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SPEL+ Sprachreferenz
Verinit Befehl
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Initialisiert die Robotersystem-Parameter.
Syntax
Verinit
Beschreibung
Verinit stellt Vorgabewerte für alle Roboter ein.
Verinit initialisiert die folgenden Daten
Befehl
Accel
AccelS
Arch
Arm
ArmSet
Base 0
Base 1-15
CtrlDev
Fine
HomeSet
Hordr
LimZ
LOCAL 0
LOCAL 1-15
MCordr
Speed
SpeedS
TLSet
Tool
Weight
XYLim
Standardwert
Variiert dem Manipulator-Typ entsprechend
Variiert dem Manipulator-Typ entsprechend
0, 30, 30
1, 40, 40
2, 50, 50
3, 60, 60
4, 70, 70
5, 80, 80
6, 90, 90
0
Löscht die Nutzer-Definitionen (Arm 1 bis 3).
Arm 0 bleibt unverändert.
Entspricht dem ursprünglichen RoboterKoordinatensystem
Gelöscht
PC
Variiert entsprechend dem Manipulator-Typ
Gelöscht
Variiert entsprechend dem Manipulator-Typ
0
Entspricht dem ursprünglichen RoboterKoordinatensystem
Gelöscht
Variiert dem Manipulator-Typ entsprechend
Variiert dem Manipulator-Typ entsprechend
Variiert dem Manipulator-Typ entsprechend
Löscht die Nutzer-Definitionen (Tool 1 bis 3).
Tool 0 bleibt unverändert.
0
Variiert dem Manipulator-Typ entsprechend
0, 0, 0, 0
Hinweis
Dieser Befehl ist ausschließlich zu Wartungszwecken zu verwenden:
Dieser Befehl ist für Wartungszwecke vorgesehen. Verinit initialisiert Werte wie oben beschrieben. In
den Fällen, in denen die Werte der Initialisierungsanweisung nicht gewünscht sind, sollten Sie diese
nach Ausführung des Verinit-Befehls wieder ändern.
Verwandte Befehle
Ver
Beispiel eines Verinit-Befehls
> verinit
Initializing parameters for all robots...
>
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SPEL+ Language Reference Rev 3.5