Download Dokument_1. - OPUS
Transcript
3
Das Lernsystem Roboterschweißen
3.4.4
20
Gasdüsenreinigung
Abb. 12 Binzel Gasdüsenreinigung
Der Schweißbrenner (Abb. 9) ist mit einem Stromkontaktrohr ausgestattet, aus dem der etwa
1mm dicke Schweißdraht austritt. Die separate Gasdüsenreinigung (Abb. 12) der Firma
Binzel muss regelmäßig zur Säuberung der Gasdüse (C) (Abb. 9) verwendet werden, da die
Verschmutzung der Düse während des Schweißens laufend durch Schweißspritzer zunimmt.
Sobald eine leitende Verbindung zwischen Gasdüse und Stromkontaktrohr (B) entsteht, darf
nicht mehr geschweißt werden, da sonst ein Lichtbogen zwischen Gasdüse und dem zu
schweißenden Bauteil entstehen könnte.
Das Reinigungsgerät verfügt sowohl über einen elektrischen Motor, welcher den
"Reinigungsfräser" (Abb. 12 unten) in Bewegung setzt, wie auch über einen Hubzylinder, der
den Fräser in die Gasdüse einfahren lässt. Beide werden über ein elektrisches Signal vom
Roboter angesteuert.
Nach erfolgter Reinigung muss die Gasdüse ausgeblasen werden. Dies wird über ein
weiteres Steuersignal ("Sprühen ein") initiiert.
Die technischen Daten der Gasdüsenreinigung finden sich in Anhang 13-3.4.4.