspondance
DB de liaison avec console (couplage)
Demande/Acquittement du numéro de mode
Numéro de mode demandé par la console
Bit de verrouillage
FB3
:
DBWF
Numéro du mode demandé par COM 726
Transfert dans le ABWF pour WF 725/WF 726
Acquittement du numéro de mode
© Siemens AG
WF 725/WF 726 (BS - Paquet logiciel COM 726)
1991 All Rights Reserved
6ZB5 440-0AX03
a
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4
Utilisation
Le logiciel COM 726 présente à l’utilisateur des masques conversationnels conviviaux, de
sorte que la familiarisation avec le logiciel est très rapide.
L’écran du moniteur est divisé en trois grandes parties.
Afin de mieux pouvoir discerner ces trois parties, chacune d’elles est représentée avec un
nuancier de gris différent sur la figure ci-dessous.
Segment du menu
F1
© Siemens AG
F2
1991 All Rights Reserved
Masque actuel
Source actuelle de données
F3
F4
WF 725/WF 726 (BS - Paquet logiciel COM 726)
6ZB5 440-0AX03
Défaut
Ligne de signalisation
F5
F6
F7
F8
Partie d’informations
Partie de traitement
Partie de commande
4-1
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a
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4.1
4-2
La partie d’informations
La partie d’information compose le haut de l’écran.
Segment du menu
4.2
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Masque actuel
Source actuelle de données
Défaut
En haut à gauche apparaît le segment du menu sélectionné.
En haut à droite est affiché le masque du logiciel en cours, visualisé sur l’écran.
En bas à gauche se trouve la source actuelle des données en cours de traitement. Par
exemple : WF 726/EEPROM/-programme n° 1 signifiant programme de déplacement numéro 1
se trouvant sur la partie mémoire EEPROM de la carte WF 726.
En bas à droite apparaît, en cas de défaut, un message d’erreur. Seuls les défauts de cartes
d’axes sont pris en compte (défauts de déplacement ou erreur dans le transfert des données).
Dans la partie d’informations apparaît uniquement le texte Défaut sur axe 3 ; pour être
renseigné plus dans le détail, il convient d’exploiter le numéro de défaut dans le DB
correspondant (voir manuel de mise en service partie listes).
Partie de traitement
La partie de traitement est localisée dans le milieu de l’écran.
/ N A G1 G2 G3 G4 G92CL POSITION
111.111
222.222
333.333
444.444
555.555
666.666
0.000
0.000
0.000
0.000
VITESSE M1 M2 M3
111111
222222
333333
444444
555555
666666
????????
????????
????????
????????
© Siemens AG
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44
55
66
33
33
33
33
??
??
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1991 All Rights Reserved
D UP S *
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surcharge grise : valable uniquement pour WF726
Les champs d’introduction/lecture ainsi que les messages de texte sont spécifique à chaque
masque.
Le champ d’introduction en cours est marqué par le curseur clignotant.
WF 725/WF 726 (BS - Paquet logiciel COM 726)
6ZB5 440-0AX03
4.3
Partie commande
a
a
aaa
a
a
aaa
a
aaaaaaaaaaa
aaaaaaaa
a
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Elle représente le bas de l’écran.
Ligne de signalisation
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
F8
Ligne de signalisation
Dans la partie se trouve une ligne de signalisation réservée. Elle a pour charge de guider
l’utilisateur lors de saisie de données et le renseigne grâce à des informations spécifiques
pour chaque champ d’introduction.
Touches de fonction
Sous la ligne de signalisation se trouvent 8 touches de fonction numérotées de F1 à F8. Ces
8 touches de fonction sont spécifiques à chaque masque.
•
Fonction Intro/Lecture
Par l’intermédiaire d’une touche fonction, un bloc de données sera transféré du support
de sauvegarde sélectionné vers la mémoire interne de la PG. Ce bloc de données pourra
être affiché à l’écran et bien entendu modifié.
