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Allgemeines zur Dokumentation
INHALTSVERZEICHNIS
1
2
Allgemeines zur Dokumentation .................................................................................... 6
1.1
Anleitungen ............................................................................................................. 6
1.2
Verwendete Piktogramme und Signalworte............................................................ 7
Allgemeine Sicherheits- und Anwendungshinweise ...................................................... 8
2.1
Allgemeine Hinweise ............................................................................................... 8
2.2
Bestimmungsgemäße Verwendung ......................................................................... 8
2.3
Transport und Lagerung .......................................................................................... 8
2.4
Handhabung und Aufstellung .................................................................................. 9
2.5
Elektrische Installation............................................................................................ 9
2.6 Betriebshinweise ................................................................................................... 10
2.6.1
Betrieb mit Fremdprodukten ................................................................................... 10
3
2.7
Wartung und Instandhaltung ................................................................................ 10
2.8
Entsorgung ............................................................................................................ 10
Möglichkeiten der Kommunikation .............................................................................. 11
3.1
4
5
6
7
8
Bediensoftware VPlus ............................................................................................ 12
Montage eines optionalen Kommunikationsmoduls .................................................... 13
4.1
Montage ................................................................................................................. 13
4.2
Demontage ............................................................................................................ 14
Anschluss ..................................................................................................................... 14
5.1
Anschluss an die Klemmen .................................................................................... 14
5.2
Anschluss Modul .................................................................................................... 15
Inbetriebnahme über das Bedienfeld .......................................................................... 16
6.1
Menü zur Inbetriebnahme der Kommunikation .................................................... 16
6.2
Das Protokoll wählen ............................................................................................. 17
6.3
Die Parameter für die Kommunikation einstellen ................................................. 17
6.4
Protokoll zuweisen für Klemmen und Kommunikationsmodul ............................. 18
CANopen ....................................................................................................................... 19
7.1
Baudrateneinstellung/Leitungslängen .................................................................. 19
7.2
Einstellung Knotenadresse .................................................................................... 20
7.3
Betriebsverhalten bei Ausfall Busverbindung ....................................................... 20
Protokoll ....................................................................................................................... 22
8.1
Communication objects (Kommunikationsobjekte) .............................................. 22
8.2
Application objects (Anwendungsobjekte) ........................................................... 22
8.3 Funktion SDO ......................................................................................................... 22
8.3.1
Lesezugriff ............................................................................................................ 23
8.3.2
Schreibzugriff ........................................................................................................ 23
8.3.3
Tabelle der Fehlercodes ......................................................................................... 23
8.4
Funktion PDO ......................................................................................................... 24
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06/2010
CANopen
Agile