Download omRon 形F3M・S6251S626 `S8251S826 取扱説明書 オムロン製晶を

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omRon
形F3M・S6251S626
'S8251S826
取扱説明書
オムロン製晶をお買いあげいただきありがとうございます。
この製品を安全に正しくご使用いた】ξ…くため、お使も叫こなる前
にこの取扱説明書をお読みになり、十分にご瑠解ください.
お日影あtになった後も、いつもお手元に置いてご手11用くださも㌔
オムロン株式会社
◎OMRONCorporation1997AllRtghtsResθrved.
0699與04D
安全上の要点
・定格電圧範囲を超えて使用しないでください。
・AC電源で使用しないでください。
・市販のスイッチングレギュレータをご使用の際はFG(フレ
ーム・グランド端子)およびG(グランド端子)を接地し
てお使いください。
・二次回路が絶縁トランスで分皿された電源をご使用ください。
使用上の注意
{1)次のような取付け場所は誤動作の原因となりますのでしない
でください。
①塵埃の多い場所。
②蒸気、水、油、略論を使用する場所。
③振動、衝撃のある場所。
(2)ラピッドスタート式や高周波点灯式の蛍光灯の光が直披受光
部に入光しないようにご注意ください。
③高圧線、動力線とセンサの配線が同一配管、あるいはダクト
で行われると誘導を受け、誤動作あるいは破損の原因となる
場合もありますので、別配線または単独配線での使用を原則
としてください。
④センサは電源投入後100rns以内で検出可能状態となります。
負荷とセンサが別電源に接続されている場合は必ずセンサの
電源を先に投入してください。
(5)電源OFF時に出方パルヌが発生する場合がありますので、
負荷あるいは負荷ラインの先行O祀ることをお勧めします,
(6)出力には短絡保護回路を装備しでいませんので、負荷を短絡
させないでください。
■ご使用上の注意
(ユ)感度設定
・.出荷時の設定は.半導体シリコンウエハ、ダミーウエハを検
出する1最大感度設定le二なっておりますので、ご使用の検
出物体に合わせた感度設定をしてください。
感度i設定は、
a)半導体シリコンウエハ、ダミーウエハを検出する、〔最
大感度設定】と
b)透明体を検出する、「ワークなしティーチング】があり
ます。
・感度設定時、検出ヘッド上面200皿mの所に反射物体のない
ことを㎜ください。
なお、感度設定の方法は、「感度設定」を参照ください.
②取付け
・本製品の性能を引君出すために、検出ヘッド部にウエハが当たら
ないように取り付けてください。取付けの際には、M4ビスを
使用し、締め付けトルクはO.7SN-m以下としてください。
センサ検出部に応力がかからないようにしてください。
㈲透明体検出時の注意
・透明体検出時は、以下の点を実施の上ご使用ください。
①オフディレイタイマについて
オフディレイタイマを以下のタイムチャートに沿ってセッ
トしてください。
オフディレdタイマモ・一ドでの、出力保持時間は400msと
なっていますので、この間に制御出力の取り込みをお願い
します。
く入力轡})
■融tンサ1帽センサ写助閣節拍田8出/オ7Sttレ(eイ▼によ6確固
ココ
・蒜㍗…功一「一一
福部`"也万一「醐酊「一ーーーーーー一1-「一一
謂臨。、」〒一[一ーー一一「[一
ティーチング要求{口}
胃白嶺示《創
1`'
く別面出力》
η"
嶋
_∫
一
コココ
タイマセツト包●
;;三影グ齪」セ〆サ鞠■∼
この間にシーケンサAの入力
取り巳み脅閲7する
オフディレdタイマの解除は設定時と同様IOs以上リモー
