Download Handbuch

5. Inbetriebnahme
Satz starten / stoppen
1
Soll−Satznummer
Ausgangsdaten
N−1
N
N+1
0
1
Stopp
CCON.B1 (STOP)
0
6
1
Start
CPOS.B1 (START)
3
0
2
1
Quittung Start
SPOS.B1 (ACK)
1
4
5
0
1
Motion Complete
SPOS.B2 (MC)
0
1
Achse bewegt sich
SPOS.B4 (MOV)
0
1
Ist−Satznummer
Eingangsdaten
N−1
N+1
N
0
1 Voraussetzung:
4 Der Controller reagiert darauf mit einer
Quittung Start" = 0
2 Steigende Flanke an START führt zu
fallenden Flanke an Quittung Start".
5 Sobald Quittung Start" von der SPS
Übernahme der neuen Satznummer N
und Setzen von Quittung Start".
3 Sobald Quittung Start" von der SPS
erkannt wird, darf sie die nächste Satz
nummer anlegen.
6 Ein aktuell laufender Positioniervor
erkannt wird, darf sie START wieder
auf 0 setzen.
gang kann mit STOP gestoppt werden.
Bild5/4: Ablaufdiagramm Satz starten/stoppen
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−DE de 0812NH
5−69