Download MODE D`EMPLOI ABSODEX AX Tools pour Windows

SMB-57 Ｆ－２
MODE D’EMPLOI
ABSODEX
AX Tools pour Windows
Communs aux moteurs indexeurs du type TS, du type
TH, du type GS, du type S, du type GH
et du type H
● Veillez
●
●
●
●
à lire attentivement ce manuel
d’instructions avant d’utiliser le logiciel.
Pour les consignes d’utilisation et de sécurité,
veuillez vous référer au manuel d’instructions
livré avec le produit.
Si ce logiciel est utilisé pour des indexeurs
autres que ceux des types TS et TH, certaines
fonctions sont restreintes.
Lisez en particulier très attentivement les
descriptions relatives à la sécurité.
Rangez ce mode d’emploi dans un endroit sûr
afin de pouvoir le consulter à chaque fois que
cela est nécessaire.
Ver. 2
Société CKD
Table des matières (AX Tools)
Section 1
1-1
1-2
1-3
Introduction
Introduction················································································ 1
Système d’exploitation requis ··················································· 1
Précautions d’utilisation ···························································· 1
Section 2 Procédure d’utilisation
2-1 Nouveau ···················································································· 2
2-2 Fonction de base······································································· 2
2-2-1 Fichier ···················································································· 2
2-2-2 Mode commande de fonctionnement ···································· 2
2-2-3 Mode borne············································································ 2
2-2-4 Fenêtre ·················································································· 2
Table des matières (TeachingNote)
Section 1
1-1
1-2
Introduction
Introduction················································································ A-1
Système d’exploitation requis ··················································· A-1
Section 2 Procédure d’utilisation
2-1 Fichier························································································ A-2
2-1-1 Créer un nouveau fichier [New] ············································· A-2
2-1-2 Ouvrir un fichier [Open]·························································· A-3
2-1-3 Sauvegarder des données éditoriales dans le fichier
[Save] ················································································· A-4
2-1-4 Imprimer des données éditoriales [Print] ······························· A-4
2-1-5 Ouvrir un port de communication [Reset COM port] ············· A-4
2-1-6 Quitter AxTools [Exit] ····························································· A-4
2-2 Mode édition·············································································· A-5
2-2-1 Supprimer des données éditoriales
[Editorial data clearance] ··················································· A-6
2-2-2 Lire des données à partir de l’ABSODEX
[Reading(ABSODEX)]························································ A-6
2-2-3 Stocker les données éditoriales dans l’ABSODEX
[Storage (ABSODEX)]························································ A-7
2-2-4 Éditer le programme de segments égaux
[Division equal segment program editing]·························· A-9
2-2-5 Éditer le programme avec du code NC
[NC program editing]·························································· A-14
2-2-6 Régler les paramètres [Parameter setting]···························· A-16
2-2-7 Paramétrer le numéro de station de la communication
série [CC-Link], [PROFIBUS], [DeviceNet] ························ A-18
2-3 Mode ordre de fonctionnement ················································· A-19
2-3-1 Démarrer le programme [Automatic operation starting] ········ A-20
2-3-2 Arrêter le programme [Automatic operation stopping]··········· A-20
2-3-3 Sélectionner le numéro du programme de démarrage
[Select program number] ··················································· A-20
2-3-4 Déterminer la position d’origine [Home positioning] ·············· A-20
2-3-5 Activer/désactiver le servomoteur [Servo On-Off] ················· A-20
2-3-6 Démarrer le programme pas à pas [Single block starting] ···· A-20
2-3-7 Contrôler le frein [Brake operation]········································ A-21
2-3-8 Régler la valeur de compensation de la position d’origine
[Home position offset amount] ··········································· A-21
2-3-9 Réinitialiser l’alarme [Alarm reset] ········································· A-23
2-3-10 Afficher l’état du processus en cours
[Displays of operation situation] ········································· A-23
2-3-11 Afficher l’état Entrées-sorties (I/O) du signal entrée/sortie
actuel [I/O display] ····························································· A-23
2-3-12 Réglage semi-automatique ［Gain］····································· A-24
2-4 Réglage automatique ································································ A-25
2-4-1 Installation·············································································· A-25
2-4-2 Exécuter················································································· A-26
2-5 Mode borne ··············································································· A-27
2-6 Aide ··························································································· A-29
2-6-1 Afficher la version du logiciel ［About TeachingNote…］ ······· A-29
2-6-2 Afficher les informations ABSODEX ［About ABSODEX］ ···· A-30
Section 3 Liste des codes
3-1
3-2
3-3
Code NC···················································································· A-31
Code G ······················································································ A-32
Code M······················································································ A-34
Section 4 Exemple de schéma de connexion du câble d’interface
RS-232C
4-1
Connecteur Dsub à 9 broches du PC (DOS/machine V) ·········· A-35
Table des matières (AX Speed)
Section 1
1-1
1-2
Introduction
Introduction················································································ B-1
Système d’exploitation requis ··················································· B-1
Section 2 Procédure d’utilisation
2-1 Fichier························································································ B-2
2-2 Vue ···························································································· B-2
2-3 Mode ordre de fonctionnement ················································· B-2
2-4 Mode borne ··············································································· B-2
2-5 Fenêtre ······················································································ B-2
2-6 Mode de test·············································································· B-2
2-7 Mode d’affichage des formes d’ondes de vitesse ····················· B-3
2-7-1 Afficher la forme d’onde de vitesse [Monitor start] ················ B-3
2-7-2 Sélectionner le mode d’affichage des données
[Monitor mode] ··································································· B-3
2-7-3 Pour modifier la longueur des données à acquérir
[Monitor length] ································································ B-3
2-7-4 Pour modifier l’échelle de temps de l’axe horizontal [TIME]·· B-3
2-7-5 Pour modifier l’échelle de vélocité de l’axe vertical [rpm]······ B-3
2-7-6 Pour modifier l’échelle de déplacement de l’axe vertical
[Pulse] ················································································ B-3
2-7-7 Pour lire le temps du graphique [Cursor]······························· B-3
2-7-8 Pour faire défiler le graphique ··············································· B-3
Table des matières (AX FFT)
Section 1 Introduction aux propriétés d’amortissement
1-1 Introduction················································································ C-1
1-2 Environnement d’exploitation ···················································· C-1
1-3 Filtre numérique de l’indexeur ABSODEX ································ C-2
1-3-1 Caractéristiques du filtre······················································· C-2
1-3-2 Commutateur du filtre··························································· C-3
1-3-3 Valeur Q du filtre coupe-bande ············································ C-3
Section 2 Procédure d’utilisation
2-1 Fichier························································································ C-4
2-2 Vue ···························································································· C-4
2-3 Mode ordre de fonctionnement ················································· C-4
2-4 Mode borne ··············································································· C-4
2-5 Fenêtre ······················································································ C-4
2-6 Mode de réglage de l’amortissement ········································ C-5
2-6-1 Vérification de la réponse [Test mode] ·································· C-5
2-6-2 Sélectionner les données affichées (1) [Scope1] ·················· C-5
2-6-3 Réglage du filtre ［Set filter］·················································· C-6
2-6-4 Sélectionner les données affichées (2) [Scope2] ·················· C-6
Section 3 Méthode d’amortissement
3-1
3-2
3-3
Procédure d’amortissement ······················································ C-7
Élément de mise en garde ························································ C-7
Exemples de réglage d’amortissement····································· C-8
Tables des matières (AX I/O)
Section 1
1-1
1-2
Introduction
Introduction················································································ D-1
Environnement d’exploitation ···················································· D-1
Section 2 Procédure d’utilisation
2-1 Fichier························································································ D-2
2-2 Vue ···························································································· D-2
2-3 Mode ordre de fonctionnement ················································· D-2
2-4 Mode borne ··············································································· D-2
2-5 Fenêtre ······················································································ D-2
2-6 Mode d’affichage de l’état I/O ··················································· D-3
2-6-1 Démarrer l’affichage I/O [Monitor Start]································· D-3
2-6-2 Fermer l’affichage I/O [Monitor stop] ····································· D-3
2-6-3 Sélectionner l’état I/O affiché dans le graphique
［I/O name select］ ·································································· D-3
2-6-4 Modifier l’échelle du graphique I/O ［IO scale］ ····················· D-3
2-6-5 Lire le temps à partir du graphique········································ D-4
2-6-6 Faire défiler le graphique ······················································· D-4
AX Tools
Section 1
Introduction
1-1 Introduction
Nous ne garantissons ni le contenu, ni l’exactitude, ni la sécurité des informations fournies
avec ce logiciel ; de même, nous ne garantissons ni la commerciabilité ni l’applicabilité à des
fins spécifiques des informations.
CKD Corporation ne saura être tenu responsable des pertes occasionnées par ce logiciel.
Ce logiciel est sujet à modifications sans préavis.
1-2 Environnement d’exploitation
Windows XP, Windows 2000, Windows NT4.0, Windows Me, Windows 98
Si votre PC ne supporte pas les polices de caractères japonais, les caractères peuvent
s’afficher de façon confuse.
* L'utilisation simultanée avec d’autres logiciels de communications (tel que TeachingNote) est
interdite.
