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Kapitel 5: Wartung
Abbildung 5-8: Adept Bedienkonsole
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Es sollten keine Not-Halt-Situationen aktiv sein.
Für die Konfiguration (Not-Halt und Sicherheitskreis zur Überwachung der sicheren
Geschwindigkeit) muss der eAIB-Kommissionierungsstecker am XBELTIO-Anschluss des
eAIBs installiert werden.
HINWEIS: Der Stecker wird nur an dieser Stelle verwendet.
Er hat die Teilenummer 11901-000 und muss für die Überprüfung sowie
während des normalen Betriebs entfernt werden.
Abbildung 5-9: eAIB-Kommissionierungsstecker
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Für die Überprüfung des Sicherheitskreises zur Überwachung der sicheren Geschwindigkeit ist
ein Adept Handbediengerät erforderlich.
Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev. L1
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