•
Fonction Comparaison
La fonction ”Comparaison” permet la comparaison de deux fichiers. (Comparaison des
contenus et plausiblité des données)
•
Fonction Transfert
Le transfert de fichiers à l'aide d’une touche fonction permet la copie de données
provenant d’un support source (par exemple disque dur) vers un support destination (par
exemple unité de disquette).
•
Fonction Effacement
Après la sélection de la fonction ”Effacement”, le logiciel demande le support sur lequel
l’effacement doit avoir lieu, ainsi que le nom du fichier.
•
Fonction Hardcopy
La fonction ”Hardcopy” est disponible dans les masques correspondants. C’est la recopie
d’écran sur l’imprimante raccordée à la console de programmation.
•
Fonction Information
Les masques d'information disponibles peuvent être appelés à l'aide de la touche fonction
<F6>. Les masques d'information sont progpres à chaque segment du menu. En
fonction du masque écran sélectionné, des informations sur:
–
Programmes de déplacement
–
Paramètres machine
–
contenu du fichier utilisateur, nom de projet, programmes de déplacement,
paramètres machine, données utilisateurs, correcteurs d'outil sur le support de
sauvegarde préselectionné.
•
Fonction Génération de bloc
Par l'intermédiaire de la touche fonction ”Génération de bloc”, l'utilisateur peut modifier
postérieurement les numéros de bloc dans le masque d'entrée de programme.
L'introduction de la largeur du pas renumérote les blocs de déplacement pour le
programme entier.
© Siemens AG
1991 All Rights Reserved
6ZB5 440-0AX03
WF 725/WF 726 (BS - Paquet logiciel COM 726)
4-3
•
Fonction Edit
La fonction ”Ligne d’édition” est disponible dans le masque d’entrée de programme par
l’intermédiaire d’une touche fonction. Elle permet l’introduction de blocs de données sans
format fixe, donc sans positionnement contraignant du curseur. Après la validation de la
ligne d’édition, l’éditeur ligne controle la plausibilité des caractères saisis et les transforme
en un bloc à frmat fixe. Le paquet logiciel COM 726 contient un éditeur CN puissant qui
offre un grand nombre de fonctions, telles que copie, effacement, recherche et insertion
de données de bloc.
/
C
C
C
C
C
Programmes
Entrée/sortie
PG/HD:STAT1.726/PORTIQUE1
Erreur axe 3
N A G1 G2 G3 G4 Position
Vitesse
10 B 90
100.000
85700
67
Ouverture pince pendant que axe est sur position 1
15 B 90
20.000
1000
Accostage position 2 à vitesse réduite
20 B
4
.002
66
Fermeture pince au point de prise 2
25 B 90
24
.700
85700
Démarrage axe A si axe B est au point de changement de bloc
30 A 90
23
15.000
120000
Démarrage axe B si axe A est au point de changement de bloc
35 B 90
100.000
85700
69
N40BG90X20000F1000
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Info
F8
Retour
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Pour une meilleure documentation des programmes de déplacement, des lignes commentaires
peuvent être assignées aux blocs CN, par lintermédiaire de l’identificateur C. Celles-ci facilitent
la lisibilité des programmes de déplacement et ainsi la mise en service ou les réparations.
C30 Démarrage axe B si axe A est au point de changement de bloc
Identificateur
de ligne commentaire
•
Numéro de programme
Texte
Fonction Effacement bloc
A l’aide de la touche fonction ”Effacement bloc”, des blocs individuels peuvent être
effacés dans le masque d’introduction de programme. En sélectionnant le premier bloc et
le dernier bloc dans un programme, ce bloc peut être effacé.
4-4
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1991 All Rights Reserved
6ZB5 440-0AX03
WF 725/WF 726 (BS - Paquet logiciel COM 726)
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•
Fonction Recherche
Avec la fonction ”Recherche”, il est possible de chercher des informations de bloc
déterminées dans le masque d’introduction de programme.