1-3 Précautions d’utilisation
1. Pour communiquer avec l’ABSODEX, utilisez le câble spécifique RS-232C (commercialisé).
Pour préparer de vous-même le câble RS-232C, référez-vous au manuel d’instructions de
chaque indexeur
« Exemple de graphique de connexion du câble d'interface RS-232C »
2. Ne connectez pas et ne déconnectez pas le connecteur du câble RS-232C et ne mettez pas
sous tension / hors tension l’ABSODEX pendant le processus de communication avec
l’ABSODEX.
Si cela devait arriver, l’ABSODEX ou AxTools pourrait mal fonctionner.
Fermez toutes les boîtes de dialogue et finissez les communications avant de connecter ou
de déconnecter le connecteur ou avant de mettre le produit sous/hors tension.
3. Quand le port de communication est fermé lors d’une erreur de communication, etc., cliquez
et faites de [Opening communication port] du menu [File] la condition sous laquelle il est
possible de communiquer avec l’ABSODEX.
4. AxTools est prévu pour les indexeurs ABSODEX des types TS, TH, GS, S, GH et H.
Certaines fonctions peuvent ne pas être disponibles pour les modèles dont la production a
été arrêtée (les indexeurs de modèle C et antérieurs).
5. Le fonctionnement simultané d’un autre logiciel de communication avec le câble RS-232C
n’est pas supporté.
Lorsque vous utilisez ce logiciel, fermez les autres logiciels de communication.
-1-
Section 2
Procédure d’utilisation
2-1 Nouveau
Lancez AX Tools ou sélectionnez [New] dans le menu fichier de chaque fonction. Un écran de
sélection de fonction apparaît. Sélectionnez la fonction souhaitée.
Au sujet du fonctionnement après la sélection, référez-vous au manuel d’instructions préparé
pour chacune des fonctions.
2-2 Fonction de base
La description de la partie commune des fonctions du logiciel AX Tools est développée
ci-dessous.
2-2-1 Fichier
Le menu de fichiers comprend [New], [Open] et [Save].
Le port de communication peut être choisi parmi les ports COM 1 à 6.
Utilisez [Reset Communications Port] pour préparer le système aux communications avec
l’ABSODEX.
2-2-2 Mode commande de fonctionnement
Fonction équivalente à [Operation command mode] de TeachingNote.
Référez-vous au mode d'emploi de TeachingNote.
2-2-3 Mode borne
La fonction équivalente à [Operation command mode] de TeachingNote.
Référez-vous au mode d'emploi de TeachingNote.
2-2-4 Fenêtre
Il s’agit d’une fonction standard de Windows.
-2-
TeachingNote
Section 1
Introduction
1-1 Introduction
Ce logiciel sert de guide pour installer les programmes et régler les paramètres.
Nous ne garantissons ni le contenu, ni l’exactitude, ni la sécurité des informations fournies
avec ce logiciel ; de même, nous ne garantissons ni la commerciabilité ni l’applicabilité à des
fins spécifiques des informations.
CKD Corporation ne saura être tenu responsable des pertes occasionnées par ce logiciel.
Ce logiciel est sujet à modifications sans préavis.
1-2 Environnement d’exploitation
Windows XP, Windows 2000, Windows NT4.0, Windows Me, Windows 98.
Si votre PC ne supporte pas l’affichage des polices de caractères japonais, les caractères
peuvent s’afficher de façon confuse.
* L’utilisation simultanée avec d’autres logiciels de communications est interdite.
A-1
Section 2 Procédure d’utilisation
2-1 Fichier
Sélectionner [File] dans le menu principal. L’élément suivant s’affiche.
Les contenus pour chaque élément de fichier sont les suivants.
2-1-1
Créer un nouveau fichier [New]
Créer un nouveau fichier.
Lorsque la sauvegarde du fichier à éditer n’est pas effectuée, suivez les indications de la
boîte de DIALOGUE à confirmer lorsqu’elle s’affiche.
A-2
2-1-2 Ouvrir un fichier [Open]
Ouvrir le fichier sauvegardé. Seuls les fichiers dont l’extension est « .axw » ou « .adx »
peuvent être ouverts.
Parce que les fichiers dont l’extension est « .adx » ne peuvent pas servir uniquement de
référence.
Lorsque la sauvegarde du fichier à éditer n’est pas effectuée, suivez les indications de la
boîte de DIALOGUE à confirmer lorsqu’elle s’affiche.
Si vous sélectionnez [Yes], le DIALOGUE servant à enregistrer le fichier s’affiche.
Après avoir sauvegardé, ou si vous sélectionnez [No], le DIALOGUE suivant s’affiche.
Sélectionnez le fichier et cliquez sur [Open].
A-3
2-1-3 Sauvegarder des données éditoriales dans le fichier [Save]
[Save]
Sauvegarde le fichier à éditer dans l’adresse.
[Save As]
Permet de donner un nom au fichier à éditer et le sauvegarde. L’extension devient « .axw ».
Le DIALOGUE suivant s’affiche.
Saisissez le nom du fichier et cliquez sur [Save].
2-1-4 Imprimer des données éditoriales [Print]
Impressions telles que programme NC, programme de mouvement de segment égal, valeur
du paramètre.
2-1-5 Ouvrir un port de communication [Reset COM port]
Pour rendre possible la communication avec ABSODEX et ouvrir le port de communication.
Si le port de communication n’est pas ouvert ou est fermé, il est impossible de communiquer
avec l’ABSODEX.
2-1-6 Quitter AxTools [Exit]
Quitter AxTools.
Lorsque la sauvegarde du fichier à éditer n’est pas effectuée, suivez les indications de la
boîte de DIALOGUE qui vous demande de sauvegarder lorsqu’elle s’affiche.
Si vous sélectionnez [Yes], AxTools ferme après avoir enregistré dans le fichier.
Si vous sélectionnez [No], AxTools ferme sans enregistrer dans le fichier.
A-4
2-2 Mode édition
Sélectionnez [Edit] dans le menu principal. Les éléments suivants sont affichés.
Les contenus pour chaque élément du mode édition sont les suivants.
De même, le «travail d’édition» dans les phrases suivantes montre la zone éditoriale dans le PC.
※Avant l’édition du programme
Lors de l’édition du programme ou du paramètre, sauf dans le cas où il s’agit de rénover les
données, toutes les données sont lues à partir de l’origine éditoriale (ABSODEX ou fichier)
jusqu’au travail d’édition.
Après l’édition, stockez les données dans l’ABSODEX ou sauvegardez dans le fichier.
(Les données du travail d’édition sont complètement effacées lors de la relecture ou lors de
l’arrêt du système.)
Les données nouvelles ou modifiées lors du travail d’édition ne peuvent pas être exécutées
si elles ne sont pas stockées dans l’ABSODEX.
※Si les données existent déjà dans le travail d’édition
Suivez les indications de la boîte de DIALOGUE à confirmer lorsqu’elle s’affiche.
A-5
2-2-1 Supprimer des données éditoriales [Editorial data clearance]
Supprime les données dans le travail d’édition.
Effectuez votre sélection parmi les deux éléments suivants.
[Program and Parameter]
Cela supprime les données de programme et de paramètres dans le travail d’édition.
[Only Program]
Cela supprime uniquement les données de programme dans le travail d’édition. Les
données de paramètres ne sont pas supprimées.
※Si les données existent déjà dans le travail d’édition.
Suivez les indications de la boîte de DIALOGUE à confirmer lorsqu’elle s’affiche.
2-2-2 Lire des données à partir de l’ABSODEX [Reading(ABSODEX)]
Lit les données dans le travail d’édition à partir de l’ABSODEX.
Effectuez votre sélection parmi les deux éléments suivants.
[Program and Parameter]
Lit tous les programmes et la valeur des paramètres dans le travail d’édition à partir de
l’ABSODEX.
[Only Program]
Ne lit que l’ensemble des programmes à partir de l’ABSODEX. Les valeurs des paramètres
ne sont pas lues.
※Si les données existent déjà dans le travail d’édition.
Suivez les indications de la boîte de DIALOGUE à confirmer lorsqu’elle s’affiche.
A-6
2-2-3 Stocker les données éditoriales dans l’ABSODEX [Storage (ABSODEX)]
Stocke les données éditoriales dans l’ABSODEX.
Effectuez votre sélection parmi les deux éléments suivants.
[Program and Parameter]
Stocke les programmes et valeurs de paramètres dans l’ABSODEX.
[Only Program]
Stocke le programme seulement dans l’ABSODEX. Les valeurs des paramètres ne sont pas
stockées.
1. Le DIALOGUE suivant s’affiche avant que le programme ne soit stocké.
Sélectionnez le programme à stocker (il est possible de sélectionner en cliquant à l’aide
de la souris ou en appuyant sur la touche espace) puis cliquez sur [OK].
Pour sélectionner tous les programmes, cliquez sur [Select all(A)].
A-7
2. Quand le numéro du programme à stocker est déjà utilisé par l’ABSODEX, le DIALOGUE
de confirmation de réécriture du programme s’affiche.
Pour réécrire
Sélectionnez [Yes(Y)]. Réécrit le numéro de programme affiché.
