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ifm Systemhandbuch ecomatmobile BasicController (CR040n) Target V02
2012-09-05
Begriffe und Abkürzungen
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SRVT
TCP
Die sicherheitsrelevante ObjektGültigkeitsdauer SRVT (Safety-Related Object
Validation Time) sorgt bei CANopen-Safety
dafür, dass die Zeit zwischen den SRDONachrichten-Paaren eingehalten wird:
Das Transmission Control Protocol ist Teil der
Protokollfamilie TCP/IP. Jede TCP/IPDatenverbindung hat einen Sender und einen
Empfänger. Dieses Prinzip ist eine
verbindungsorientierte Datenübertragung. In
der TCP/IP-Protokollfamilie übernimmt TCP
als verbindungsorientiertes Protokoll die
Aufgabe der Datensicherheit, der
Datenflusssteuerung und ergreift Maßnahmen
bei einem Datenverlust. (vgl.: →UDP)
Nur wenn die redundante, invertierte Nachricht
innerhalb der eingestellten Zeit SRVT nach der
Original-Nachricht übertragen wurde, sind die
damit übertragenen Daten gültig. Andernfalls
signalisiert die empfangende Steuerung einen
Fehler und geht in den sicheren Zustand
(= Ausgänge abgeschaltet).
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Template
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Steuerungskonfiguration
Bestandteil der CoDeSys-Bedienoberfläche.
► Programmierer teilt dem
Programmiersystem mit, welche Hardware
programmiert werden soll.
Template (englisch = Schablone)
Ist eine Vorlage, die mit Inhalten gefüllt werden
kann.
Hier: Eine Struktur von vorkonfigurierten
Software-Elementen als Basis für ein
Applikations-Programm.
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> CoDeSys lädt die zugehörigen
Bibliotheken.
Testrate rt
> Lesen und schreiben der PeripherieZustände (Ein-/Ausgänge) ist möglich.
Die Testrate rt ist die Häufigkeit der
automatischen Tests, um Fehler in einem
SRP/CS rechtzeitig zu bemerken.
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Symbole
Piktogramme sind bildhafte Symbole, die eine
Information durch vereinfachte grafische
Darstellung vermitteln.
→ Kapitel Was bedeuten die Symbole und
Formatierungen? (→ Seite 5)
Überwachung
Die Überwachung ist eine Sicherheitsfunktion,
die sicherstellt, dass eine Schutzmaßnahme
eingeleitet wird, sobald Folgendes eintritt:

Die Fähigkeit eines Bauteils oder eines
Elements, seine Funktion auszuführen,
wird vermindert.

Die Betriebsbedingungen werden so
verändert, dass das resultierende Risiko
steigt.
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Systemvariable
Variable, auf die via IEC-Adresse oder
Symbolname aus der SPS zugegriffen werden
kann.
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Target
Das Target gibt das Zielsystem an, auf dem
das SPS-Programm laufen soll. Im Target sind
die Dateien (Treiber und ggf. spezifische
Hilfedateien) enthalten, die zum
Programmieren und Parametrieren erforderlich
sind.
UDP
UDP (User Datagram Protocol) ist ein
minimales, verbindungsloses Netzprotokoll,
das zur Transportschicht der
Internetprotokollfamilie gehört. Aufgabe von
UDP ist es, Daten, die über das Internet
übertragen werden, der richtigen Applikation
zukommen zu lassen.
Derzeit sind Netzwerkvariablen auf Basis von
CAN und UDP implementiert. Die
Variablenwerte werden dabei auf der Basis
von Broadcast-Nachrichten automatisch
ausgetauscht. In UDP sind diese als
Broadcast-Telegramme realisiert, in CAN als
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