•
Fonction Retour
Comme le logiciel COM 726 est basé sur une architecture de menu/sous-menu, la touche
fonction ”Retour” sert toujours à revenir dans le niveau supérieur, c’est-à-dire au menu
appelant. Si des données ont été visualisées ou modifiées dans un masque, le message
”Attention perte de données - Voulez-vous mémoriser?” apparaît. Si vous optez pour
sauvegarde des données, vous devez également sélectionner le support de destination,
comme déjà évoqué précédemment.
4.4
Masque de préréglage
SIEMENS AG
AUT V261
Serie-N°.:
0790-4321
Sélection des supports:
Cartouche:
F1
© Siemens AG
F2
Validation
F3
Choisir
WF 725/WF 726 (BS - Paquet logiciel COM 726)
1991 All Rights Reserved
Préréglage
LW1: A
LW2: B
Fichier utilisateur:B:Standard.726
80 caractères
Fichier cartouche:
F4
F5
F6
H-cooy
Info
6ZB5 440-0AX03
A: ghF1.INI
Fichier imprimante: A:
F7
DR.INI
Interface AG, CP 536
Mode de fonctionnement: OFF-Line
F8
Retour
En ce qui concerne l’affectation des supports mémoire, vous pouvez indiquer 2 supports de
votre choix.
Pour l’édition des données WF, vous pouvez sélectionner :
• Largeur du cartouche
• Fichier cartouche
• Fichier imprimante
(voir chapitre 6).
4-5
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5.1
Structure données
© Siemens AG
Paramètres
machine
Bloc données 250
Bloc données 1
Bloc données 1
MD 1
.
.
MD 250
Correcteurs
d'outil
Bloc données 250
Bloc données 1
COROUT 1
.
.
COROUT 20
1991 All Rights Reserved
Programme de
déplacement
Programme 250
Programme 1
N1
.
.
N 200
WF 725/WF 726 (BS - Paquet logiciel COM 726)
6ZB5 440-0AX03
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Bloc données 250
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5
Le logiciel COM 726 vous donne la possibilité de sauvegarder dans un fichier utilisateur (sur
disquette ou sur disque dur) toutes les données relatives à une ou à plusieurs cartes WF
correspondants à un projet.
Données
utilisateur
Bloc données 250
Bloc données 1
BD 1
.
.
BD 250
Fichier utilisateur.726
Configuration
de pilotage
Bloc données
de pilotage
La structure des données du fichier WF 725/WF 726 est représentée sur la figure ci-dessus.
Dans le segment configuration de pilotage on trouvera les adresses, les indices matériels et
logiciels des CPU, des composants WF et des logiciels SIMATIC S5 standards installés. Ces
données seront disponibles pour le personnel de maintenance sans mise hors tension de
l’automate et sans retrait de cartes du fond de bus.
Dans le groupe de données archivage sont mémorisés toutes les données présentes dans la
mémoire EEPROM des WF 725/WF 726. Toutes ces données pourront par la suite - dans le
cas d’un échange de carte WF 725/WF 726 par exemple - être retransférées sur les nouvelles
cartes par le personnel de maintenance sans que ceux-ci aient à connaître la structure exacte
des contenus.
5-1
SIMATIC S5
Gestion
mémoire
5-2
COM 726
Programmes de
déplacement
PG/PC
Programmes de
déplacement
© Siemens AG
a
aa
aaa
aa
aa
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a
a
aaaaaaaaaa
aa
aa
aa
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Paramètres machine
Données utilisateur
Correcteurs d'outil
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aaaaaaaaaaaaa
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aaaaaaaaaaaaaaaaa
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WF 725
RAM /
EEPROM
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aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaa
Des blocs de données, en fonction de leur structure, peuvent être archivés sur disquettes ou
disque dur du PC ou de la PG à partir des supports mémoire suivants :
Paramètres machine
Données utilisateur
Correcteurs d'outil
Programmes de
déplacement
Programmes de
déplacement
1991 All Rights Reserved
WF 726
RAM /
EEPROM
WF 785
Gestion
mémoire
WF 725/WF 726 (BS - Paquet logiciel COM 726)
6ZB5 440-0AX03
5.2
Blocs standards de paramètres machine
Dans le fichier utilisateur ”Standard.726” présent sur la disquette qui vous est livrée se
trouvent des blocs de données standards de paramètres machine afin de vous rendre le
paramétrage encore plus comfortable. Il vous suffira de les adapter à votre propre besoin.