Si vous sélectionnez [Rewriting all(A)], l’ensemble des programmes sont réécrits sans que
cette boîte de DIALOGUE ne s’ouvre.
Pour ne pas réécrire
Sélectionnez [No(N)]. Les programmes affichés ne sont pas réécrits.
Pour arrêter
En sélectionnant [Cancel], le processus de stockage des programmes s’arrête.
Les données d’avant l’annulation sont stockées dans l’ABSODEX.
A-8
2-2-4 Éditer le programme de segments égaux [Division equal segment program editing]
Éditer seulement le programme de segment égal.
(Pour ce qui est des autres programmes, cela se produit avec l’édition programme NC.)
Le DIALOGUE suivant s’affiche.
Le contenu de chaque entrée s’affiche dans « Explanation : » (« Explication ») sur
l’affichage.
1. Sélectionnez le programme
(1) Numéro de programme
Sélectionnez le programme de segment égal à éditer parmi « Program number » (les
« Numéros de programmes »).
(2) Mémo
Sélectionnez le programme de segment égal à éditer dans « Memo ».
A-9
2. Entrez la valeur de réglage
(1) Home position (Position d’origine)
Avant de commencer, sélectionnez la position d’origine parmi les deux propositions
suivantes et saisissez le numéro correspondant.
1 : Position d’origine, 2 : Position indexée
(2) Home positioning rotation direction (Sens de la rotation du positionnement d’origine)
Sélectionnez le sens de rotation du positionnement d’origine parmi les trois propositions
suivantes et saisissez le numéro correspondant.
1 : CW (SENS HORAIRE), 2 : CCW (SENS ANTI-HORAIRE), 3 : Proche de la tête
(REMARQUE) Lorsque vous sélectionnez la position d’origine, la position « Proche
de la tête » ne peut pas être sélectionnée.
(3) Home positioning speed (Vitesse du positionnement d’origine)
Saisissez la vitesse du positionnement d’origine.
Quand vous sélectionnez la position d’origine au point (1)
Saisissez la vitesse du mouvement jusqu’à la position d’origine à partir de la position
actuelle.
Gamme de réglage : 1 à 100 t/min
(Si la case à cocher est désactivée, la valeur du paramètre est effective.)
Quand vous sélectionnez la position indexée au point (1)
Saisissez la vitesse en termes de durée ou de mouvement jusqu’à la position indexée à
partir de la position actuelle.
Gamme de réglage: 0,01 à 100 secondes ou 1 à 100 t/min (Sélectionnez l’unité à
utiliser.)
(4) Shift amount of home position (Modifier la valeur de la position d’origine)
Lorsque vous sélectionnez la position indexée au point (1), saisissez la valeur de la
position d’origine.
Gamme de réglage : -360 à 360 degrés ou -540672 à 540671 impulsions
(5) Number of segment (Nombre du segment)
Saisissez le numéro du segment.
Gamme de réglage: 1 à 255
(6) Movement time (Durée du mouvement)
Saisissez la durée du mouvement avec 1 partie de l’index.
Gamme de réglage: 0,01 à 100 secondes
※Lorsque le nombre du segment et la durée du mouvement sont saisis, la vérification de la
durée du mouvement est terminée. Si la durée du mouvement est trop courte, le
DIALOGUE suivant s’affiche et la durée du mouvement est corrigée automatiquement.
A-10
(7) Direction of turn (Sens du tour)
Sélectionnez le sens suivant lequel le moteur va tourner parmi les deux sens suivants,
puis saisissez le numéro correspondant.
1 : CW (SENS HORAIRE), 2 : CCW (SENS ANTI-HORAIRE)
(8) Processing after stop (Traitement après l’arrêt)
Sélectionnez l’arrêt du traitement après le positionnement parmi les deux propositions
suivantes puis saisissez le numéro correspondant.
1 : Pause des entrées de démarrage, 2 : DWELL
(9) DWELL
Saisissez la durée uniquement lorsque vous sélectionnez DWELL au point (8).
Gamme de réglage : 0,01 à 99,99 secondes
(10) Brake (Frein)
Parmi les deux propositions suivantes, saisissez le numéro correspondant à votre choix
d’utiliser ou non, un frein.
1 : Utiliser,
2: Ne pas utiliser
(11) Delay timer (temporisateur)
Ne saisissez le temps que si vous sélectionnez l’utilisation du frein au point (10).
(Si vous n’utilisez pas le temporisateur, désactivez la case à cocher.)
※ Le temporisateur indique la durée comprise entre la fin du positionnement et
l’utilisation du frein.
Utilisez le temporisateur pour appliquer le frein avec une meilleure exactitude même
dans un système doté d’une rigidité inférieure qui nécessite donc du temps.
Le temporisateur est inséré dans les programmes NC en tant que commande de
retardement.
※Spécifiez le temps qui s’écoule entre le moment où le frein est desserré et la
délivrance de la commande de rotation en réponse à une commande de déplacement,
dans le paramètre 27 (retard après la sortie du frein).
Si cette durée n’est pas spécifiée, la rotation est commandée dans un état de
freinage lorsqu’une commande de rotation moteur est délivrée immédiatement après
que le frein est desserré, ce qui provoque une vibration et/ou une oscillation.
(12) Code M
Sélectionnez le traitement de code M parmi les trois propositions suivantes puis
saisissez le numéro correspondant.
1: Code M, 2: Sortie de division de position, 3 : Ne pas utiliser
(13) Portion de sortie au code M
Ne le saisissez que si vous avez sélectionné le code M au point (12).
Saisissez la valeur numérique qui correspond à la portion de code M à la sortie.
Gamme de réglage : 0 à 7
A-11
3. Créer un nouveau programme
Sauvegardez le programme à éditer dans le travail d’édition et [Make new program].
Cliquez sur [New].
Suivez les indications de la boîte de DIALOGUE lorsqu’elle s’affiche.
4. Modifier le numéro du programme d’édition
Modifiez le numéro du programme à éditer pour lui en attribuer un nouveau.
(Il est aussi possible de modifier le mémo, également.)
Cliquez sur [Change].
Suivez les indications de la boîte de DIALOGUE lorsqu’elle s’affiche.
5. Copie d’un programme éditorial
Copiez et enregistrez le programme à éditer sous un autre numéro.
Cliquez sur [Copy].
Suivez les indications de la boîte de DIALOGUE lorsqu’elle s’affiche.
A-12
6. Suppression d’un programme éditorial.
Supprimez un programme à éditer du travail d’édition.
Si vous supprimez un programme une fois, il ne retourne pas à l’Origine.
Cliquez sur [Delete].
Suivez les indications de la boîte de DIALOGUE lorsqu’elle s’affiche.
7. Terminer l’édition.
Cliquez sur [Close].
Suivez les indications de la boîte de DIALOGUE lorsqu’elle s’affiche.
Le DIALOGUE d’édition se ferme lorsque vous cliquez sur [OK].
Le programme est sauvegardé dans le travail d’édition.
A-13
2-2-5 Éditer le programme avec du code NC [NC program editing]
L’édition se fait avec du code NC.
Le DIALOGUE suivant s’affiche.
Le contenu de chaque entrée s’affiche dans « Explanation : » sur l’affichage.
1. Sélectionnez le programme
(1) Numéro de programme
Sélectionnez le programme NC à éditer dans « Program number » (« Numéros de
programmes »).
(2) Mémo
Sélectionnez le programme NC à éditer dans « Memo ».
Le signe « ＊ » s’affiche en regard du programme qui a été édité par l’édition du
programme de segment égal.
2. Édition du programme NC
Saisir la lettre à partir du clavier et cela édite le programme NC. (2000 lettres maximum.)
Référez-vous à la liste de code NC du manuel.
3. Créer un nouveau programme
Sauvegarder le programme à éditer dans le travail d’édition et cela créer un nouveau
programme.
Cliquez sur [New].
Suivez les indications de la boîte de DIALOGUE lorsqu’elle s’affiche.
4. Modifier le numéro du programme éditorial
Modifier le numéro du programme à éditer pour lui en attribuer un nouveau.
Cliquez sur [Change].
Suivez les indications de la boîte de DIALOGUE lorsqu’elle s’affiche.
A-14
5. Copie d’un programme éditorial
Copiez et enregistrez le programme à éditer sous un autre numéro.
Cliquez sur [Copy].
Suivez les indications de la boîte de DIALOGUE lorsqu’elle s’affiche.
6. Suppression du programme éditorial
Supprimez le programme à éditer du travail d’édition.
Si vous supprimez un programme une fois, il ne retourne pas à l’origine.
Cliquez sur [Delete].
Suivez les indications de la boîte de DIALOGUE lorsqu’elle s’affiche.
7. Affichage d’un exemple de programme
Cela affiche un exemple de programme NC dans la fenêtre d’édition.
Le programme à éditer est effacé.
Cliquez sur [Sample].
Le DIALOGUE suivant s’affiche, sélectionnez le nom d’un exemple et cliquez sur [OK].
8. Terminer l’édition.
Cliquez sur [Close].
Suivez les indications de la boîte de DIALOGUE lorsqu’elle s’affiche.
