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Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (CiA DS-301)
9.8.8 Objekt 1A12h: 13th Transmit PDO Mapping
Über das dreizehnte Sende-Prozess-Daten-Objekt (0x1A12) werden die unter den
Subindizes 1 bis 3 aufgeführten Prozess-Daten übertragen.
Die Zuordnung, ob Objekt 0x1A12 tatsächlich als Prozess-Daten übertragen werden,
wird über Objekt „Objekt 1C13h: Sync Manager Channel 3 (Prozess-Daten-Eingang)“,
Seite 53 vorgenommen.
Index
0x1A12
Name
Objekt Code
Datentyp
Kategorie
PDO Mapping
TxPDO 13 Speed Big mapping
RECORD
PDO_MAPPING
Mandatory für jedes unterstützte TxPDO
nein
Sub-Index
Kommentar
Standardwert
Datentyp
Attribut
0
1
2
3
Anz. Einträge
Position
Speed
Alarms
3
60040020h
60300010h
65030010h
UNSIGNED8
UNSIGNED32
UNSIGNED16
UNSIGNED16
ro
ro
ro
ro
LSB
MSB
Position
Byte 0
231-224
Byte 1
223-216
Byte 2
215-28
Speed
Byte 3
27-20
Byte 0
215-28
 TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved
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Byte 1
27-20
Alarms
Byte 0
215-28
Byte 1
27-20
Printed in the Federal Republic of Germany
TR - ECE - BA - DGB - 0094 - 08
09/29/2014