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15P0060C2
MANUEL D'UTILISATION
CTM90
A) REGLAGE DE LA BOUCLE DE COURANT
Normalement, le réglage automatique de courant fournit des valeurs bien satisfaisantes; le réglage manuel n'est donc
pas généralement nécessaire. Mais, si on veut changer quelques paramètres, il faut effecteur ce type de réglage avant
le réglage de vitesse (automatique ou manuel).
Les paramètres à introduire sont:
#18 (R · I)
#19 (Ldi/dt)
#45 (kpin)
#46 (Tiin)
= chute résistive d'armature.
= chute inductive d'armature.
= gain du PI de courant.
= temps intégral du PI de courant.
Les paramètres #18 et #19 s'obtiennent par le calcul suivant:
R rés. arm. en Ω
x
I courant nom. convert.
L inductance armature en Henry
x
dI/dT variation
nominale en 1ms
—> #18 (R·I)
—> #19 (LdI/dT)
Ex.: MOTEUR SICME P180L3/440V/bobin.07=>R=0.099Ω,
L=1.8mH
CONVERTISSEUR CTM90.330 ––> I=330A
#18 = 0.099 x 330 = 33V
#19 = 1.8 x 10-3 x 330 / 10-3 = 594V
N.B.: Une erreur de plus de 20 à 30% sur le réglage de ces deux
paramètres peut engendrer un mauvais fonctionnement pendant
les périodes de temps avec forme d'onde et des mauvais
fonctionnements relatifs à l'alarme de tachym. en panne, car ils sont
employés pour le calcul du feed forward, de la force contreélectromotrice (#07) et de la tension d'armature (#08).
Les paramètres #45 et #46 peuvent être variés expérimentalement
par l'observation à l'oscilloscope, à partir des valeurs par défaut ou
des valeurs obtenues par le réglage automatique. Le procédé à
suivre est montré par la fig. 31.
REMARQUES:
Les figures de A1 à A6 montrent des exemples de différentes formes
d'onde de courant relevables sur TP11 pour plusieurs valeurs des
paramètrs #45 et #46.
Du point de vue la qualité, on peut remarquer ce qu'il suit:
AUGMENTATION DU GAIN #45:
Le système est plus prêt avec diminution du temps de réponse, au
détriment de l'apparition d'un dépassement de courant initial.
DIMINUTION DU TEMPS INTEGRAL #46:
Le temps de réponse diminue, au détriment d'une augmentation du
caractère irrégulier de la force d’onde de courant.
N.B.: Faire très attention afin que #45 n'augmente trop, et que #46
ne diminue pas trop, pour ne pas engendrer des surélongations
excessives sur le courant qui pourraient endommager les fusibles.
Fig.31
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