En cliquant sur [OK], le DIALOGUE d’édition se ferme.
Le programme est sauvegardé dans le travail d’édition.
A-15
2-2-6 Régler les paramètres [Parameter setting]
Effectuez l’édition pour entrer ou éditer des paramètres.
※Assurez-vous d’exécuter d’abord [Reading(ABSODEX)] pour charger les paramètres de
l’indexeur vers le travail d’édition avant d’exécuter [Parameter setting].
Pour davantage de détails, référez-vous à la Section 2.2.2 « Lire des données à partir de
l’ABSODEX ».
La boîte de dialogue ci-dessous s’affiche.
A-16
※Utilisez le « mode borne » pour effectuer le réglage et faire référence aux paramètres
n°43 et suivants.
Utilisez le « mode borne » pour entrer ou surveiller ce paramètre.
※La fonction de réglage I/O (Entrées-sorties) est disponible pour les modèles TS et TH.
Pour les indexeurs de type GS, S, GH et H, cliquez sur « Terminer » (« Finish »), parce
que le réglage I/O n’est pas valide.
A-17
Le contenu du paramètre s’affiche dans « Explanation : » (« Explication : ») sur l’affichage.
1. Modifier la valeur de réglage
Déplacez un curseur vers le paramètre pour le modifier et saisir une valeur.
Réglage du paramètre 21~42
Cliquez sur [Next >].
L’écran de réglage du paramètre 21~42 s’affiche.
Réglage des I/O
Cliquez sur [Next >].
L’écran de réglage des I/O s’affiche.
Réglage du paramètre 1~20
Cliquez sur [<Back].
L’écran de réglage du paramètre 1~20 s’affiche.
2. Annuler le réglage de paramètres
Cliquez sur [Cancel].
Le réglage est annulé. La valeur du paramètre n’est pas enregistrée dans le travail
d’édition.
3. Effectuer le paramétrage
Cliquez sur [Finish] sur l’écran « Paramètre I/O ».
La valeur du paramètre est enregistrée dans le travail d’édition.
La boîte de dialogue se ferme.
4. Stocker les paramètres
Après avoir entré ou modifié des paramètres du travail d’édition, vous pouvez stocker les
paramètres du travail d’édition dans l’indexeur de l’ABSODEX, à l’aide du bouton
[Storage(ABSODEX)].
Pour davantage de détails, référez-vous à la Section 2-2-3 « Stocker les données
éditoriales dans l’ABSODEX »
2-2-7
Paramétrer le numéro de station de la communication série ［CC-Link］,
［PROFIBUS］, ［DeviceNet］
Le paramétrage de ce numéro de station est effectué pour chaque série de communication.
※Cela n’est possible que lorsque la communication avec l’ABSODEX est autorisée. Les
paramètres de communication en série correspondants sont disponibles à la sélection dès
que le modèle de l’ABSODEX est identifié.
Pour plus de détails, référez-vous au mode d’emploi de l’indexeur, si nécessaire.
Le dialogue suivant s’affiche. (ex. DeviceNet)
A-18
2-3 Mode ordre de fonctionnement
Sélectionnez [Motion] dans le menu principal.
Le DIALOGUE suivant s’affiche.
Cela affiche l’état d’exploitation de l’ABSODEX actuel en temps réel.
※Les affichages de position peuvent retarder lors de la rotation du moteur.
Le démarrage, l’arrêt, la spécification de numéro, l’exécution de la réinitialisation, etc., sont
entrés directement, sans utiliser le code.
Les contenus pour chaque élément du mode ordre de fonctionnement sont les suivants.
A-19
2-3-1 Démarrer le programme [Automatic operation starting]
Le programme dont le numéro est actuellement sélectionné démarre.
Changer automatiquement le mode de fonctionnement en « mode de fonctionnement
automatique ».
Ceci ne s’exécute pas si le servomoteur est désactivé (éteint).
2-3-2 Arrêter le programme [Automatic operation stopping]
Le programme en cours s’arrête.
2-3-3 Sélectionner le numéro de programme de démarrage [Select program number]
Le DIALOGUE suivant s’affiche.
Le numéro de programme enregistré dans l’ABSODEX s’affiche.
Sélectionnez le numéro et cliquez sur [OK].
2-3-4 Déterminer la position d’origine [Home positioning]
Retour à la position d’origine.
Ceci ne s’exécute pas si le servomoteur est désactivé (éteint).
2-3-5 Activer/désactiver le servomoteur [Servomoteur On-Off]
Le DIALOGUE suivant s’affiche.
Lorsque vous effectuez cette modification, cliquez sur [OK] après avoir sélectionné ON
(activé) ou OFF (désactivé) tel que l’état du servomoteur est affiché.
2-3-6 Démarrer le programme pas à pas [Single block starting]
Démarrer un bloc de programmes avec le numéro actuellement sélectionné.
Basculer automatiquement le fonctionnement en « Mode de bloc unique ».
Ceci ne s’exécute pas si le servomoteur est désactivé (éteint).
A-20
2-3-7 Contrôler le frein [Brake operation]
Le DIALOGUE suivant s’affiche.
Lorsque vous effectuez cette modification, cliquez sur [OK] après avoir sélectionné ON
(activé) ou OFF (désactivé) comme l’état actuel du frein est affiché.
※Pour votre sécurité, le frein ne peut être desserré si le servomoteur est désactivé.
2-3-8 Régler la valeur de compensation de la position d’origine
[Home position offset amount]
Établir la valeur de compensation de la position d’origine.
※ Éteindre le servomoteur en gardant l’actionneur installé sur les côtés peut être
dangereux : l’axe de sortie risque de tourner en raison du poids de la charge.
Dans cette procédure, suivez les choses à faire ou à ne pas faire dans « 2. Après avoir
ajusté une position dans le servomoteur en condition, il règle la valeur de compensation
de la position d’origine ».
1. Ajustez la position manuellement et établissez la valeur de compensation de la position
d’origine.
<Fonctionnement>
(1) Le DIALOGUE suivant s’affiche.
(2) Cliquez sur [OK]. Le DIALOGUE suivant s’affiche.
(3) Sélectionnez [Yes]. Le DIALOGUE suivant s’affiche.
A-21
(4) Cliquez sur [OK] si vous avez ajusté la position manuellement. (Pour arrêter le
traitement du réglage, faites [Cancel].)
Le DIALOGUE suivant s’affiche.
(5) Si vous sélectionnez [Yes], le réglage sera enregistré. (Vous retournez au processus 4
si vous sélectionnez [No].)
※La valeur de compensation de la position d’origine à activer une fois de plus ou à régler
après être retourné à la position d’origine devient effective.
2. Après avoir ajusté une position dans le servomoteur en condition, établissez la valeur
de compensation de la position d’origine.
<Fonctionnement>
(1) D’abord, menez l’entraînement jusqu’à la position qui correspond à la position d’origine
souhaitée.
(2) Sélectionnez [Home position offset amount] dans le menu du mode de fonctionnement.
Le DIALOGUE suivant s’affiche.
(3) Cliquez sur [OK]. Le DIALOGUE suivant s’affiche.
(4) Sélectionnez [No]. Le DIALOGUE suivant s’affiche.
(5) La valeur de la compensation de la position d’origine est établie si vous sélectionnez
[Yes].
A-22
(Si vous sélectionnez [No], le processus de réglage cesse.)
※La valeur de compensation de la position d’origine à activer une fois de plus pour ou
à régler pour cela après être retourné à la position d’origine devient effective.
2-3-9 Réinitialiser l’alarme [Alarm reset]
Réinitialiser l’alarme qui se met en marche à présent.
2-3-10 Afficher l’état du processus en cours [Displays of operation situation]
Commencer à afficher en temps réel l’état du processus de l’ABSODEX.
2-3-11 Afficher l’état Entrées-sorties (I/O) du signal entrée/sortie actuel [I/O display]
Le DIALOGUE suivant s’affiche.
1. Cela affiche l’état Entrées-sorties (I/O) du signal entrée/sortie actuel CN3
Cliquez sur [Display].
Commencer à afficher en temps réel l’état des Entrées-sorties (I/O).
L’élément « Input 2 » (« Entrée 2 ») supporte TB3 (entrée d’Arrêt d’Urgence) qui utilise
une interface de communication en série (telle que CC-Link).
2. Pour arrêter les affichages de l’état I/O (Entrées-sorties)
Cliquez sur [Close].
Le DIALOGUE se ferme.
※Parfois les affichages I/O ne changent pas lorsque la durée d’entrées-sorties est trop
courte.
3. Affiche l’état de CC-Link
Cliquez sur ［CC-Link］.
※Cela n’est possible que lorsque la communication avec l’ABSODEX est autorisée.
[CC-Link] est disponible à la sélection dès que le modèle de l’ABSODEX est identifié.
Pour plus de détails, référez-vous au mode d’emploi de l’indexeur.
A-23
2-3-12 Réglage semi-automatique [Gain]
Le DIALOGUE suivant s’affiche.
1. Cela affiche les réglages de gain
Cela affiche le paramétrage des commutateurs DIP G1 et G2 sur le panneau avant.
