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Kapitel 5 - Betrieb des Systems
Optionale E/A-Produkte
Diese optionalen Produkte können ebenfalls mit der digitalen E/A-Funktion verwendet werden:
• XIO-Verteilerkabel, 5m, mit freien Kabelenden auf der Benutzerseite.
Weitere Informationen finden Sie auf Seite 73.
Dieses Kabel ist nicht mit dem unten genannten XIO Termination Block kompatibel.
• XIO-Termination Block, mit Kontakten zur Verdrahtung durch den Benutzer sowie
zusätzlichen Ein- und Ausgabe-Status-LEDs.
Die Verbindung mit dem XIO-Anschluss erfolgt über ein Kabel mit einer Länge von ca. 1,80 m.
Weitere Informationen finden Sie im Adept XIO Termination Block Installation Guide.
XIO-Eingangssignale
Die 12 Eingangskanäle sind in zwei Bänke mit je sechs Kanälen unterteilt. Jede Bank ist elektrisch von der
anderen Bank und optisch von der Masseleitung des Roboters isoliert. Die sechs Eingänge an jeder Bank
verfügen über eine gemeinsame Leitung für die Stromquelle/Stromsenke.
Auf diese Eingänge kann über eine direkte Verbindung mit dem XIO Anschluss (siehe Tabelle 5.5 auf
Seite 69) oder über den optionalen XIO Termination Block zugegriffen werden. Ausführliche
Informationen erhalten Sie in der im Lieferumfang des Termination Blocks enthaltenen Dokumentation.
Die XIO-Eingänge können nicht für REACTI Programmierung, Hochgeschwindigkeits-Interrupts oder Vision
Triggers verwendet werden. Weitere Informationen zur digitalen E/A-Programmierung finden Sie im V+
Language User’s Guide.
XIO-Eingangsspezifikationen
Tabelle 5.6: XIO-Eingangsspezifikationen
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Betriebsspannungsbereich
0 bis 30 V Gleichspannung
Spannungsbereich abgeschaltet
0 bis 3 V Gleichspannung
Spannungsbereich eingeschaltet
10 bis 30 V Gleichspannung
Typische Schwellenspannung
Vin = 8 V Gleichspannung
Betriebsstromstärkenbereich
0 bis 7,5 mA
Stromstärkenbereich abgeschaltet
0 bis 0,5 mA
Stromstärkenbereich eingeschaltet
2,5 bis 7,5 mA
Typischer Schwellenstrom
2,0 mA
Impedanz (Vin/Iin)
3,9 K  Minimum
Stromstärke bei Vin = +24 V Gleichspannung
Iin  6 mA
Einschalt-Reaktionszeit (Hardware)
5 µsec >Maximum
Software Scanrate/Reaktionszeit
16 ms Scan-Zyklus/
32 ms max. Reaktionszeit
Abschaltreaktionszeit (Hardware)
5 µsec Maximum
Software Scanrate/Reaktionszeit
16 ms Scan-Zyklus/
32 ms max. Reaktionszeit
Adept Quattro s650H Roboter Betriebsanleitung, Rev B