En fonction des types de cartes WF 725/WF 726 utilisés, vous choisirez parmi les blocs de
données suivants:
Type de carte
Variante
Désignation
Bloc de
données
WF 725 A
Boucle ouverte avec capteur incrémental
5A AK INC
WF 725 A
Boucle fermée avec capteur incrémental
5A LR INC
WF 725 B
Boucle ouverte avec capteur absolu parallèle
5B AK AP
WF 725 B
Boucle fermée avec capteur absolu parallèle
5B LR AP
WF 726 A/C
Boucle ouverte avec capteur incrémental
6AC AK INC
WF 726 A/C
Boucle fermée avec capteur incrémental
6AC LR INC
WF 726 B
Boucle ouverte avec capteur absolu parallèle
6B AK AP
WF 726 B
Boucle fermée avec capteur absolu parallèle
6B LR AP
WF 726 C
Boucle ouverte avec capteur absolu série
6C LR ASSI
WF 726 C
Boucle fermée avec capteur absolu série
6C AK ASSI
© Siemens AG
1991 All Rights Reserved
6ZB5 440-0AX03
WF 725/WF 726 (BS - Paquet logiciel COM 726)
5-3
6
Documentation du projet
La fonction édition sur imprimante des paramètres machine, programmes de déplacement,
données utilisateurs, correcteurs d’outil, configuration de pilotage existe sous 2 variantes :
•
un seul bloc de données
•
tous les blocs de données contenus dans un fichier utilisateur
Les blocs de données à édition sur imprimantes devront nécessairement faire partie d’un
fichier utilisateur se trouvant sur le disque dur ou sur la disquette de la console de
programmation. Exemples de documentation: voir chapitre 9.3.
Impression
Le cartouche est composé, au choix, de 80 ou de 132 colonnes. A l’aide du fichier imprimante,
la connexion de n’importe quel type d’imprimante est possible. (PT 88/PT 89/PT90 SIEMENS
avec fichier imprimante standard).
L’impression peut se faire soit directement sur l’imprimante, soit dans le fichier imprimante.
Avec l’aide de D-PRINT, vous pouvez imprimer en bloc tout le contenu du fichier imprimante.
Vous trouverez les informations nécessaires pour le paramétrage du fichier imprimante et du
fichier cartouche dans la documentation de votre console de programmation PG 685 ou
PG 750.
Note:
Tous les blocs mémorisés à partir de cartes WF725/WF726 par l’intermédiaire de
l’automate programmable sur le disque dur ou la disquette, contiennent les données
source, c’est-à-dire que l’origin du bloc de données (p.ex. WF726B/axe A/RAM ou
gestion de mémoire S5) est également mémorisé et qu’il est également sorti lors de
la documentation.
Les données source sont également utilisées pour la différentiation de variante des
paramètres machine (p.ex. système à boucle ouverte avec capteur incrémental), afin
de masquer les paramètres machine qui ne sont pas utilisés dans la variante
reconnue et afin de pouvoir affecter aux paramètres machine importants des textes
en clair et sans ambiguïté. Il est donc recommandé à l’utilisateur d’établir des
documentations partielles et totales de blocs de données dont l’origine ou l’adresse
de destination (voir plus haut) est mémorisé.
© Siemens AG
1991 All Rights Reserved
6ZB5 440-0AX03
WF 725/WF 726 (BS - Paquet logiciel COM 726)
6-1
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7
Archivage
Avec la fonction archivage vous pouvez, en Mode 2, archiver toutes les données résidentes en
EEPROM sur les cartes WF 725/WF 726 (programmes de déplacement, paramètres machine,
données utilisateur, correcteurs d’outil) sur:
•
disquette
•
disque dur
•
blocs de données DB automate SIMATIC S5
Utilité : échange de cartes.
