Download Benutzerhandbuch Adept Quattro s650H

Vorsichtsmaßnahmen und erforderliche Schutzeinrichtungen
Das Steuerungssystem von Adept verfügt über Funktionen, die den Benutzer bei der Erstellung von
Systemschutzeinrichtungen unterstützen, inklusive benutzerdefiniertem Not-Aus-Kreis und digitaler
Eingangs- und Ausgangsleitungen. Der Not-Aus-Kreislauf ist in der Lage, externe
Energieversorgungssysteme zu schalten und kann an die geeigneten und durch den Benutzer
bereitgestellten Schutzeinrichtungen angeschlossen werden.
Stoß- und Einklemmgefahr
Adept Roboter können sich mit hoher Geschwindigkeit bewegen. Wenn eine Person einen Schlag oder
Stoß durch einen Roboter erhält oder von ihm eingeklemmt wird, dann kann dies zu schweren
Verletzungen oder zum Tod führen. Konfiguration, Gelenkgeschwindigkeit, Gelenkausrichtung und die
Nutzlast angebrachter Werkzeuge eines Roboters tragen zur Gesamtenergie bei, die unter Umständen
Verletzungen verursachen kann.
LEBENSGEFAHR: Das Robotersystem muss so installiert sein, um
Behinderungen durch Gebäude, Strukturen, Anlagen sowie andere
Maschinen und Ausrüstungen zu vermeiden, durch die Einklemmoder Quetschgefahr entstehen kann.
Anweisung für Bewegung im Notfall ohne Antriebsleistung
In einem Notfall kann bei unterbrochener Antriebsleistung, jedoch noch vorhandener
Gleichstromversorgung, der Roboterarm manuell bewegt werden. Drücken Sie den
Bremsfreigabetaster, um eine Bewegung der Arme zu ermöglichen.
Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt „Bremsfreigabetaster” auf Seite 67.
Vorgehensweisen zur Wiederinbetriebnahme nach Notfall
Befolgen Sie bei einem Notfall die Sicherheitsvorschriften Ihres Unternehmens zur
Wiederinbetriebnahme von Systemen.
Zusätzliche Sicherheitsinformationen
Die in diesem Handbuch aufgeführten Normen und Regulierungen enthalten zusätzliche Anweisungen
zu Installation, Schutzeinrichtungen, Wartung, Testverfahren, Inbetriebnahme sowie einer Schulung des
Bedienpersonals des Robotersystems. In Tabelle 2.1 werden einige Bezugsquellen für die
unterschiedlichen Normen aufgeführt.
Adept Quattro s650H Betriebsanleitung, Rev B
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