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6 Parametrierung der Steuerung 6.10 Linearmotoren (1FN1– und 1FN3–Motoren) 08.01 10.00 Impuls– und Reglerfreigaben einschalten ––> in MD 1016 wird der Winkeloffset automatisch eingetragen ––> der Alarm 300799 erscheint ––> Bootfile sichern, NCK–Reset durchführen Beispiel zur Rotorlageidentifikation (siehe folgendes Bild): 6 Bild 6-34 6-166 Ergebnis der Rotorlageidentifikation mit Absolut–Meßsystem Siemens AG 2002 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Inbetriebnahmeanleitung (IAD) – Ausgabe 11.02