Cette fonction d’archivage est déclenchée par action sur la touche fonction < F3 > dans le
logiciel COM 726. Le choix des supports source et destination respecte la philosophie de
sélection déjà décrite dans cette documentation.
L’archivage dans des blocs de données DB sur automate SIMATIC S5, sans logiciel COM 726,
s’opère grâce au FB 179 (FB ”ARCHIV”, voir notice de mise en œuvre des logiciels standards).
Les paramètres machine ainsi que les données utilisateur sont
automatiquement transférés de la mémoire EEPROM vers la mémoire
RAM lors d’un démarrage de l’automate (RESET).
© Siemens AG
WF 725/WF 726 (BS - Paquet logiciel COM 726)
1991 All Rights Reserved
6ZB5 440-0AX03
7-1
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8
Fonction de comparaison
Cette fonction permet de comparer 2 blocs de données. Les données suivantes d’un même
type peuvent ainsi être comparées :
• paramètres machine
• données utilisateurs
• correcteurs d’outil
• programmes de déplacement
La comparaison est démarrée par touche fonction. Si une différence est détectée, le numéro
de la donnée avec le message ”Comparaison avec erreur” sera affiché. Dans le cas d’une
comparaison sans erreurs, aucune indication à l’écran n’est prévue. Si le nombre d’erreurs
détecté lors de la comparaison est tel que tous les messages ne tiennent sur une page écran,
la fonction ”feuilleter” permettra d’accéder aux masques d’erreurs supplémentaires. La
fonction Hardcopy permettra de garder une trace papier de la liste des erreurs.
Disque dur, disquette PG/FD, PG/HD, WF 785, S5-SPV ou WF 725/WF 726-EEPROM/RAM
peuvent être choisis librement comme support mémoire pour la fonction de comparaison.
Exemple d’un masque de comparaison :
Programmes
Bloc N° 2
Bloc N° 6
Bloc N° 7
F1
F2
Page +
Page –
© Siemens AG
Comparison
Source 1:
Source 2:
PG / HD: Test.726 / Forêt
WF726-N°.: 1 / Prog. 10
Manque
Comparaison avec erreur
Manque
Comparaison terminée
F3
1991 All Rights Reserved
F4
WF 725/WF 726 (BS – Paquet logiciel COM 726)
F5
F6
H-copy
Info
6ZB5 440-0AX03
F7
F8
Retour
8-1
9
Annexes
9.1
Références de commande
6FM1 726-6 B 00
COM 726
A
B
C
D
E
F
9.2
:
:
:
:
:
:
allemand
anglais
français
italien
russe
espagnol
sur demande
”
”
”
”
Caractéristiques techniques
Console de programmation
PG 685 I/II
PG 730, PG 750
Norme industrielle PC IBM AT 0.3
compatible
Système d’exploitation
PCP/M–86 ; Base STEP 5 Paquet
S5 DOS
Fichier programme STEP 5
Fichier logiciel COM 726
Fichier overlay S5
Fichier overlay S5
Fichier overlay S5
Fichier overlay S5
Fichier overlay S5
Fichier overlay S5
Fichier overlay S5
Fichier S5 DOS
Fichier S5 DOS
Fichier S5 DOS
Fichier S5 DOS
Blocs données paramètre machine standards
FBCOMST.S5D
S5PDC30X.CMD
S5ODC31X.CMD
S5ODC32X.CMD
S5ODC33X.CMD
S5ODC34X.CMD
S5ODC35X.CMD
S5ODC36X.CMD
S5ODC37X.CMD
S5 WX000H.CMD
S5 WX100X.CMD
S5 WX201X.CMD
S5 WX202X.CMD
Standard.726
Cartes WF
WF 725 A/B
WF 726 A/B/C
Liaison avec automate SIMATIC S5
Prise PB sur CPU
Liaison AS 511
CP 535/536
Automate programmable SIMATIC S5
AG 115 U CPU 943/944
AG 135 U CPU 928
AG 155 U CPU 946/947
Imprimante
PT 88/PT 89/PT 90
© Siemens AG
1991 All Rights Reserved
6ZB5 440-0AX03
WF 725/WF 726 (BS - Paquet logiciel COM 726)
9-1
9.3
Exemples de rapports
Paramètres machine
5ALRINC
-------------------------------------------------------------------------------Source:
WF725A No.: 1
Axe: A
Type de mémoire RAM
Positionnement avec capteur incrémental
MD No.
