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2 Montage und Installation
2.2.3 Konfiguration und Adressierung
Die hardwareseitige Konfiguration der Busbaugruppe beschränkt sich auf die Möglichkeiten der
•
Terminierung des Systembusses, sofern die Busbaugruppe ein physikalisches Ende auf der Systembusebene darstellt, sowie
•
der Adressierung auf der Feldbusebene („Second Address“), sofern die automatische Adressierung durch
den NMT Master nicht gewünscht wird.
Hierfür stehen 11 DIP-Schalter eines 12-poligen DIP- Schalterblocks auf der Innenseite der Bus - Baugruppe
zur Verfügung. Die eingestellte Adresse kann über den SK TU4-ECT Parameter (P181) ausgelesen werden.
Second Address (Busadresse über DIP Schalter)
Normalerweise vergibt der EtherCAT Master die Adressen an die Busteilnehmer entsprechend ihrer physikalischen Reihenfolge am Bus. In modularen Applikation, in denen ganze Gruppen von Busteilnehmer abgeschaltet werden, müsste die Steuerung ihre Bus Konfiguration ständig anpassen.
Über die sogenannte „Hot Connection Group“ Funktionalität und die DIP Adresse der SK TU4-ECT kann
diese Neukonfiguration vermieden werden. Mittels dieser Funktionalität wird die Busbaugruppe nur über die
DIP Adresse angesprochen. Die Position der Baugruppe im EtherCAT Strang ist unerheblich. Weiterhin können konfigurierte Busbaugruppen jederzeit entfernt oder zugefügt werden, ohne das dazu Anpassung im System Manager nötig wären. So können mit einem einzigen SPS Projekt verschiedene Ausbauzustände des EtherCAT Busses betrieben werden. Die Zuordnung zu den SPS Variabeln ist eindeutig und bleibt immer bestehen.
Die „Second Address“ wird aus dem DIP- Schalter der SK TU4-ECT entnommen. Das Einlesen erfolgt einmalig mit dem Power On der Busbaugruppe.
Die Einstellung im TwinCAT System Manager ist im Kapitel 4.3 beschrieben
ACHTUNG
Geräte ohne „Second Address“ Funktionalität müssen sich immer physikalisch am Anfang
des Busses befinden. Nach einem Gerät mit „Second Address“ Funktionalität in der EtherCAT Linie, darf kein Gerät ohne diese Funktionalität mehr am Bus folgen.
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