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Typ 8640 Konfiguration und Parametrierung CANopen Objekt 100A hex Manufacturer software version Versionsbeschreibung der Gerätehardware Objekt 100C hex Guard time „Guard time“ – Wert in ms. Multipliziert mit dem „Life time factor“ ergibt sich die „Life time“ für das Gurading Protokoll. Der Wert „0“ bedeutet, dass das Objekt nicht genutzt wird. Länge 16 Bit Defaultwert 500 ms Objekt 100D hex Life time factor „Life time factor“ – Wert. Beschreibung siehe Objekt 100Chex „Guard time“. Länge 8 Bit Defaultwert 3 Objekt 1014 hex COB - ID Emergency Definiert die COB - ID des Emergency Objekts. Länge 32 Bit Defaultwert (80 hex + Adresse) Objekt 1015 hex Inhibit Time EMCY „Inhibit Time EMCY“ - Wert in 0,1 ms. Hier kann die „Inhibit Time“ für Emergency Telegramme eingestellt werden. Der Wert „0“ bedeutet, dass das Objekt nicht genutzt wird. Länge 16 Bit Defaultwert 0 hex Objekt 1018 hex Identity Object Sub Index Beschreibung Länge 00 hex Anzahl Objekteinträge 8 bit 01 hex Vendor ID 32 bit 02 hex Product Code 32 bit 03 hex Revisions Number 32 bit 04 hex Serial Number 32 bit Objekt 1200 hex Sub Index Server SDO parameter Inhalt Default Zugriff read write 00 hex Höchster unterstützter Sub Index 02 hex x - 01 hex COB - ID für diese SDO 600 hex + Adresse x x 02 hex Product Code für diese SDO 580 hex + Adresse x x Objekt 1400 hex Receive PDO communication parameter Parametriert die erste Receive PDO Sub Index 00 hex Inhalt Default Zugriff read write x - Höchster unterstützter Sub Index 02 hex 01 hex Von der PDO benutzte COB - ID 200 hex + Adresse x x 02 hex Transmission Type; Werte 00 hex - FF hex FF hex x x 70 deutsch