トティーチング入力することで可能です。
オフデdレイタイマは電源OFF時にも解除されますので、
電源投入後、再度設定が必要になります。
オフディレイタイマ設定中であっても、感度設定の変更は、
可能です。
②センサ移動速度について
センサの光軸が、ウエハ瑞西に挿人する直前の移動速度は、
250mm/s以下となるようお願いいたします。
③七ンサ配置について
できるだけ検出ヘッドの中央になるように、透明ウエハを
配置くださし㌔(最悪ウエハと検出ヘッドの隙間は0.5mm
以上確保してください。)
)微∼ド14)
差綱ウエ'3ノー・一■一■●
_一_1一自』一_。_.`
一●
'
王法9
'=)1
■■疋恰/1=土目E
項目/形式
F3MぺS6251厘3M.S6251F3M.S6261F3M.S826
x螺{発x波長)
亦外発光ダイオード(940nm)
垣諏電圧
OC12∼24V土10%、(リ・ノブ'レ●010%)
消費電浪
120mA以下
チャンネル蝕
臼
鎚
光軸ピッチ
4.凋mml6.詰mm
4.76mm「6.3Smm
光軸郡厚み
1.smm
槌出物休
退過率92%以下のワーウ(A-9相肺)以下●考ワーク・8インチ半恒体シリコンウエ'、・8インチ苔英ウエハ・8インチサフ7イアウエハ
応答速度
10m.以下
訓切出力
NρN7ープンコレクタOC30V、mmA以下残留電圧,1V以下{流入電流20m周全chパワレル出力
アンサーパっフ出力
NPNオープンコレクタDC30V、20mA以「c残留電圧'1V以下(流入徽20mA〕
リモートティーチング時28Pln出力をホ機能にシ7ト
勘作モード
温光品ON
制御出力停止λ力
食出ヵ停止時=GNO−訓仰出力停止λ力周を短路(OV短路字た倒.5V以下流出電流1mA以下)出力停止解除碕=GND−制御出力停止入力間を廟放(オープン字たは9V以上使用電波電圧以下)
`2モートテf−チングλカ ON碑=3NO−リモート入力間を酬([噛箱宮た口1.5V以下派出電流1rrA以下〕OFF時=OND−リモートλ力局在開放(オープン字た{‡9V以上使用宮垣電圧以下)
ティーチング醐庖
畏示灯憤LEO)
表示灯 電源表示灯
電離入時:常時点灯《悼〕
昔合波示灯
ティーチング閉、その他異端的;点灯「聞R)
使用岡田温度
0∼十40℃(たプξし水軍目しないこと)、{呆マ字訓膏:-25∼十60℃
使用岡田湿度
35∼85%RH〔ただし箱宮が恋いこε〕
使用周囲照度
蛍光灯:1goou以下
接続方式
ケーブル引出し式
保■構造
一
耐ノイズ
電源うイン'圭480V(ノーマル『…一ド)
"坦ノイズ:宝θK∨にて誤動作占よぴ破損なし
掴働1固文:10-55Hエ祖槙柏o.已【mX.v、z各方向2h
衙91耐久1300m!♂x.Y、2各方向3回
材質光柏田=PC、ケーユ:ABS
。.1的11。ロ1駒11。。
④センサの配線について
コード延長にはシールドケーブルをご他用ください。
⑤周囲金属の影響
下記の値以上の寸法をとってください。
a(mm)
b(mm) c{mm) d(mm}
150
150
50
150
b
c
−
L
センサ
ー1一
ー
一
一
c
▲11141一-II,
1ch
L
金屋板
26ch
d
■感度設定
●リモートティーチング
1.'ト導体シリコンウエハ、ダミーウエハの検出の仕方1最大
感度設定]
【手順】
①まずセンサが取付け而にしっかり出定されていること、
'検出物体が光軸内になロニど:光明fに応力がかがっていな
いことをご確認ください。
②電源を投入し、モード切替スイッチを[RUN】側に七ッ
トされていることを確認してください。
③リモートティーチング入力に以下のタイムチャートの信号
条件を与えることにより、設定できます.