2. Ajustements de gain
Des ajustements précis du gain du servomoteur peuvent être effectués après avoir exécuté
le réglage automatique.
※Les données ne sont pas valides si le Gain SW est égal à 00.
※Les réglages ne peuvent être effectués avant d’exécuter la Section 2.4 « Réglage
automatique ».
※La fonction de réglage semi-automatique n’est pas disponible pour le modèle TH.
※La fonction de réglage semi-automatique ne s’affiche pas pour les indexeurs de
modèles GS, S, GH et H.
A-24
2-4 Réglage automatique
La fonction de réglage automatique peut être effectuée avec les modèles d’indexeurs TS, GS
et S.
La fonction de réglage automatique est indisponible pour les modèles d’indexeurs TH, GH et
H.
Sélectionner [Auto tuning] dans le menu principal. Puis le dialogue suivant apparaît.
2-4-1 Installation
1. Responsabilité
Permet de régler la responsabilité.
La convergence aux arrêts et à la force de maintien augmente lorsque la valeur est plus
grande.
2. Charge de friction
Choisissez une valeur plus grande si la charge de friction est élevée.
3. Angle d’oscillation
Permet de régler l’angle d’oscillation.
4. Réglage du gain
La valeur de gain établie par le réglage automatique est affichée,
5. États d’alarme
L’état d’alarme est affiché.
A-25
2-4-2 Exécuter
Lorsque vous cliquez sur [Tuning Start], le réglage automatique démarre.
Le servomoteur désactivé sera confirmé.
Cliquez sur [OK] s’il n’y a pas de problème.
Une demande de confirmation apparaît avant que les oscillations ne commencent.
Cliquez sur [OK] si tout fonctionne comme prévu.
Lorsque l’oscillation de l’actionneur cesse, le réglage automatique est considéré comme
étant terminé.
(Cela doit prendre environ dix secondes ou un peu plus en fonction de la charge.)
※Si les commutateurs DIP G1 et G2 d’ajustement du gain ne sont pas « 0 » - « 0 » sur le
panneau de l'indexeur, la boîte de dialogue ci-dessous apparaît.
Placez les commutateurs DIP en « 0 » - « 0 » puis cliquez sur [OK].
Cliquez à nouveau sur [Tuning Start] dans la boîte de dialogue de réglage automatique pour
exécuter.
A-26
2-5 Mode borne
Sélectionnez [Terminal] dans le menu principal. Le DIALOGUE d’entrée suivant s’affiche.
1. Fonctionnement
(1) Saisissez un code de communication à l’emplacement où le curseur clignote puis
appuyez sur la touche Retour.
Ou cliquez sur [Send].
(2) L’envoi de données est affiché après « > » et la réception de données est affichée dans
la ligne qui suit.
En temps normal, “0” est affiché; en cas d’erreur, “＊ ” apparaît.
2. Lorsque vous saisissez à partir de la liste de codes de communication
(1) Déplacez le curseur vers la liste de codes de communication et déplacez la cellule sur le
code de communication à entrer, puis appuyez sur la touche Retour. Ou double-cliquez le
bouton de la souris.
(2) Si nécessaire, saisissez les données proches du code de communication, puis appuyez
sur la touche Retour.
Ou cliquez sur [Send].
(3) La réception de données est affichée.
3. Lorsque vous envoyez des données à l’aide du code de communication entré
précédemment
(1) Sélectionnez le code de communication quand l’enregistrement des envois et des
réceptions est affiché en appuyant sur la touche ↑.
(2) Pour modifier les données, modifiez-les directement puis appuyez sur la touche Retour.
Ou cliquez sur [Send].
(3) Les données « envois » et les données nouvellement reçues sont enregistrées en
mémoire en tant que dernières données. ( 100)
A-27
4. Quitter le mode borne
Cliquez sur [Close].
Suivez les indications de la boîte de DIALOGUE suivante lorsqu’elle s’affiche.
Cliquez sur [OK] pour terminer.
Tous les enregistrements sont effacés.
A-28
2-6 Aide
Sélectionnez [Help] dans le menu principal. Le DIALOGUE d’entrée suivant s’affiche.
Les contenus pour chaque élément d’aide sont les suivants.
2-6-1 Afficher la version du logiciel ［About TeachingNote...］
Affiche la version de TeachingNote.
Le DIALOGUE suivant s’affiche.
A-29
2-6-2 Afficher les informations ABSODEX ［About ABSODEX］
Affiche les informations de l’ABSODEX.
Le DIALOGUE suivant s’affiche.
Les contenus pour chaque élément de l’ABSODEX sont les suivants.
1. Actionneur
Affiche le numéro de série et le modèle de l’actionneur.
2. Indexeur
Affiche le numéro de série et le modèle de l’indexeur.
3. Programme
Affiche le numéro de programme enregistré dans l’ABSODEX.
4. Alarme
Affiche l’historique des alarmes importantes qui se sont produites dans le passé.
5. Sauvegarde
Sauvegarde les informations de l’ABSODEX dans un fichier.
Les informations peuvent être consultées à l’aide d’un éditeur de texte ou d’un logiciel
similaire, car elles sont enregistrées au format texte.
A-30
Section 3 Liste des codes
3-1 Code NC
Code
Fonction
Gamme de données
O
Numéro de programme
0 à 999
0 à 255 peuvent être sélectionnés à
partir d’E/S.
« o » s’ajoute automatiquement.
N
Numéro de séquence
0 à 999
Peut être omis.
G
Fonction de préparation
0 à 999
Voir Section 3.2 « code G ».
A
Instruction
de
déplacement
de l’axe des
coordonnées
G90，
G91，
G91.1
±9999999
Unité : pulsation
±6658,380
Unité : angle
±4716
G90.1，
G90.2，
G90.3
Identification du nombre de
segments
Vitesse de rotation
continue
F
Remarques
Unité : nombre d’index
±540672
Unité : pulsation
± 360,000
Unité : angle
1 au nombre de segments
définis
Unité : nombre d’index
1 à 255
±300,00
(Remarque)
0,01 à 300,00
(Remarque)
Unité : t/min
Unité : t/min
Identification de la vitesse
0,01 à 100,00
Unité : s
M
Fonction auxiliaire
0 à 99
Voir Section 3.3 « code M ».
P
Séjour
0,01 à 99,99
Identification du numéro de
sous-programme
0 à 999
Augmentation du gain
0, 50 à 200
Accélération et
décélération en rotation
continue
0,01 à 50
Paramètres de réglage des
données
Gamme définie par les
paramètres
L
Nombre de répétitions
1 à 999
Répète le bloc tel que spécifié.
J
Saut
0 à 999
J0 permet de retourner au début du
programme.
S
Paramètres de réglage des
données
1 à 99
Réglage du no de paramètre ;
G79S□□P□□□
Unité : sec
G40P□□．□□
Programme n°
M98P□□□
Unité : %
G12P□□□
0% Une entrée de 0 % éteint le
servomoteur.
Unité : sec
G08P□□□
G09P□□□
Unité : l’unité définie par chaque
paramètre ;
G79S□□P□□□
(Remarque) La vitesse de rotation minimum de l’actionneur est de 0,11 t/min.
La vitesse de rotation varie en fonction du modèle.
Pour plus de détails, référez-vous aux « SPÉCIFICATIONS DE L’ACTIONNEUR »
dans le mode d’emploi de l’indexeur.
A-31
3-2 Code G
Groupe Code
Fonction
Description
Positionnement
Pour se positionner sur A avec une vitesse F.
<Méthode d’entrée>
G01 A F;
Remarque : la commande A permet le positionnement
sans G01.
G07
Rotation continue
En rotation continue à la vitesse A (t/min).
<Méthode d’entrée>
G07 A±; Unité de A: t/min
« + » indique la rotation dans le sens horaire alors que
« - » indique la rotation dans le sens anti-horaire.
Remarque: sélectionnez moins de 80 t/min pour la rotation
continue G07.
G28
Positionnement d’origine
G72
Entrée à séquences
d’impulsions
Mouvement selon l’entrée à séquence d’impulsions de CN3.
L’entrée d’arrêt ou l’entrée de démarrage de programme
met fin à l’exécution du programme G72.
G92
Réglage du système de
coordonnées
Permet le réglage ou la modification du système de
coordonnées.
Tout comme pour G92A0, où le code A s’ajoute au code G,
le système de coordonnées est réglé de telle façon à ce que
la position actuelle corresponde à la valeur suivant A.
G92.1
Réglage du système de
coordonnées
Le réglage de la position d’origine des coordonnées de
l’utilisateur G92 en marche est la valeur qui suit A.
A ＊ G01
B
C
Permet le positionnement d’origine
Délai de passage au bloc suivant.
<Méthode d’entrée>
G04 P.(;
G04
Séjour
G08
Temps d’accélération en
rotation continue
L’accélération dure le temps spécifié par P en rotation
continue.
<Méthode d’entrée>
G08 P0.5; durée d’accélération 0,5 s
G09
Durée du décélération en
rotation continue
La décélération dure le temps spécifié par P en rotation
continue.
