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Structure et création de programmes pièce selon la norme DIN 66 025
Lissage d'axes
en interpolation
commune
L'exemple de programme suivant conduit à la trajectoire (courbe) représentée dans
la figure. En l'absence de lissage, la trajectoire décrite serait celle de forme
polygonale (ligne en pointillés).
Programme pièce
données machine
% (exemple VB 05)
pour le micrologiciel < 2.0:
N 31 F 50
Accélération de trajectoire norm.: 80 mm/s2
N 32 X 0 Y 0
Retard de trajectoire norm.: 80 mm/s2
N 33 G 61
Accélération Axe norm.., les deux axes : 100 mm/s2
N 34 X 50
Retard axe norm.., les deux axes : 100 mm/s2
N 35 X 100 Y 50
N 36 X 150 Y 50
pour le micrologiciel à partir de 2.0
N 37 X 200 Y 0
Degré de lissage via la fonction spéciale 3: 10, 25 mm
N 38 X 250
N 39 M 02
Exécution d'une trajectoire avec et sans lissage (micrologiciel 1.x)
Y
50
0
0
50
100
150
250 X
200
Exécution d'une trajectoire avec et sans lissage (micrologiciel à partir de 2.0)
Y
50
0
0
192
50
100
150
200
250 X
840 USE 425 01 Mars 2001