リモート,・一チ輪講ひ
5∼9s
ll
い
正AC順就迫田
一
`,
自己絃出力1アンサーパ撒ウ)
隔子出力
④自己診断出力(アンサーパック)の状態がL→Hになった
ことで、設定完了となります.
*リモートティーチングで、ティーチングエラーになった
ときは、警告表示灯が点滅し、自己診断出力がLのまま
で復帰しないようにしてあります。この場合、再度、リ
モートティーチングを行ってください。(ティーチング
エラーの時は、しきい値は更新されません。)
*ティーチング回数は、10万回を限度といたします。
*最大感度検出をする場合にあっても、保守用に上記設定を
行える様、シーケンサーとの接続をお勧めいたします。
*タイムチャート時間以外のティーチング入力がされます
と、通常計測(RUNモード)に戻るように設定されて
います。
2.透明体検出の仕方[ワークなしテa−チング1
【手順1
①まず、センサが取付け面にしっかり固定されていること、
検出物体が光軸内にないこと、光軸に応力がかかってな
いことをご石自認ください。
②電源を投入し、モード切替スイッチを[RUNI側にセッ
トされている二とを殖題してください。
③リモートティーチング入力に以下のタイムチャートの信号
条件を与えることにより、設定できます。
0玉の司4`0、5N2SO.5-.4S
'斤一トティ→.励鵠
正ACH褒示灯
書告顕示灯
:
:
』酪
1
`
目ξ…断出力(アンサーパック1
設定完了出力
④自己診断出力(アンサーパック)の状態がL・一・Hにtsった
ことで、設定完了となります。
*リモートティーチングで、ティーチングエラーになった
ときは、警告表示灯が点滅し、自己診断出力がLのまま
で復帰しないようにしてあります。この場合、再度、リ
モートティーチングを行ってください。(ティーチング
エラーの時は、しきい値は更新されません。)
*透明体を検出する場合は、ヒ記設定を毎回あるいは、数
回に一度の割合でされることをお勧めいたします,なお、
ティーチング回数は、10万回を限度といたしますa
本夕ノ│ムツ一式'一」.口寸IW以ア「bVJ.74一アノ7∧ノJ7Jleイしay
と、通常計測(RUNモード)に戻るように投足されて
います。
●マニュアルティーチング
マニュアルモードでの設定は、確認用の補助機能としてお使
いくださ』㌔
1,-Yur体シリコンウエハ、ダミーウエハの検出の仕方【最大
感度設定】
【刊頂】
①まず、検出物体が光軸内にないこと、光Mlri:応力がかかっ
てないことをご確認ください。
②表示部のプレート、マドをつまんではずしていただきます。
ll40〔o"'oロlu`・1▲`】`Slミ》Wl'・幽∠u``一⊆一'∠5鍋
'.L
趣ロm
[rl[lrln1
ll
`1し
口llll胸
、ノンll川1
llilllllll;1
③電源を投入し、モード設定切替スイッチを[TEACH]側
にセットします。
(この時自己診断出力が、L出力状態になります。)
ティーチングボタン警告書示灯
ティーチング表示灯
モード「設定切替スイッチ(RUト」/「尼ACH)
雷控書示灯
④ティーチングボタンを一回押しtす。(3s以上の保持が
必要です)
警告表示灯……赤点灯
感度調整(ティーチング)OK時
1
感度調整(ティーチング)NG時
↓
再度④を実行してください。
⑤モード切替スイッチを[RUN:側にセットします。にの
時自己診断出力がH状態になります、)
寄書献灯…赤消灯、ティーチング表示灯…1秒間檀点灯後、消灯する。
これで全チャンネルの感度調整設定完了です。
⑥表示窓を本体に取り付けます。
1¶-w¶w1㎜『酬Wl附1†『li−
ll口[‖‖101』‖』Lno011∬10‖U‖1】
[1'3▲567`910■1口口`415玲ロ略1P2D罰2222禍25村
雨/而1=
二ちらの面壱
最初にひつかける
2,透明体検出の仕方[ワークなしテt−チング]
手順は、基本的に1.半導体シリコンウエハ、ダミーウエ