<Méthode d’entrée>
G09 P0.5; durée de décélération 0,5 s
Le taux d’augmentation du gain est déterminé par
l’interrupteur de gain 1, 2
<Méthode d’entrée>
G12 P100; 100%
G12 P0;
extinction servomoteur à 0%. .
G12
Changement du taux
d’augmentation du gain
G79
Paramètres de réglage des
données
Substituez le numéro de paramètre avec « S » pour la
valeur de P.
<Méthode d’entrée>
G79S1P2 ; pour substituer le paramètre 1 au 2. .
G101
Identification des nombres
de segments
Une rotation est segmentée de manière égale pour régler
l’unité de A sur le numéro d’index G106.
<Méthode d’entrée>
G101A10; ← Une rotation = 10 segments
G01A1;
← L’unité de A est un numéro d’index
Remarque : ne spécifiez pas « G101 » dans le même bloc
que le groupe A.
G104
Identification des
impulsions
＊ G105
Identification des angles
G106
Identification de l’index
L’unité de A est une impulsion.
L’unité de A est un angle.
L’unité de A est le nombre / numéro d’index.
Une erreur de programme se produit si G101 n’est pas
utilisé pour le réglage.
L’astérisque (＊ ) indique le réglage quand le produit est sous tension.
A-32
Groupe
Fonction
Description
G10
Identification du nombre de
rotations
L’unité de F est le tour par minute.
La vitesse de déplacement est spécifiée par le nombre de
rotations maximum.
＊
G11
Identification du temps
E ＊
G90
Dimension absolue
D
Code
G90.1
G90.2
G90.3
G91
G91.1
L’unité de F est la seconde.
La durée du déplacement est spécifiée.
La valeur de A à rendre valeur absolue par rapport à la
position d’origine des coordonnées.
Dimension absolue d’une
rotation
L’actionneur se déplace dans la direction la plus proche
de la valeur A en tant que valeur absolue d’une (1)
rotation depuis la position d’origine des coordonnées. Les
coordonnées de l’utilisateur sont ajustées entre -180 ° et
179,999 ° après la complétion du positionnement.
L’étendue spécifiée de A est comprise dans l’étendue de
± 360 °.
L’actionneur tourne dans le sens anti-horaire lorsque
180 ° est spécifié.
Dimension absolue dans le
sens horaire
L’actionneur se déplace dans le sens horaire avec la
valeur A en tant que valeur absolue d’une (1) rotation
depuis la position d’origine des coordonnées.
Les coordonnées de l’utilisateur sont ajustées entre -180 °
et 179,999 ° après la complétion du positionnement.
L’étendue spécifiée de A est comprise dans l’étendue de
± 360 °.
(Les mouvements de l’actionneur entre 0 et ±360 ° dans
le sens horaire.)
Dimension absolue dans le
sens anti-horaire
L’actionneur se déplace dans le sens anti-horaire avec la
valeur A en tant que valeur absolue d’une (1) rotation
depuis la position d’origine des coordonnées.
Idem à G90.2 à part que la direction de rotation change
dans le sens anti-horaire.
Les coordonnées de l’utilisateur sont ajustées entre -180 °
et 179,999 ° après la complétion du positionnement.
L’étendue spécifiée de A est comprise dans l’étendue de
± 360 °.
(Les mouvements de l’actionneur entre 0 et ±360 ° dans
le sens anti-horaire.)
Dimension incrémentale
La valeur de A à devenir valeur incrémentale par rapport à
la position actuelle.
Identifiez la direction de rotation à l’aide du signe joint à la
valeur suivant « A”.
Une valeur positive (sans signe) indique une rotation dans
le sens horaire, tandis qu’une valeur négative (-) indique
une rotation dans sens inverse des aiguilles d’une montre.
Dimension incrémentale
d’une rotation
La valeur de A correspond à la valeur incrémentale par
rapport à la position actuelle.
Identifiez la direction de rotation à l’aide du signe joint à la
valeur suivant « A”.
Une valeur positive (sans signe) indique une rotation dans
le sens horaire, tandis qu’une valeur négative (-) indique
une rotation dans sens inverse des aiguilles d’une montre.
Les coordonnées de l’utilisateur sont ajustées entre -180 °
et 179,999 ° après la complétion du positionnement.
L’astérisque (＊ ) indique le réglage quand le produit est sous tension.
A-33
3-3 Code M
Groupe
A
B
C
D
E
Code
Fonction
Description
M00
Arrêt du programme
Le programme s’arrête après l’exécution du bloc actuel.
Lorsque le signal de démarrage est entré une fois de plus,
l’exécution du programme commence à partir du bloc
suivant.
M30
Fin du programme
M98
Rappel du
sous-programme
M99
Fin du sous-programme
Indique la fin du sous-programme.
Après l’exécution du bloc contenant M99, le programme
principal reprend.
M68
Mouvement de freinage
Dé-stimulez la soupape du frein et dosez afin de ne pas
donner le contrôle intégral au servomoteur.
Désactivez les bornes BK+ et BK- de l’indexeur.
M69
Relâchement du frein
M20
Sortie I/O (Entrées-sorties)
à M27
M70
Sortie de la position du
segment
Le programme se termine pour retourner au bloc en tête
du programme.
Exécute le sous-programme.
<Méthode d’entrée>
M98 P ←numéro du sous-programme
Le nid est réalisable jusqu’à quatre fois.
Stimulez la soupape du frein et donnez le contrôle intégral
au servomoteur.
Activez (24 VDC) les bornes BK+ et BK- de l’indexeur.
Le signal M en bits correspondant au premier chiffre est
sorti vers CN3 et la sortie stroboscopique du code M
s’activera simultanément.
Trois (3) codes M peuvent être indiqués dans le même
bloc et produits simultanément.
Lorsque « G101 » est utilisé, la sortie du code M
correspondant à la position d’indexation (bits de 0 à 7:
format binaire) et la sortie stroboscopique de la position
du segment sont produites simultanément à CN3.
La position du segment pour n segmentations s’exprime
de 1 à n.
A-34
Section 4 Exemple de schéma de connexion du câble d’interface
RS-232C
4-1 Connecteur Dsub à 9 broches du PC (DOS/machine V)
PC (DOSV machine)
Indexeur
Nom du signal
Broche n°
Broche n°
Nom du signal
DCD
1
1
TXD
RD
2
2
RXD
TD
3
3
RTS
DTR
4
6
CTS
GND
5
5
FGND
DSR
6
7
EMG
RTS
7
8
DGND
CTS
8
9
+5V
RI
9
4
NC
FG
Connecteur ： Broche Dsub 9
Prise XM2D-0901 (OMRON)
Capuchon XM2 S-0913 (OMRON)
Connecteur ： Broche Dsub 9
Prise XM2A-0901 (OMRON)
CapuchonXM2S-0911 (OMRON)
Graphique de connexion du câble RS-232C (Dsub 9 broches)
Notre modèle de produit : AX-RS232C-9P
※Les broches 7 à 9 du CN1 de l’indexeur sont conçues de manière à être connectées à la
Borne Dialogue (AX0170H).
Si un autre dispositif est connecté, laissez les broches 7 et 9 ouvertes de façon à éviter la
destruction de l’indexeur qui pourrait être occasionnée par une possible erreur de
connexion.
※ En ce qui concerne le connecteur D-sub 9 broches sur le côté du PC, la vis de fixation peut
varier d’un fabricant de PC à l’autre. Vérifiez le type de vis avec le fabriquant.
Les numéros de modèle du capuchon diffèrent en fonction de la taille des vis :
M2.6 (métrique)
Capuchon : XM2S-□□11 (OMRON)
M3 (métrique):
Capuchon : XM2S-□□12 (OMRON)
#4-40UNC (pouces): Capuchon : XM2S-□□13 (OMRON)
(□□ indique 25 ou 09.)
A-35
AX Speed
Section 1
Introduction
1-1 Introduction
Ce logiciel est nécessaire pour afficher les formes d’ondes de vitesse de l’ABSODEX.
Nous ne garantissons ni le contenu, ni l’exactitude, ni la sécurité des informations fournies
avec ce logiciel ; de même, nous ne garantissons ni la commerciabilité ni l’applicabilité à des
fins spécifiques des informations.
CKD Corporation ne saura être tenu responsable des pertes occasionnées par ce logiciel.
Ce logiciel est sujet à modifications sans préavis.
1-2 Environnement d’exploitation
Windows XP, Windows 2000, Windows NT4.0, Windows Me, Windows 98.
Si votre PC ne supporte pas l’affichage des polices de caractères japonais, les caractères
peuvent s’afficher de façon confuse.
* L'utilisation simultanée d’un autre logiciel de communications (tel que Teaching Note) est
interdite.
B-1
Section 2 Procédure d’utilisation
2-1 Fichier
Le menu de fichiers comprend [New], [Open] et [Save].
Le port de communication peut être choisi parmi les ports COM 1 à 6.
Utilisez [Reset Communications Port] pour préparer le système aux communications avec
l’ABSODEX.
2-2 Vue
[Maximum value] indique la valeur maximale de la forme d’onde de vitesse.
2-3 Mode ordre de fonctionnement
Référez-vous au mode d'emploi de Teaching Note.
