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PROFIBUS CONNECT
IV.1.3.3
02.98
Istwert lesen
Zyklische Istwertanforderung
Dieser PKW-Auftrag schaltet das Lesen eines Istwertes ein. Mit jedem zyklischen Telegramm
wird nun der Istwert übertragen - solange, bis ein neuer PKW-Auftrag abgesetzt wird.
Telegrammaufbau:
Anforderung
PKE/AK
1
PKE/PNU Istwertkennung
1=
Position
3...6 nicht belegt
7=
Geschwindigkeit
8=
Schleppfehler
9=
Seriennummer (Verstärker)
10= Seriennummer (Interface)
11...30nicht belegt
31 = Fehlerregister
IND
0 = lesen
PWE
ohne Bedeutung
HSW
Antwort
2
wie gesendet
2 Worte BCD
2 Worte BCD
2 Worte BCD
2 Worte BCD
2 Worte KM
0
Istwert (Daten mit der Länge 1 Wort
stehen in PWE Byte 7-8)
ohne Bedeutung
ohne Bedeutung
Bei Anforderung der Fehlerregister ( PNU=31) werden 2 16Bit-Register im PWE übertragen.
Fehlerregister (Bitbelegung 0=kein Fehler, 1=Fehler) :
Fehlerregister 1 (Byte 7/8)
Bit 15 Fehler Motorleitung (ab Version 7P20)
Bit 14 Resolverfehler
Bit 13 Fehler Hilfspannung
Bit 12 Endstufenfehler
Bit 11 Bremsenfehler
Bit 10 Netzfehler Endstufe
Bit 9 Überspannung
Bit 8 Unterspannung
Bit 7 Erdschluß
Bit 6 DPR-Fehler
Bit 5 EEPROM-Fehler
Bit 4 Ballastleistung überschritten
Bit 3 Ansprechüberwachung aktiv
Bit 2 Motortemperatur überschritten
Bit 1 Innentemperatur überschritten
Bit 0 Kühlkörpertemperatur überschritten
Fehlerregister 2 (Byte 5/6)
Bit 15 nicht belegt
Bit 14 nicht belegt
Bit 13 nicht belegt
Bit 12 nicht belegt
Bit 11 nicht belegt
Bit 10 nicht belegt
Bit 9 nicht belegt
Bit 8 nicht belegt
Bit 7 nicht belegt
Bit 6 nicht belegt
Bit 5 nicht belegt
Bit 4 nicht belegt
Bit 3 nicht belegt
Bit 2 nicht belegt
Bit 1 nicht belegt
Bit 0 nicht belegt
Diese Funktion wird von dem Funktionsbausteinpaket DIGI_DP1 unterstützt durch
FB 199 DIGIIST oder durch die Funktionsbaustein-Bibliothek mit der Funktion dp_r_istwert.
Bit 0-2 und 6-15 im Fehlerregister 1 führen zum Abschalten des Verstärkers (rote LED)
und können nur durch Abschalten der 25V-Hilfsspannung gelöscht werden. Ist Bit 3 gesetzt, können keine Kommandos ausgeführt werden, bis mit STW Bit 7 quittiert wurde.
Istwert-Anforderung mit Parameternummer
Telegrammaufbau :
PKE/AK
PKE/PNU
IND
PWE
HSW
Kapitel IV
Anforderung
1
Istwert (PNU siehe IV.2.3.2)
15
ohne Bedeutung
ohne Bedeutung
Antwort
2 (7 im Fehlerfall)
wie gesendet
15
Istwert (Datenformat siehe IV.2.3.2)
ohne Bedeutung
Beschreibung der Funktionen
Seite IV-7