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第５章 イ士 ５． ５． 木羨 １ ＭＣＢ（スレーブ機能）部 １． １ シリアル通信 １） マスタースレープ闘同期式全２重通信（９６００ｂｐｓ） ２）アドレス指定方式 ３）ＡＣＫ制御方式 ４）平衡型伝送方式（終端抵抗はプ ５） ＡＳＣＩＩ ８ビ ５． １． ッシュ ・スイ ッチで設定） ット ２制御線 ！） 不平衡型伝送方式 ５． １， ３コ ネクタ （ＭＣＢ Ｉ １〕使用 コネクタ Ｎ ．ＭＣＢ ＯＵＴ） ＸＧ４Ａ−１４３４ （オムロン製） ２） ピン ・アサイン ＮＯ 信号名 ユ ９ ＴＸＤ一 ＴＸＤ＋ ＲＸＤ一 ＲＸＤ＋ ＧＮＤ ＣＬＫ一 ＣＬＫ＋ ＧＮＤ ＴＬＫＲＱ ユＯ ＴＬＫＡＫ １１ ＴＲＧ １２ ＮＲＤＹ ＣＡＢＬＥ ＧＮＤ ２ ３ ４ ５ ６ ７ ８ ? ！３ 一 １４ ｃｏ 機 能 マスタからの送信データの負信号 マスタからの送信データの正信号 マスタヘの受信データの負信号 マスタヘの受信データの正信号 ロジ ック ・グランド 同期用クロックの負信号 同期用クロックの正信号 ロジ ック ・グランド 送信要求信号 （負論理） 送信応答信号 （負論理） トリガ制御信号 （負論理） グローパル ・アドレス応答信号（負論理） ケープル接続信号 （負論理） ロジ ック ・グランド ｃ〇 一 江ｏ 一９一