2-4 Mode borne
Référez-vous au mode d'emploi de Teaching Note.
2-5 Fenêtre
La fenêtre d’application est une fonction standard de Windows.
2-6 Mode de test
Des ajustements précis au réglage automatique sont effectués en observant la forme d’onde
de vitesse
B-2
2-7 Mode d’affichage des formes d’ondes de vitesse
2-7-1 Affichage des formes d’ondes de vitesse [Monitor start]
Cette application lit les dates de vitesse et affiche le graphique.
2-7-2 Sélectionner le mode d’affichage des données [Monitor mode]
Sélectionnez les données à afficher.
En sélectionnant [Speed], la forme d’ondes de vitesse (en vert) s’affiche, alors qu’en
sélectionnant [Move], la différence (en jaune) entre le déplacement (en bleu clair), calculé
par les données de vitesses, et la cible, calculée par le déplacement, est montrée.
[Filter] permet d’obtenir un rendu lisse de la courbe en calculant la moyenne.
2-7-3 Pour modifier la longueur des données à acquérir [Monitor length]
Cliquez sur les boutons directionnels pour modifier la longueur des données (c.-à-d. le
temps d’acquisition des données).
2-7-4 Pour modifier l’échelle de temps de l’axe horizontal [TIME]
Cliquez sur le bouton directionnel pour modifier l’échelle de temps de l’axe horizontal.
2-7-5 Pour modifier l’échelle de vélocité de l’axe vertical [rpm]
Cliquez sur le bouton directionnel pour modifier l’échelle de vitesse de l’axe vertical
2-7-6 Pour modifier l’échelle de déplacement de l’axe vertical [Pulse]
Cliquez sur le bouton directionnel pour modifier l’échelle de déplacement de l’axe vertical.
2-7-7 Pour lire le temps du graphique [Cursor]
Cliquez sur le bouton directionnel pour modifier la position du curseur.
La position est indiquée à proximité de « Cursor position » (« position du curseur ») sous le
graphique.
Le curseur peut aussi être déplacé à l’aide de la souris.
2-7-8
Pour faire défiler le graphique
Déplacez la barre de défilement pour ajuster la position du graphique.
B-3
AX FFT
Section 1
Introduction aux propriétés d’amortissement
1-1 Introduction
L’ABSODEX est sujet à des résonances avec l’unité de chargement si la rigidité de l’unité de
chargement connecté à l’ABSODEX n’est pas suffisamment importante.
Si cela se produit, utilisez un filtre numérique assemblé dans l’indexeur ABSODEX pour
supprimer la résonance jusqu’à un certain point. Ce logiciel sert de guide pour installer le filtre
numérique.
Nous ne garantissons ni le contenu, ni l’exactitude, ni la sécurité des informations fournies
avec ce logiciel ; de même, nous ne garantissons ni la commerciabilité ni l’applicabilité à des
fins spécifiques des informations.
CKD Corporation ne saura être tenu responsable des pertes occasionnées par ce logiciel.
Ce logiciel est sujet à modifications sans préavis.
1-2 Environnement d’exploitation
Windows XP, Windows 2000, Windows NT4.0, Windows Me, Windows 98.
Si votre PC ne supporte pas l’affichage des polices de caractères japonais, les caractères
peuvent s’afficher de façon confuse.
* L'utilisation simultanée d’un autre logiciel de communications (tel que Teaching Note) est
interdite.
ATTENTION
Avant de commencer le réglage de l’ABSODEX avec ce logiciel,
assurez-vous de vous familiariser avec les méthodes d’intervention qui
conviennent en lisant le mode d’emploi.
L’actionneur peut avoir un comportement inattendu lors de la phase
d’ajustement. Évitez les interférences mécaniques et restez à l’écart des
parties mobiles.
C-1
1-3 Filtre numérique de l’indexeur ABSODEX
Quatre filtres numériques sont assemblés dans l’indexeur ABSODEX. Spécifiez la fréquence
de coupure de chacun d’entre eux, à l’aide des paramètres.
Valeur
Paramètre
Gamme de
Fonction
par
Description
n°
réglage
défaut
Fréquence de coupure
62
Filtre passe-bas 1
10 à 1000
200
(Hz)
Fréquence de coupure
63
Filtre passe-bas 2
10 à 1000
500
(Hz)
Fréquence
64
Filtre coupe-bande 1
10 à 1000
500
coupe-bande (Hz)
Fréquence
65
Filtre coupe-bande 2
10 à 1000
500
coupe-bande (Hz)
Sélecteur de validation
66
Sélecteur de filtre
0 à 15
1
de filtre
Gain de nombre
69
Test de gain
1 à 2000
500
aléatoire
Valeur Q du
Réglage de la largeur
70
0,1 à 9,9
1,0
coupe-bande 1
de bande
Valeur Q du
Réglage de la largeur
71
0,1 à 9,9
1,0
coupe-bande 2
de bande
* Pour la méthode de réglage des sélecteurs de filtre, référez-vous à la section « 1-3-2
Commutateur du filtre ».
1-3-1 Caractéristiques du filtre
Le filtre passe-bas atténue le signal dans les hautes fréquences. Le filtre coupe-bande
atténue les signaux à des fréquences spécifiques.
Gain
ゲイン
ゲGain
イン
de波 数
カFréquence
ットオフ周
Fréquence
ノッ
チ周波数
coupure
周波数
Fréquence
coupe-bande
Fréquence
周波数
Largeur
帯
域 幅 de
bande
ローパスフィルタの特性
Caractéristiques du filtre passe-bas
ノッチフィルタの特性
Caractéristiques du filtre coupe-bande
C-2
1-3-2 Commutateur du filtre
Utilisez le paramètre 66 (sélecteur de filtre) pour déterminer si les quatre filtres seront
utilisés ou non.
Chaque section du sélecteur correspond à un filtre spécifique. « 1 » dans la section indique
un filtre valide. « 0 » indique un filtre invalide.
LSB
1 0 0 1
Sélecteur du filtre passe-bas 1
Sélecteur du filtre passe-bas 2
Sélecteur du filtre coupe-bande 1
Sélecteur du filtre coupe-bande 2
<Exemple de réglage du sélecteur>
Paramètre 66 = « 9 » (= « 1001 ») : utiliser le filtre passe-bas 1 et le filtre coupe-bande 2.
Paramètre 66 = « 3 » (= « 0011 ») : utiliser le filtre passe-bas 1 et le filtre coupe-bande 2.
1-3-3 Valeur Q du filtre coupe-bande
Utilisez les paramètres 70 et 71 pour spécifier la largeur de bande Q du filtre coupe-bande.
Une valeur Q plus importante correspond à une largeur de bande plus étroite, alors qu’une
valeur moins importante correspond à une largeur de bande plus large. La valeur par défaut
de Q est « 1 ».
Dans la plupart des cas, il n’est pas nécessaire de changer la valeur Q.
ノ ッ チcoupe-bande
周波数
Fréquence
ノ ッ チcoupe-bande
周波数
Fréquence
ノッチ
周波数
Fréquence
coupe-bande
Largeur de
帯
域幅
bande
Largeur de
帯bande
域幅
Largeur de
帯
域幅
bande
Q<1
Q=1
C-3
Q>1
Section 2 Procédure d’utilisation
*
La valeur maximale affichée dans le graphique indique la valeur maximale dans la zone plus
grande que 70Hz. Notez que la valeur maximale ne correspond pas toujours à un point de
résonance.
2-1 Fichier
Le menu de fichiers comprend [New], [Open] et [Save].
Le port de communication peut être choisi parmi les ports COM 1 à 6.
Utilisez [Reset Communications Port] pour préparer le système aux communications avec
l’ABSODEX.
2-2 Vue
Sélectionnez [Single Scope] pour afficher seulement un graphique.
Sélectionnez [Double Scope] pour afficher deux graphiques simultanément.
2-3 Mode ordre de fonctionnement
Référez-vous au mode d'emploi de Teaching Note.
2-4 Mode borne
Référez-vous au mode d'emploi de Teaching Note.
2-5 Fenêtre
Il s’agit d’une fonction standard de Windows.
C-4
2-6 Mode d’ajustement d’amortissement
2-6-1 Vérification de la réponse ［Test mode］
L’ABSODEX est entraîné par une fonction de génération de nombres aléatoires intégré dans
l’indexeur et les données de mouvement obtenues lors de la procédure sont soumises au
calcul FFT.
Utilisez [Test Mode Start] pour observer la réponse de l’actionneur. Utilisez [Filter Response]
pour observer la réponse du filtre. Sélectionnez l’un des deux, puis cliquez sur [START].
2-6-2 Sélectionner les données affichées (1)［Scope1］
Sélectionnez les données de graphique à afficher.
Sélectionnez la forme d’onde affichée dans [Form]. Sélectionnez [Wave] pour afficher les
données des formes d’onde non traitées par FFT. Sélectionnez [Gain] ou [Phase] pour
afficher le gain et la phase traités par FFT.
C-5
2-6-3 Réglage du filtre ［Set filter］
Modifier les réglages du filtre numérique de l’ABSODEX.
