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Manuel d'utilisation Sommaire DME 4000 8.2.3 8.2.4 8.2.5 8.2.6 9 SSI...............................................................................................................................................44 DeviceNet .................................................................................................................................45 Hiperface ..................................................................................................................................45 CanOpen ...................................................................................................................................46 Annexe ................................................................................................................................................................. 47 9.1 9.2 9.3 9.4 9.5 9.6 9.7 9.8 Fonction Preset ......................................................................................................................................47 Interface Profibus..................................................................................................................................48 9.2.1 Format des données esclave -> maître............................................................................48 9.2.2 Format des données maître -> esclave............................................................................49 9.2.3 Données de diagnostic.........................................................................................................49 9.2.4 Définitions / Erreurs / Solutions pour les messages d’erreur Profibus .................50 Mise en service du DME 4000 Profibus (Exemple avec Siemens Step 7)...........................51 Mode veille ..............................................................................................................................................53 Interface RS-422....................................................................................................................................53 9.5.1 Protocole...................................................................................................................................53 9.5.2 Commandes ............................................................................................................................53 9.5.3 Exemples de commandes (protocole standard)...........................................................54 DeviceNet.................................................................................................................................................55 9.6.1 Généralités ...............................................................................................................................55 9.6.2 Configuration...........................................................................................................................55 9.6.3 Echange de données.............................................................................................................57 9.6.4 Mode « Polled »........................................................................................................................57 9.6.5 Mode « Change of state » .....................................................................................................57 9.6.6 Paramètre Offset et Preset .................................................................................................58 9.6.7 Mode veille (sleepmode)......................................................................................................58 9.6.8 Sauvegarde des paramètres dans le DME4000...........................................................59 9.6.9 Diagnostics supplémentaires .............................................................................................59 Hiperface..................................................................................................................................................62 9.7.1 Paramétrage spécifique.......................................................................................................62 9.7.2 Apperçu des commandes acceptées ...............................................................................62 9.7.3 Apperçu des messages de statut......................................................................................63 CanOpen...................................................................................................................................................64 9.8.1 Echange de données.............................................................................................................64 9.8.2 Réstitution de la valeur de position..................................................................................65 9.8.3 Configuration...........................................................................................................................65 9.8.4 Paramètres ..............................................................................................................................65 9.8.5 Sauvegarde des paramètres...............................................................................................66 9.8.6 Données de diagnostic additionnelles .............................................................................66 SICK • Automatisation • France • Tous droits réservés 3