ハの検出の仕方と同じですが、④のティーチングボタンの
保持時間を、05∼2」5sにしてください。
●制御出力停止扱能
①制御出力停1ヒ入力をセンサ供給電源のGNDに短絡させてく
ださい。
②この操作で、全チャンネルの制御出力を停止(OFF)させ
ることができます。
③出力停止を復帰させるには、制御出力停止入力を開放にして
ください。
■出力段回路図
十V
出力Covrl)注
■入・出力配線図
?司●s¶012til口¶6困2カ242●2唱30
出力(O打T2e)建
制仰出力停止入力
リモートティ'チング入力
OV
●●●●●●●●●●●●●●●
●●●」●●●●●●●●●■●
1867911131517「9M)252729
▲
階子配置(PINASS│GNMEN「D
ピンNo. 瑞子配置
ピンNo, 端子配置
1
GND(DV) 16
OUT14
V⑤3U2・2瑚
17
OUT15
ウ」3
OUTlI18
OUT16
4T5
OUT2
19
臥π17
一.OUT3 20
OUT18
6
01JT4 21
OUT19-OUT20
7
OUT5
2
8
OU「6 圏
OUT21
9
OUT7
24
ouτ22
10
OUTθ 25
OUT23
11
OUT91 26
OUT24
1210UT10
27
OUT25
130UT11
2θ
注
140UT121
29
前脚出力停止入力
150UT13
30
リモートティーチング入力
注・F3Ms625、ss25
自己診断出J」
銘ピンはリモーF十イーチング入IJ時、アンサーパックとして機能する。
・F2M・SSZ6,SS26
0VT26!アンサ一八ツク出力
2Sピンのアンサーーバック出力は、リモートチィーチンダ入力叶のみ機
能し.それ以外はOU怜26の出力として橋節する。
■■7㍗'1多・SJ広凶
●F3M・S625
コ尋クタオムロン
XG4E3031
0A6
8?LfiE.
●F3M・S626
2・R4
可トウタイプビニル絶目
フフットケープル
帽3a.1ピッチ127
〔ISIQDO)30本
●F3M・S825
17s±os
伺
│
14
⇔一軒O=
075±02
†0025(635×25十?,5,
`凪35土0225.
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情。1
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劇
●F3M・S826
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●●
①安全を鞭倶する8的で置捨的または同8書的に人体を積出▼る用途に、2k製品壱使用し
ないでください.同用途には、当社センサカ夕日ヴに掲鈍しても喝安全センサをご研く
ださい。
②下用途に使用される場合、当社宮調圃[当者までご相扱のうえ仕板書などによりご孤
招いただくと之もに、定格4性能に対し合格を縛った使い方や、万一故障〆あっτも危候
を最小にする安全回路などの9ξ全対策を論じτください。
a)塵外の用途、別荘的な化学的汚抑あ番いは電気的妨害を被る用途
またはカタログ、取扱説明書等に記載のない条件や蹴での使用
b}原子力制卿設句、娩却朋、"道・航空・車両設備.医用ぬ械、娯楽機砿
安全装置、および行政根間や個別葛界の規制に従う設備
c}人命や財産に危険が及びうるシステム・橋械・浪置
d)ガス、水道、雷気の供給システムや24時間運紐運転システムなどの
高い情願性が必歪な故備
e)その他、上記剖∼dlに準ずる、高度な安全性が必要とされる用途
申上記は迎合用途の条件の一部ですa当社のベスト、胎合力タログザ一夕シート等最期版
のカクログ、マニュアルに配電の保証・免責事項の内容看よく歴んでご使用ください.
オムロン株式会社昔歳統轄亭嵩部
東京部品lll区=た崎1・1T・:ケートシティ大崎ウエストタワー14F
●営箒にご用の方も、技術的なお荷い含dの方も、〉リーコールLiお駆ください.