Valeur
Unité
1
Accélération
2
Decélération
3
Vitesse maximale de déplacement
4
Variante d’automate et de capteur
1
--
6
Adaptation au système
0
7
Direction d’accostage du point de référence
8
Genre d’édition signaux M
9
10
9-2
Désignation
5000
mm / s2
5000
mm / s2
25000.00
mm / s2
1
---
200
ms
Moment d’édition signaux M
1
Sorties rapides
0
---
11
Préfin de course négative
-10000.000
mm
12
Fin de course négative
-11000.000
mm
13
Préfin de course positive
10000.000
mm
14
Fin de course positive
11000.000
mm
15
Came de décélération
0
--
16
Coordonnée du point de référence
0.000
mm
17
Déplacement du point de référence
0.000
mm
18
Axe linéaire/circulaire
0
19
Correction de la valeur courante avant la virgule
1
20
Correction de la valeur courante après la virgule
0
21
Multiplication d’impulsions
4
-----
22
Facteur Kv
1.00
m / min /mm
23
Tension de sortie maximale
9000
mV
24
Ecart de poursuite maximale dynamique
25
Ecart de poursuite maximal au repos
26
Ecart de poursuite minimal dynamique
28
Coordonnée de la valeur courante
30.000
mm
1.000
mm
2.000
mm
1111.100
mm
30
Contrôle du temps PEH
1000
ms
31
Jeu à l’inversion
0.000
mm
32
Tolérance de verrouillage
0.200
mm
33
Limite d’arrêt exacte - fenêtre de tolérance PEH
0.100
mm
34
Nombre d’impulsions/de rotations du capteur
10000
--
35
Compensation de
0.000
mm
----
dérive
36
Correction d’accélération
0
40
Simulation
0
41
Inhibition des contrôles
42
Avance laminoir
0
49
Résolution de base
1
65536
© Siemens AG
u
1991 All Rights Reserved
6ZB5 440-0AX03
WF 725/WF 726 (BS - Paquet logiciel COM 726)
-------------------------------------------------------------------------------Configuration du contrôleur
DB de correspondance
-------------------------------------------------------------------------------DB 100
-------------------------------------------------------------------------------Configuration du contrôleur
Automate programmable
-------------------------------------------------------------------------------Type
S5-115U
CPU943
-------------------------------------------------------------------------------Configuration du contrôleur
Version du logiciel
-------------------------------------------------------------------------------Standard I:
V 0.4
Standard II:
Standard III:
Schale:
V 0.7
V 0.3
V 0.4
-------------------------------------------------------------------------------Configuration du contrôleur
Nombre de cartes
---------------------------------------------------------------------------WF 470:
WF 785:
1
1
WF 726:
WF 780:
1
1
-------------------------------------------------------------------------------Configuration du contrôleur
WF 470
-------------------------------------------------------------------------------WF 470 - Nombre: 1
Adr. WF
S I E M E N S
HW
SW
OS
A 00
V 3.3
A 09
A G
DOCUMENTATION COM726
CODE DE LA COMMANDE:
MACHINE:
DATE:
MODIFICATION:
NO. POS. MACHINE:
RESPONSABLE:
© Siemens AG
1991 All Rights Reserved
6ZB5 440-0AX03
WF 725/WF 726 (BS - Paquet logiciel COM 726)
P.NO.
