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s3l0.2.book Seite 219 Donnerstag, 7. April 2005 1:02 13
Intelligente Technik
Fahrhinweise
Intelligente Technik
Elektronisches Stabilitätsprogramm
(ESP)*
Allgemeines
In das Elektronische Stabilitätsprogramm sind folgende Systeme integriert:
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Elektronische Differential-Sperre (EDS),
Antriebs-Schlupf-Regelung (ASR),
Fahrer-Lenkempfehlung,
Anti-Blockier-System (ABS),
Bremsassistent,
Berg-Anfahr-Assistent.
Wirkungsweise
Das ESP schaltet sich beim Anlassen des Motors automatisch ein und
führt einen Selbsttest durch. Das ESP-Steuergerät verarbeitet die Daten
der einzelnen Systeme. Es verarbeitet außerdem zusätzlich Messdaten,
die von hochempfindlichen Sensoren bereitgestellt werden: die Drehgeschwindigkeit des Fahrzeugs um seine Hochachse, die Fahrzeugquerbeschleunigung, der Bremsdruck und der Lenkwinkel.
Abb. 180 ESP-Schalter
Allgemeines
Mit Hilfe des ESP wird die Kontrolle über das Fahrzeug in fahrdynamischen Grenzsituationen, wie z. B. zu schnell gefahrene Kurven, erhöht. In
Abhängigkeit von den Fahrbahnbedingungen wird die Schleudergefahr
reduziert und somit die Fahrstabilität des Fahrzeugs verbessert. Dies
geschieht bei allen Geschwindigkeiten.
Bedienung
Sicherheit
Fahrhinweise
Mit Hilfe des Lenkeinschlags und der Fahrzeuggeschwindigkeit wird der
Richtungswunsch des Fahrers bestimmt, welcher ständig mit dem
tatsächlichen Verhalten des Fahrzeugs verglichen wird. Bei Abweichungen, wie z. B. beginnendes Schleudern des Fahrzeugs, bremst das
ESP das entsprechende Rad automatisch ab.
Durch die bei der Abbremsung am Rad wirksamen Kräfte wird das Fahrzeug wieder stabilisiert. Bei übersteuerndem Fahrzeug (Tendenz zum
Ausbrechen des Hecks) erfolgt der Bremseingriff vorwiegend am kurvenäußeren Vorderrad, bei untersteuerndem Fahrzeug (Tendenz zum
Betriebshinweise
Pannenhilfe
Technische Daten
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