音戸ガイダンスが流れ字▼ので.案内に従ざτ操作ください"
0120・919・066(フリーコール)
撫雷噛・PHSOcとe江ご制用いtkl穴「・α九ω巳モのua=下起電敬1陽へ原か付くピ礼、
055ge2-5015(遠眺がeかIJ鉋r)
〔撫付のお問い合わせ時間〕
■密集時間=9=DO∼12カ0/=3つ0∼19カ0(土・日・祝祭日は17:00まで,
■営薬日:年末」早始を除く
上adフリーコール脚トeO55戸982r5002(鴇■tqtibかし,:T)
にの伽(礼、ただくこと邸」.口髄1シング因■の袖㎜コにつな由旬ま†`
〔営第の力闘い合わせ時間〕
■営巣時間:9:00∼12=00/13S〕0∼17コ30
■営業B吐・日・↓兄事日/春期・夏期・年末年始休暇を除く
●FAXによるお向い合わせば
お客様相眼室FAXO55・982・5051
●その他のお伺い合せ完
納m・価格イ頃里・サンプル・示胡国は質杜のお取引先、
または貴社担当オム回ン営巣員にご相談ください。
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M・detF3M・S625/S626
S825/S826
INSTRUCTIONSHEET
τh旧tnkyoutorselectingOMRONproducしTh■sshgeヒpri■
marllydGscIribesprecautlonsrequiredmtnstallmgand
operatin●thepr◎duCt
BotOreoperating廿1epreduct.r●ad廿=eshe●tthoroughtyto
acquircsu価ciontknowled9θoftheprOdUCtFOtyOUrcon・
veAience,keepth白sheetatyourdisposel.
ΦOMRONCorpOrbtion1997AltRightSReserv●也
1
〈1)Donotu.Freoutsidethelimt'tsoftheTatodveltagc.
(2)DonotoseWi廿rACpow¢r9.ロpply.
(3)WhcnustngacommcrciallyavailablcswitchiロgrcgtLlater.
useanFG(£㎜egroandp輌n)oraG(grou阻dpi皿).
(4)Uscapowcrsul芝plywi由asccon㊤Tycircuit山口tissepa−
廣禽dwi由aninsutatOdlran∫farm百1.
PRECAVTIONSFORCORRECTUSE
(1)Tbavoidma』㎞cdo"、donotiDs血1ハintheldlowingpobl60ロs:
①Placesexpesedr{》1aオgeamoumsofdustordin
②Placesexp◎6¢dtes1cam◆「water、oilorchcrnicals、
③Placessubjeclombrati。norshock.
(2)Maハccsurcthac山ght缶omhigh輪quencyandraPtd・start
fiUOrescentlightingdocsnotha鴨dir巴ctcontacrM血the
lightSCnsor.
(3)τbavoidImlfon《叉ion,inductionorda而ほgecausedwhen
high-valtagccablcsandOpCrationcablcsarcwircd旧thc
samepipi"gassensorwires.。rwiringig.c。ndu《:edina
duct、1》csurctow輌recablcssqparalclyorロsclndepcodo鳳1
コ口
wmmg・
(4)Thcsc口SOT-illbcabl¢tos6nscyvithin100msaftcr口前・
ingONthepowerSUPPly・When由esensorandthc工oad
areconnectedtodcft'crCntpowcrsupP工ics.bcsurctoapPly
powertothesemserfirss.
(5)When血epowersupPlyisOFFoutpu【pulscscanoccur
somakesurclofmsrrumOFFthelQadorleadlinc,
(6)Theoutputisnotinstal)edwithashort-Clrcuitprorectaon
-C音節㎝itsoma」《CSU、「N∋nOtK}±ho"-C輌rCqtil>↓】』含4{》ad、一'一一・一
■PrecautionsForUse
(1)SensitivitySe【1ing
・Thcfac【oryscttingi3scttos㎝slngscmiconductorsilLcan
≠ぶnd血mmyw血S(㎜」皿㎜seロsjtiVirySCtring),
50be3ure10cha血gclhCSettingaccordi血gto:hcobjectfbr
d創cction.
a)Thcseロsitivitysettingprovidesam似imumscn》itヨv・
itysettingIbrsensingscmiconductor1silicoowafcrs、
b)anddummywafers加dworkpiece.freetcachingfor
s凱singttansparento吋ects.
