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4 P6.. P60. Parameterbeschreibung Parameterbeschreibung Antriebsdaten P600 9582.1 Maximaler Ruck Einheit: 1/(minxs2) Wertebereich: 1...2147483647, Step 1 Maximale Ruckgrenze innerhalb der Applikationsgrenzen. Modulogrenzen 9594.10 Modulo-Überlauf Einheit: U Auflösung: 1/65536 Wertebereich: -2147483648...2147483647, Step 1 Der Modulo-Überlauf wird in allen Modulo-Betriebsarten z. B. im FCB 09 Positionieren gebraucht. Er bestimmt ab, in welcher Position ein Überlauf stattfindet. Der Parameter wird in Anwendereinheiten eingestellt und hat damit eine Resteverwaltung für z. B. unendliche Getriebeübersetzungen (eingestellt über Anwendereinheit Zähler / Nenner Faktor in der Motorinbetriebnahme). Der Parameter "9981.1 Positionsmodus" sollte dabei auf "EIN" stehen. Damit kann unendlich in eine Richtung positioniert werde, ohne Positionsverlust innerhalb des ModuloVerfahrbereiches. 9594.1 Modulo-Unterlauf Einheit: U Auflösung: 1/65536 Wertebereich: -2147483648...2147483647, Step 1 Der Modulo-Unterlauf ist die Gegenfunktion zu Modulo-Überlauf. Dies ist somit der Beginn des Modulo-Verfahrbereiches. In vielen Anwendungen ist er "0", er kann aber auch von -180° bis + 180° gehen. 114 Projektierungshandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX
