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ML70B
Inhalt
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Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
1
Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
2
Frontplatte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
3
3.1
Anschlussplatten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Anschlussplatte AP71 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.2
Anschlussplatte AP72 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.3
Anschlussplatte AP75 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.4
Anschlussplatte AP78 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4
4.1
Arbeitsweise des ML70B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Zeitverhalten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.2
Messwertübertragung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.3
Programmstruktur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.4
Programme speichern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.5
Das Hauptprogramm PLC_PRG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5
5.1
Einführung in das Programmieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Programmiersystem installieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.2
Programmbeispiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.3
Projekt übersetzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5.4
Zielsystem starten und Programm laden . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
6
6.1
Kommunikation mit anderen Verstärkerkanälen . . . . . . . . . 27
Messwerte einlesen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
6.2
Befehle senden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
7
7.1
Hardwarekomponenten konfigurieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Analogausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
7.2
Leuchtdioden der Frontplatte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
7.3
Berechnete Werte ausgeben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
8
8.1
Ansteuern der Anschlussplatten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
AP71/CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
8.1.1
Grundsätzliche Funktion des CAN-Treibers . . . . . . . . . . . . . . .
8.2
Serielle Kommunikation (AP72) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
8.2.1
Daten senden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
8.2.2
Daten empfangen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
A0862-3.0 de
31
HBM