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5 Inbetriebnahme Voraussetzung Antrieb ist referenziert und bereit. Satz 1 starten Durch Setzen von Eingang Pos1 wird Satz 1 gestartet. Fehler Ein Fehler tritt auf, z. B. ein Schleppfehler. In diesem Beispiel wurde diese Störung als Fehler parametriert und als Reaktion eine Abbremsung mit der Schnellhalterampe (Quick Stop) vorgesehen. Der Ausgang Ready wird zurückgesetzt. Der Antrieb bremst mit der Schnellhalterampe und bleibt stehen. Fehler quittieren Durch Setzen des Eingangs RESET wird der Fehler quittiert. Nach dem Setzen dieses Eingangs beginnt die parametrierte Zeit der Einschaltverzögerung der Haltebremse zu laufen. Nach Ablauf dieser Zeit wird der Ausgang Ready wieder gesetzt. Satz 1 neu starten Nachdem der Eingang Pos1 zurückgesetzt wurde, kann Satz 1 durch erneutes Setzen dieses Eingangs neu gestartet werden. Ziel 1 erreicht Nach Erreichen des parametrierten Zielpositionsfensters und nach Ablauf der parametrierten Beruhigungszeit wird der Ausgang OnPos1 gesetzt. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-DE – 1301a – Deutsch 65
