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13 Anhang
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13-3.4.1 6-Achsen-Roboter
Technische Daten des Kawasaki FS03N siehe Anhang 13-4b.
Technische Daten der Robotersteuerung siehe Anhang 13-4.1b.
Multifunktionspanel siehe Anhang 13-4.2.
Arbeitsbereich des FS03N siehe Anhang 13-4.3.2b.
13-3.4.2a Technische Daten Greifer
FESTO Dreipunktgreifer - HGD-16-A (174819) [FEST02]
Funktionsweise :
doppeltwirkend
Betriebsdruck:
2 bar - 8 bar
Produktgewicht:
0.11 kg
Nenn-Greifkraft:
30 N (Schließen) / 40 N (Öffnen)
Nennzeit:
5 ms (Öffnen/Schließen)
Wiederholgenauigkeit (+/-) 0.02 mm
2x Ausgänge:
("Greifer AUF/ZU")
FESTO-Näherungsschalter SME-8-K-LED-24 (150855) [FEST02]
Betriebsspannung:
10-30V (24V) / PNP
Schaltstrom/Leistung max. 500 mA / max. 10 W
Schutzart:
IP67
Beschreibung der TCPs siehe Anhang 13-4.3.1b.
13-3.4.2b Technische Daten Schweißbrenner
Binzel MIG/MAG-Schweißbrenner "ROBO 24" ( luftgekühlt ).
Brennerhals in gerader Ausführung incl. Schlauchpaket mit integriertem Ausblasschlauch
und Zentralstecker zum maschinenseitigen Anschluss.
Brennerhals wurde speziell für das "Lernsystem Roberschweißen“ von Binzel gekürzt.
Technische Daten nach EN 50 078:
Belastung:
180 A CO2
150 A Mischgas
80% ED
Draht- Ø:
0,8 - 1,0 mm