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Verstärkermodul / Amplifier Module CD_..1 / CD_..2 Nr. / No.: 181-00383 § Anschluß und Erdung der Geräte sind nach den örtlich geltenden Schutzmaßnahmen und Sicherheitsvorschriften vorzunehmen. • Connections and earthing of the units must be performed in accordance with local protection and safety regulations § Querschnitte gemäß den örtlichen Vorschriften dimensionieren. • Dimension the cross sections as per the local regulations § Für weitergehende Entstörungen nach EN 50081/50082 sind bei der Fa. LUST DriveTronics GmbH entsprechende Filter erhältlich. • For another interference elimination to 50081/50082, corresponding filters can purchased at the LUST DriveTronics GmbH. • Practical hints in relation to standards and application are given in the LUST DriveTronics leaflet ”EMC - notes for the operation of AC drives” No. 180-00000. § Praktische Tips in Bezug auf Normen und Anwendung sind der LUST DriveTronicsBroschüre „EMV-Hinweise für den Betrieb von AC-Antrieben“ Nr. 180-00000 zu entnehmen EN be 5.4 Selection of unit 5.4 Geräteauswahl Bei der Zusammenstellung eines kompletten Antriebes ( Verstärkermodul und Motor) empfehlen wir wie folgt zu verfahren: On composition of a complete drive (amplifier module and motor) we recommend to proceed as follows: 1. Auswahl der Antriebsart Synchron => CDC Asynchron => CDM Feldorientiert => CDF 1. Selection of drive type Synchronous => CDC Asynchronous => CDM Field-orientated => CDF 2. Maximale Drehzahl des Antriebes ermitteln 2. Detect the max. speed of the drive 3. Effektivmoment ermitteln, d.h. Effektivwert der Summe aller Lasten. 3. Detect the effective torque, i.e. effective value of the sum of all loads. M1² x t1 + M2² x t2 + Mn² x tn M1² x t1 + M2² x t2 + Mn² x tn Meff = Meff = t_total t_gesamt 4. Je nach den Lastverhältnissen und der Dynamik ist genügend Reserve ( 10% 20%) für die Motordrehzahl und das Lastmoment einzuplanen. Die von der anzutreibenden Anlage geforderte Dynamik in Bezug auf die Beschleunigungsleistung =>maximale Antriebsleistung und die Bremsleistung => maximale Impulsleistung der Ballastschaltung im Servoverstärker, beachten. Grundsätzlich ist das Massenträgheitsmoment des Motors mit zu berücksichtigen. 5. Entsprechenden Motor nach bzw. Moment, Drehzahl bestimmen. Leistung 6. Verstärkermodul aus den Motoreckdaten nach Nennstrom, Maximalstrom bzw. Nennleistung, Maximalleistung bestimmen. 4. In relation to the load ratios and the dynamics provide sufficient reserve (10%-20%) for the motor speed and the load torque. Respect the dynamics, required by the system to be driven in relation to the acceleration output => max. drive output and the braking output => max. pulse output of the operation ballast in the amplifier module. On principle, the mass moment of inertia of the motor has to be considered, too. 5. Determine the corresponding motor as per the output or torque, speed resp. 6. Determine the amplifier module from the motor parameters nominal current, max. current or nominal output, max. output resp. Here as well provide sufficient reserve in relation to the drive ratios at the machine. Auch hier sind entsprechend den Antriebsverhältnissen an der Maschine genügend Reserven vorzusehen. 01.2003 21