1
9-3
Programmes
partiel001V
-------------------------------------------------------------------------------Source:
/
WF726C No.: 1
N
A
G1
10
A
90
10000.000
100
20
A
90
20000.000
200
30
A
90
30000.000
300
40
A
90
40000.000
400
50
A
90
50000.000
500
60
A
90
60000.000
600
S I E M E N S
G2
G3
A G
CODE DE LA COMMANDE:
MACHINE:
NO. POS. MACHINE:
9-4
G4
No. de programme: A
Position (x)
Vitesse(F)
Type de mémoire: RAM
M1
M2
M3
D
UP
S
DOCUMENTATION COM726
DATE:
MODIFICATION:
RESPONSABLE:
© Siemens AG
1991 All Rights Reserved
P.NO.
1
6ZB5 440-0AX03
WF 725/WF 726 (BS - Paquet logiciel COM 726)
9.4
Listes des documentations disponibles
Pour le paramétrage de cartes WF 725/WF 726 avec le logiciel COM 726, les documentations
suivantes sont accessoirement disponibles en français:
1
WF 725/726 Cartes de positionnement
Description
6ZB5 440-0JH03-0BA1
2
WF 725/726 Cartes de positionnement
Utilisation partie 1
Description de l’interface matériel
6ZB5 440-0GJ03-0AA2
3
WF 725/726 Cartes de positionnement
Utilisation partie 2
Description de l’interface logiciel standard compact
6ZB5 440-0GK03-0AA0
4
WF 725/726 Cartes de positionnement
Mise en service partie 1
Description
6ZB5 440-0FW03-0AA2
5
WF 725/726 Cartes de positionnement
Mise en service partie 2
Listes
6ZB5 440-0JQ03-0AA0
6
WF 725/726 Cartes de positionnement
Manuel de programmation
6ZB5 440-0GA03-0AA0
7
Manuel technique PG 685
Tome 2/2
8
Manuel technique PG 750
Tome 2/2
© Siemens AG
1990 All Rights Reserved
6ZB5 440-0AX03
WF 725/WF 726 (BS - Paquet logiciel COM 726)
9-5
Instruction de
programmation
6ZB5 440-0GA03-0AA0
Description
Progiciel COM 726
6ZB5 440-0AX03-0AA4
9-6
© Siemens AG
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S I-726 +
S III-726
S I-726 +
COM 726
S I-726
S I-726 +
S II-726
1990 All Rights Reserved
a
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a
Description
Sys.de visualisat.WF 470
6ZB5 440-0JF03-0BA0
S I-726 +
S II-726
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aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaa
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Manuel d'utilisation
Standard III avec WF 470
6ZB5 440-0FX02-0AA1
(en anglais)
S I-726
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Manuel d'utilisation
Standard II avec WS 780
6ZB5 440-0FY02-0AA0
(en anglais)
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Man. de mise en service
Listes
6ZB5 440-0JQ03-0AA0
aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
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aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaa
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aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
Man. de mise en service
Description
6ZB5 440-0FW03-0AA2
aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
Manuel de configuration
Logiciel I, II, III
6ZB5 440-0GL02-0AA2
(en anglais)
a
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aaa
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aaa
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Logiciel Schale
6ZB5 440-0GK03-0AA0
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Manuel de configuration
Hardware
6ZB5 440-0GJ03-0AA2
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Carte de
positionnement WF
avec SIMATIC S5
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Documentation:
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nécessaire ou recommandé lors de l'utilisation des logiciels pour
FB-Schale +
S I-726 +
S III-726
S I-726 +
COM 726
WF 725/WF 726 (BS - Paquet logiciel COM 726)
6ZB5 440-0AX03
Propositions/Corrections
Siemens AG AUT – V 261
Postfach 4848
W-8500 Nürnberg 1
Imprimé :
Equipement pour machines d'usinage
WF 725/WF 726
Cartes de positionnement
Description
Paquet logiciel COM 726
No. de réf. : 6ZB5 440-0AX03-0AA4
Edition :
Septembre 1991
Expéditeur:
Nom
Société/service
Adresse
Téléphone
/
Propositions et/ou corrections
Si, à la lecture de cet imprimé, vous
deviez relever des fautes d'impression,
nous vous serions très obligés de nous
en faire part en vous servant de ce
formulaire. Nous vous remercions également de toute suggestion et proposition
d'amélioration.