Download Wartung

Wartung 5. Die Motoren austauschen (1. Achse)
Installation
(1) Montieren Sie den Motorflansch am
Austauschmotor.
Motorflansch
Motor
4-M5×12
(2) Montieren Sie den Wave Generator am
Motor der 1. Achse.
Das Ende des Wave Generators muss
mit dem Ende der Motorwelle
übereinstimmen. Ziehen Sie dazu eine
der Madenschrauben (M4x6) an der
ebenen Fläche der Motorwelle fest, bis
die Schraube gerade die Oberfläche
berührt. Setzen Sie das Messingplättchen in das andere Gewinde, um
eine Beschädigung an der Motorwelle
zu vermeiden. Ziehen Sie dann beide
Madenschrauben fest.
VORSICHT
96
Ende der
Motorwelle
Ende des Wave
Generators
Wave Generator
Messingplättchen
2-M5×6
Motorflansch
■ Die Abbildungen oben zeigen die lagerichtige Montage des Wave Generators.
Platzieren Sie den Wave Generator richtig. Eine falsche Installation des Wave
Generators führt zu Fehlfunktion des Manipulators.
E2H Rev.1