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Kollmorgen
Kapitel 6
SERVOSTAR Hilfe
SERVOSTAR Hilfe
6.1 TECHNISCHE INFORMATIONEN
Technische Unterlagen und Veröffentlichungen über den SERVOSTAR® und seine dazugehörigen Anwendungen
vervollständigen das Informationspaket, damit sich der Anwender mit dem Gerät vertraut machen kann. Diese
Hinweise wurden von Kollmorgen’s Ingenieuren und Technischen Mitarbeitern erstellt. Die CD-ROM beinhaltet
Technische Dokumente in elektronischer Form als PDF-Datei. Der Anwender muß das Programm Adobe’s Acrobat
Reader (auch auf der CD-ROM) installiert haben, um diese Dokumente zu betrachten oder zu drucken. Die
aktuellsten Versionen können von Kollmorgen’s Webseite (siehe Support auf Seite 6-7 ) heruntergeladen werden.
6.2 FEHLERSUCHE
Das SERVOSTAR® MotionLink® Paket wird mit umfassenden Hilfsmitteln und -werkzeugen für die Überwachung
und Fehlersuche geliefert. Für die Fehlersuche des Antriebs ist ein Statusbildschirm vorhanden (klicken Sie auf die
Schaltfläche “Status” in der oberen, rechten Ecke des Hauptbildschirms von MotionLink®). Dieser ermöglicht dem
Anwender die Überprüfung des Aenable-Schalters, der Statusdisplay-LED, Fehlerstatus mit vollständiger
Fehlerhistorie und Betriebsarteinstellung für verschiedene Schutzfunktionen des Antriebs. Im Terminalmodus kann
der Anwender leicht die Inhalte prüfen, die in den Variablen STATUS, FLTHIST und ERR gespeichert sind.
Eine zusätzliche Hilfe bietet der I/O-Bildschirm in MotionLink® (klicken Sie auf die Schaltfläche “I/O” an der Seite
des Hauptbildschirms von MotionLink®). Dieser ermöglicht dem Anwender, den Status der Hardware-Endschalter,
des Motorthermostats und des Encoder-Ausgangs zu prüfen. Der Anwender kann auch den I/O am Stecker C3 für
verschiedene Fehlersuch- und Überwachungsfunktionen einrichten.
Zur Überwachung der Systemleistung wird MotionLink® mit einer Reihe von Überwachungswerkzeugen geliefert.
Der Kunde kann vom Überwachungsbildschirm (Monitor) aus eine Reihe von Variablen überwachen (klicken Sie
auf die Schaltfläche “Monitor” an der Oberseite des Hauptbildschirms von MotionLink®) und bis zu drei Variablen
gleichzeitig untereinander vergleichen. Der Bildschirm 'Tune' und 'Record' ermöglicht dem Anwender, die
tatsächliche Leistung des Systems gegen ein vordefiniertes Sollwertprofil auszuwerten. Von diesem Bildschirm aus
kann die Leistung durch Einstellung der Verstärkung variiert werden, bis das Optimum erreicht ist.
6.3 FEHLERCODES
In den meisten Fällen kommuniziert der SERVOSTAR® Fehlerkodes mit einer Textmeldung über den seriellen
Anschluß an den Host. Einige Fehlerkodes werden auch an das Statusdisplay übertragen. Dieselbe Meldung wird im
EEPROM unter einem Fehlerhistorielogbuch (FLTHIST, ERR) gespeichert, so daß kein Verlust bei Ausfall oder
Abschalten der Stromversorgung auftritt. Nicht alle Fehler generieren eine Meldung zurück an den Host. In diesen
Fällen werden die Fehler nur mit dem Statusdisplay angezeigt.
Die Reaktion des SERVOSTAR® auf einen Fehler hängt von der Schwere des Fehlers ab: 1) Warnungen (Error),
werden nicht als Störung (Fault) angesehen und schalten nicht den Betrieb ab, 2) leichte Fehler (Faults), schalten
SERVOSTAR® CD Gerätefamilie
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