Une erreur de communication apparaît si le câble de communication n’est pas connecté
avec l’indexeur ou si l’indexeur n’est pas sous tension.
Saisissez l’amplitude du nombre généré aléatoirement en tant que gain. Dans les cas
ordinaires, vous laisserez la valeur par défaut inchangée à 500.
Cochez la case pour valider le filtre correspondant. Jusqu’à trois filtres peuvent être validés.
Une valeur Q plus importante correspond à une largeur de bande plus étroite, alors qu’une
valeur moins importante correspond à une largeur de bande plus large. La valeur par défaut
de Q est de « 1 ». Dans la plupart des cas, il n’est pas nécessaire de changer la valeur de
« Q ».
Cliquez sur [OK] pour écrire les données dans l’indexeur.
Cliquez sur [Default] pour restaurer les paramètres par défaut de l’ABSODEX dans les
cases. Cliquez sur [OK] pour écrire les données dans l’indexeur.
2-6-4
Sélectionner les données affichées (2) ［Scope2］
Comme pour Scope 1. Les réglages ne peuvent être utilisés que si [Double mode] est
sélectionné comme mode [View]. Les réglages ne sont pas utilisés dans le [Single mode].
C-6
Section 3 Méthode d’amortissement
Le gain de la forme d’onde de l’actionneur obtenu dans le [Test mode] correspond en théorie à
une ligne droite dont le côté droit est orienté vers le bas selon une inclinaison de -20dB/dec,
comme illustré sur le graphique ci-dessous.
S’il y a de la résonance, une projection ou un gonflement est observé à proximité des fréquences
de résonance dans cette forme d’onde de gain. C’est l’objectif de l’ajustement d’amortissement
que de couper cette projection à l’aide d’un filtre qui effectue une forme d’onde de gain idéale.
Toutefois, des déviations par rapport à la forme d’onde de gain parfaitement idéale sont
fréquemment observées. La dernière étape consiste à observer les mouvements et à terminer
l’ajustement après la confirmation d’une absence de résonance.
3-1 Procédure d’amortissement
1. Vérifiez que les boulons de l’ABSODEX et des unités mécaniques sont bien serrés.
2. Vérifiez que l’équipement est à l’abri des interférences lors de la rotation de l’ABSODEX.
3. Sélectionnez le [Test mode] et mesurez la forme d’onde de la réponse de l’actionneur.
4. Vérifiez qu’il n’y a pas de projections dans la forme d’ondes de gain afin de lire les fréquences
de résonance.
5. Fournissez les filtres passe-bas et coupe-bande de manière à supprimer le gain au point de
résonance.
6. Vérifiez que la résonance est bien supprimée. Si la suppression est insuffisante, répétez la
procédure à partir de l’étape 3.
Si l’alarme 1 est provoquée dans le [Test mode], réduisez la valeur de [Gain] de [Set filter].
Ou augmentez la limite supérieure de la déviation de position (paramètre 19) afin de
supprimer l’alarme.
S’il y a de bonnes chances qu'une oscillation se produise après le démarrage du [Test
mode], démarrez le [Test mode] lorsque le servomoteur est éteint pour supprimer toute
oscillation. (Après la fin du test, le mode de fonctionnement d’origine redémarre tel qu’il était
avant le [Test mode]).
3-2 Élément de mise en garde
Si une résonance se produit, installez un corps factice d’inertie, améliorez la rigidité ou prenez
d’autres mesures à l’égard du système mécanique en principe. Prenez ces mesures avant
d’utiliser le logiciel d’amortissement.
Si une fréquence basse est établie sur le filtre passe-bas (80 Hz ou inférieur), l’ABSODEX
peut fonctionner de façon instable. Spécifiez 80Hz ou une fréquence plus importante (100 Hz
ou plus recommandé) si possible.
C-7
3-3 Exemples de réglage d’amortissement
Mesurez la forme d’onde de la réponse de l’actionneur dans le [Test mode]. Imaginons que le
graphique suivant apparaisse.
Valeur max.
Parce qu’une résonance est observée à environ 228 Hz, spécifiez "228" pour le filtre
coupe-bande 1 pour réduire le gain du point de résonance. Sélectionnez [Filter Response]
pour observer la réponse du filtre.
Le graphique ci-dessous apparait.
Parce que le filtre passe-bas est réglé sur 200 Hz, le côté droit de la courbe du graphique
décline après « 200 Hz ».
Le filtre coupe-bande occasionne une chute aux alentours de 228 Hz.
Ce filtre fait que le graphique du [Test mode] change de la manière suivante.
C-8
Valeur max.
Un gain d’environ 35 dB à environ 228 Hz dans le premier graphique est réduit à environ 21
dB. Ainsi, le filtre amortit le point de résonance pour l’ajustement.
C-9
AX I/O
Section 1
Introduction
1-1 Introduction
Ce logiciel est nécessaire pour afficher l’état des entrées-sorties (I/O) de l’ABSODEX.
Nous ne garantissons ni le contenu, ni l’exactitude, ni la sécurité des informations fournies
avec ce logiciel ; de même, nous ne garantissons ni la commerciabilité ni l’applicabilité à des
fins spécifiques des informations.
CKD Corporation ne saura être tenu responsable des pertes occasionnées par ce logiciel.
Ce logiciel est sujet à modifications sans préavis.
1-2 Environnement d’exploitation
Windows XP, Windows 2000, Windows NT4.0, Windows Me, Windows 98.
Si votre PC ne supporte pas l’affichage des polices de caractères japonais, les caractères
peuvent s’afficher de façon confuse.
* L'utilisation simultanée d’autres logiciels de communications (tel que Teaching Note) est
interdite.
D-1
Section 2
Procédure d’utilisation
2-1 Fichier
Le menu de fichiers comprend [New], [Open] et [Save].
Le port de communication peut être choisi parmi les ports COM 1 à 6.
Utilisez [Reset Communications Port] pour préparer le système aux communications avec
l’ABSODEX.
2-2 Vue
Choisissez entre cacher et afficher la [Tool bar] et la [Status ｂａｒ].
Sélectionnez le [Normal I/O ｖiew mode] pour afficher la commutation du signal selon un
certain intervalle sans relations avec la longueur du signal.
Sélectionnez [Real I/O ｖiew mode] pour afficher en fonction de la longueur du signal.
2-3 Mode ordre de fonctionnement
Référez-vous au mode d'emploi de Teaching Note.
2-4 Mode borne
Référez-vous au mode d'emploi de Teaching Note.
2-5 Fenêtre
Il s’agit d’une fonction standard de Windows.
D-2
2-6 Mode d’affichage de l’état I/O
2-6-1 Démarrer l’affichage I/O [Monitor Start]
Spécifiez le compte de commutation I/O. L’état I/O de l’ABSODEX est lu et un graphique est
affiché.
Jusqu’à 3000 données sont stockées à chaque fois, alors que les données sont réinitialisées
à chaque commutation.
La fonction s’arrête automatiquement lorsque le compte décidé est atteint. Vous pouvez
l’arrêter manuellement.
Saisissez « 999 » pour obtenir une commutation sans fin. La commutation continue jusqu’à
ce que vous l’arrêtiez.
2-6-2 Fermer l’affichage I/O [Monitor stop]
La lecture de l’état I/O de l’ABSODEX est arrêtée et le graphique n’apparaît plus à l’écran.
2-6-3 Sélectionner l’état I/O affiché dans le graphique ［I/O name select］
Sélectionnez les I/O affichés sur le graphique dans la boîte du côté gauche.
Jusqu’à 21 éléments peuvent être affichés en même temps.
2-6-4 Modifier l’échelle du graphique I/O ［IO scale］
Cliquez sur le bouton directionnel pour modifier l’échelle de l’axe des abscisses (I/O).
D-3
2-6-5 Lire le temps à partir du graphique
Tirez la souris tout en maintenant son bouton enfoncé afin de déplacer le curseur tout en
montrant le temps entre deux curseurs au symbole "" en dessous du graphique. Faites
cela tout en maintenant enfoncée la touche « Shift » pour déplacer un autre curseur.
Cliquez avec le bouton droit de la souris pour afficher l’intervalle entre les signaux à la fois.
2-6-6 Faire défiler le graphique
Utilisez la barre de défilement en bas du graphique pour le faire défiler.
D-4
※Lorsque vous utilisez les statuts I/O listés ci-dessous, replacez les labels de la façon suivante.
・
「Entrée de réglage du n° de programme, 2ème chiffre」→「entrée de sélection du n° de
programme (4 bits) 」
・
「Entrée de sélection du n° de programme (5 bits) 」→「Entrée de réglage du n° de
programme, 1er chiffre」
・
「Entrée du servomoteur actif」→「Entrée d’arrêt de programme」
・
「Entrée de retour prête」→「Entrée d’arrêt de rotation continue」
・
「Entrée de réinitialisation du compteur de déviation de position」→「Entrée de réponse」
・
「Sortie de la position d’origine」→「Sortie 1 pendant l’indexation」
・
「Sortie d’état du servomoteur」→「Sortie 2 pendant l’indexation」
・
「Sortie prête」→「Sortie de calendrier」
D-5