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Systembetrieb
Kollmorgen
die Drehung der Motorwelle in die jeweilige Richtung, sie disablen aber nicht den Antrieb oder verhindern die
Drehung in die entgegengesetzte Richtung. Bitte beachten Sie, daß bei aktivierter Beschleunigungsbegrenzung
(PROFMODE = 1) der Motor über eine Bremsrampe zum Stillstand bremst, nachdem der Endschalter betätigt
wurde. Diese Eingänge sind opto-isoliert und werden als “active enable (aktive Aktivierung)” bezeichnet, das
bedeutet, daß Spannung anliegen muß, damit das System betrieben werden kann. Dadurch wird eine ‘TotmannSicherheitsfunktion' bereitgestellt. Die Erregung der CW- und CCW-Endschalter versetzt den SERVOSTAR® in
den Haltenmodus HOLD. Diese Eingänge können auch invertiert werden (ININVx).
NOTE
Die Eingänge sind werksseitig für die Endschalter eingerichtet. Das Statusdisplay kann
ein blinkendes ‘L’ beim Einschalten melden, um anzuzeigen, daß ein Endschalter
ausgelöst wurde. Wenn die Endschalter nicht verwendet werden, LIMDIS=1 auf setzen.
5.3.4 Konfigurierbare Ausgänge (ANOUT, O1)
Der ±10V (12-Bit-)Analogausgang (ANOUT) darf nur zur Anzeige verwendet werden. Angezeigt werden kann z.B.
Geschwindigkeit, Strom, Leistung (PS), Positionsrückführung und Schleppfehler. Dieser Pin muß auf DCCOMMON (Pin 4) bezogen werden.
Der digitale Ausgang (O1, O1MODE) kann ein- und ausgeschaltet 'On/Off' werden, um verschiedene Antriebs-,
Motor- und Variablenbedingungen anzuzeigen. Dazu gehören: absolute Geschwindigkeitswerte und Stromwerte,
FoldBack-Bedingungen, Motorbremsen, Inpositions-Meldung- und Stillstandsmeldung, Positionsüberschreitung,
Software-Endschalter und eine Enable-Zustand (ACTIVE). Die Pegel für Zustand, Nullsetzen und Triggern werden
über O1MODE, O1RST, O1TRIG festgelegt.
5.3.5 Fehlerausgangs-Relais (RELAY, RELAYMODE)
Der SERVOSTAR® bietet einen "Drive Ready / Drive Up" Ausgang in Form eines Relaisausgangs (RELAY). Der
Relaisausgang (RELAY) wird durch den SERVOSTAR® Mikroprozessor geregelt. Es gibt einen Softwareschalter
(RELAYMODE), der den Relaisausgang (RELAY) so konfiguriert, daß dieser als Anzeige für ‘Drive Ready’ oder
‘Drive Up’ funktioniert:
1. Bei RELAYMODE = 0 ist das Relais geschlossen, wenn der Antrieb fehlerfrei und betriebsbereit ist. Dabei
handelt es sich um eine ‘Drive Ready’ Konfiguration.
2. Bei RELAYMODE = 1 ist das Relais nur geschlossen, wenn der Antrieb aktiviert ist. Dabei handelt es sich um
eine ‘Drive Up’ Konfiguration.
3. Bei RELAYMODE = 2 öffnet das Relais während eines Fehlers, wenn der Antrieb deaktiviert ist.
NOTE
Der Anwender kann diesen Fehlerausgang darauf programmieren, bei jedem Systemfehler zu
öffnen, indem er die Konfigurierbaren Eingänge triggert (INxMODE, INx)
5.3.6 Motorthermostat-Eingang (THERM, THERMODE)
Der SERVOSTAR® ist mit einem Motorthermostat-Eingang am Stecker C2 ausgestattet, der auf verschiedene
Thermostattypen (THERMTYPE) und auf verschiedene Reaktionen des Antriebs (THERM, THERMODE,
THERMTIME) konfiguriert werden kann. Kollmorgen's GOLDLINE™ Motoren und Leitungen verbinden das
Thermostat über die Rückführungsleitung. Das Thermostat muß im Normalbetrieb geschlossen sein, im Fehlerfalle
(Übertemperatur) öffnen. Im Fehlerfall zeigt der Antrieb zeigt ein blinkendes ‘H’ im Statusdisplay an.
CAUTION
5-4
Wenn kein Motortemperaturgerät verwendet wird, muß der THERMODE auf 3 esetzt werden, um
die Funktion zu deaktivieren; dadurch wird die Anzeige ‘H’ auf dem Statusdisplay abgeschaltet.
SERVOSTAR® CD Gerätefamilie