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6.9 Installieren einstellbarer Endanschläge
In Position 2 angebrachter
einstellbarer Endanschlag für
Achse 1
Lage der
Postion 1
Abbildung 6-16: Einstellbare Endanschläge für Achse 1
Installation
1.
Entfernen Sie die Abdeckung auf der gewünschten Gewindebohrung (Position 1 oder 2) an
jeder Seite des Roboters.
2.
Befestigen Sie den einstellbaren Endanschlag mit einem 8 mm-Innensechskantschlüssel in der
Gewindebohrung. Ziehen Sie die Schraube mit einem Drehmoment von 5,1 N·m fest.
3.
Wiederholen Sie den Vorgang auf der anderen Seite des Roboters.
HINWEIS: Die Endanschläge für die linke bzw. rechte Seite müssen nicht zwingend an der
gleichen Position angebracht sein. Sie können beispielsweise Position 1 auf der einen Seite
und Position 2 (oder gar keine Position) auf der anderen Seite wählen.
Ändern der Positionen von programmierbaren Endanschlägen für Achse 1
Nach Installation der einstellbaren Endanschläge müssen Sie die Positionen für die programmierbaren
Endanschläge mittels der Adept ACE Software ändern.
1.
Starten Sie Adept ACE. Doppelklicken Sie im Suchbaum auf „Robot“.
2.
Öffnen Sie den Roboter-Editor.
Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev. L1
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