●When血escnsorsensitivityissct、anyobjectsheuldnotbe
旦ocatedat200nmiawayfrom血esensinghead.
RefertoSensitivitySeningfordeailsonsensitivitysetdng
pmcc血陀.
(2)八田ぽ協naUon
・Ferbestpcrfb㎜㏄of直近sprOduσ輪吐resensorsbouldbe
m。unteds。thatthesensingheadd。esnet血kec。mact
wiΦth¢wafer.When口ou戚ng,useM4screws.anda
fasteaingtergucnOg罫ea【erIhanO.78N・m.Makesu陀not
tocax;ses鵬ssthcscnsordCiCCto:.
(3)P匝)cautxonsfOtScnsingTtansp田℃ntObj¢cts
・Whcns㎝桓ng晒spalTentobjecls,maJgeSUfCtolmp』
血entthefbllowingprocedures.
①OFFLdelayT㎞er
Se1血eO匪−dclaytimerpara皿e,Ltothe血mingch血
illustratedbelew.
Thcoutputhol《1timeinOFFLdelaytirnermedcis400ms
sobesure口inco叩o【atecontro1四tPutwzthinthi51im{:
《'明目1・b・・1)㎞甜噛卸寓迦噺0一幽・恥」・剛
appllv・41㌦桐,、ll←1幽耶蜘煤刊望』㍗畑ε
惜ご川鋼'一三r「一一ーー一一十一「一
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(2)The。f伺e助吐meτisals。dα"dwhenthcpowcris
lu爬do飢It姪thereforenecessarytose【山etimcragain
aftertumiロ8・両叩owcr・
(3)Tbes¢nsilivityscttiDgcanbcmod笛ede∨enwilh血(}oflし
deJay【imer三nacljon.、
②S㎝⑤orMovemcntCoopem目on
rvlal【eSUIrethatthcmovemenrCOOP鋤吐口ndirectlybefOrethesensor'soptieaLaxisisinsc鵬dinto[hecross-s。c'
tio皿ofthewafヒr,輌saI1]ロ輌㎜of250㎜ノ5SL
③ScnsorP◎sitiOning
POsitiOn也c血ansparentw」㎡brsothati【isinthecenter
。fthescnsinghcadSen・1・gb・・dy・㎞脚、.幽,
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0111{ロ11皿`8同口削W側止
1」rm`
s諫開鳴。bLed
W`1rヒPLcぱ■「92弘m口置`r∩nハPore⇒《λ一噺m)s民Wur`bdo"・仕口lcl`居h1`創mdu"or》ll蝋nWo血r・』」㎞`』qU岬Zw6rごr・&田c』舳pph燗剛』
−R.r噸r陀quo侃y
一【《㎞s¶血其,
c・巾。1。ut叫
−Nl「Nopc71⇔ollc田or.20mA口口ハo口OVDC蝿岨【●ol哨C:【VrWa■,{`n伽wcur祀mユOm直)Alkhum巳】』po瑚11cloロlpu1
∧n,w。'・bhck恨畠`put
NPNopen四】】しL山r,20mAm",Ol30ΨDCぬハduロlvol旧80.1V■品.{ln伽wcu㎜【2∫)mA)
O町㎞9F巴moに忙"hln品、2&密語rlbco。耶o』
◇酬4"bnmod賠
一・Oト智1問1`1」」IIRIII`》dパ1ωC`cd
・C卯1凶OUIPU口10pl叩U1
羅繊麗㌶繊麗黙黙L(O御礼orgVmin."cdpOWc"upplvma蔦)
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