Download CM_CAN_AGL

Protokoll
Abort-code
high
0x0601
0x0602
0x0604
0x0606
0x0607
Fehlercodes
Abort-code
Beschreibung nach
low
CANopen
0x0000
Unsupported acces to an object
0x0000
Object does not exist
0x0047
General internal incompatibility
in the device
0x0000
Access failed due to a hardware error
0x0010
Data type does not match
0x0607
0x0012
0x0607
0x0013
0x0609
0x0609
0x0011
0x0030
0x0609
0x0031
0x0609
0x0032
0x0800
0x0020
0x0800
0x0021
8.4
Produktspezifische
Zuordnung
Parameter nicht schreibbar oder nicht
lesbar
Nicht vorhandener Parameter.
Datensätze unterschiedlich.
EEPROM Error
(Lesen/schreiben/checksum)
Unterschiedliche Datentypen der Parameter.
Data type does not match or Unterschiedliche Datentypen der Palength of Service telegram too rameter oder Telegrammlänge nicht
big
korrekt.
Data type does not match or Unterschiedliche Datentypen der Palength of Service telegram too rameter oder Telegrammlänge nicht
small
korrekt.
Sub-Index does not exist
Nicht vorhandener Datensatz.
Value range of parameter ex- Parameterwert zu groß oder zu klein.
ceeded
Value of parameter written too Parameterwert zu groß.
high.
Value of parameter written too Parameterwert zu klein.
low.
Data cannot be transmitted or Ungülter Wert für die Operation.
saved
Data cannot be transferred
Parameter kann nicht während des
because of local control
Betriebs geschrieben werden.
Funktion PDO
Die PDO (Process Data Objects)-Nachrichten enthalten bis zu acht Bytes Prozessdaten. Mit Hilfe von
Kommunikationsobjekten (Kommunikation/Mapping-Parameter) werden die Prozessdatenobjekte auf
Rx/Tx-PDOs abgebildet. Die Frequenzumrichter unterstützen drei RxPDOs (SPS  Frequenzumrichter)
und drei TxPDOs (Frequenzumrichter  SPS).
Prozessdatenobjekte werden direkt mit Funktionen des Frequenzumrichters verknüpft.
PDO-Nachricht:
Byte
0
Daten
1
Daten
2
Daten
3
Daten
4
Daten
5
Daten
6
Daten
7
Daten
Die Anzahl der Bytes ist 1 … 8 und hängt von den gemappten Objekten ab. Die Anordnung der Bytes
erfolgt im Intel-Format.
Byte
CANopen
0
1
16 Bit-Objekt
LSB
MSB
Agile
06/2010
2
LSB
3
4
32 Bit-Objekt
…
…
24
5
MSB