Download Programmierhandbuch ecomatmobile PDM360 NG 12" / Touch

ifm Programmierhandbuch ecomatmobile PDM360 NG 12" / Touch (CR1201) V02.03.xx
2015-06-17
Inhalt
7.2
ifm-Bausteine für das Gerät CR1201 ...............................................................................170
7.2.1
7.2.2
7.2.3
7.2.4
7.2.5
7.2.6
7.2.7
7.2.8
7.2.9
7.2.10
7.2.11
8
Bausteine: Gerät konfigurieren ................................................................................................. 171
Bausteine: Geräteinformationen lesen ..................................................................................... 179
Bausteine: Analoge und digitale Werte anpassen .................................................................... 185
Bausteine: USB-Speicher verwalten, lesen und schreiben ...................................................... 189
Bausteine: LED + Buzzer ansteuern ........................................................................................ 197
Bausteine: Visualisierung verwalten ......................................................................................... 202
Bausteine: Touchscreen-Funktionalität nutzen......................................................................... 228
Bausteine: Hilfsfunktionen ........................................................................................................ 230
Bausteine: RAW-CAN (Layer 2) ............................................................................................... 234
Bausteine: CANopen ................................................................................................................ 263
Bausteine: SAE J1939 ............................................................................................................. 313
Diagnose und Fehlerbehandlung
8.1
8.2
8.3
349
Diagnose ..........................................................................................................................350
Fehler ...............................................................................................................................350
Reaktion auf Fehlermeldungen ........................................................................................350
8.3.1
8.4
Beispielablauf für Reaktion auf Fehlermeldungen .................................................................... 350
CAN / CANopen: Fehler und Fehlerbehandlung .............................................................350
9
Anhang
9.1
9.2
351
Adressvergabe in Ethernet-Netzwerken ..........................................................................352
Systemmerker ..................................................................................................................353
9.2.1
9.2.2
9.2.3
9.2.4
9.2.5
9.2.6
9.3
9.4
Systemmerker: System ............................................................................................................ 353
Systemmerker: Ein- und Ausgänge .......................................................................................... 354
Systemmerker: Status-LED ...................................................................................................... 354
Systemmerker: Funktionstasten ............................................................................................... 355
Systemmerker: Kreuzwippe...................................................................................................... 356
Systemmerker: Fehlermerker ................................................................................................... 357
Mögliche Betriebsarten Ein-/Ausgänge ...........................................................................358
CANopen-Tabellen ..........................................................................................................359
9.4.1
9.4.2
9.4.3
9.4.4
Aufbau von CANopen-Meldungen ............................................................................................ 360
Bootup-Nachricht...................................................................................................................... 365
Netzwerk-Management (NMT) ................................................................................................. 366
CANopen Error-Code ............................................................................................................... 371
10
Begriffe und Abkürzungen
375
11
Index
385
12
Notizen • Notes • Notes
390
13
ifm weltweit • ifm worldwide • ifm à l’échelle internationale
391
4