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Kollmorgen
Systembeschreibung
2.1.5 Spezifikationen der Steuereingänge
Stromregler
Kommutierungsregler
Drehzahlregler
Lageregler
I/O Stecker (C3)
Analogeingang (2,3)
Fehlerausgangsrelais (5,6)
Enable (7,8)
Konfigurierbare digitale
Eingänge (7,9,10,11)
Konfigurierbarer digitaler
Ausgang (7,12)
Konfigurierbarer analoger
Ausgang (13,4)
Aktualisierungsrate
Bandbreite
Aktualisierungsrate
Ausgangswellenform
Aktualisierungsrate
Bandbreite
Auflösung Drehzahlsollwert
Max. / Min. Geschwindigkeit
Langzeit Geschwindigkeitsregelung
Aktualisierungsrate
Max. Spannung
Eingangsauflösung
Empfindlichkeit
Spannungsbereich
Eingangsimpedanz / CMR
Langzeitabweichung
Max. Leistung
62.5 µS (16kHz)
<2000Hz
62.5 µS (16kHz)
sinusförmig
250 µS (4kHz)
<400Hz
Seriell/Analog: 12Bit (optional 14)
500Hz / [Seriell: 1 RPM or Analog: (1/2048) x VMAX]
0.01% (µP Takttoleranz)
500µS (2kHz)
13 V differential
12 Bit (optional 14 Bit)
4.9mV @12Bit
-8 to +8V (Standard) / -10 to +10 V (Reskaliert)
> 10 K Ohm / 50 dB
100 ppm (0.075%/°C)
1 A @ 24 Vdc
Eingangsfrequenz
2.5kHz (opto-isoliert)
Eingangsspannungsbereich
12 to 24 V Nennwert
Min. Ein / Max. Aus
Strombedarf pro Eingang
10 V / 1 V
20mA
Ausgangsspannung (max.)
0 bis 48 V Nennwert – Bidirektional (open Collector)
(Min. Ein)
1V
Max. Ausgangsstrom
Max. Ausgangsstrom
Empfindlichkeit / Auflösung
Spannungsbereich
60mA
1mA (1KΩ interner Reihenwiderstand)
4.9mV / 12 Bit
-10 to +10V
Encoder-Äquivalenz-Ausgang (C4)
A/B/I & Ergänzungen
(1,2,4,5,7,8)
Ausgangsspannung (High Pegel) @25°C
Ausgangsspannung (Low Pegel) @25°C
RS 485 Leitungstreiber
2.5V min @ 20mA
0,5 max. @ 20mA
DS26C31TM
Encoder-Eingang (C8)
A/B/I & Ergänzungen
(1,2,4,5,7,8)
5V / 0V Nennwert (+0.2V / -0.2V)
Eingangsspannung (High-/Low-Pegel) @25°C
Eingangsimpedanz
100 Ω
RS 485 Leitungstreiber
SN75173
Siehe Abschnitt Lageregler auf Seite 5-7 für Funktionen, die diesen Eingang verwenden.
Tabelle 2-1 SERVOSTAR® Steuereingänge
SERVOSTAR® CD Gerätefamilie
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