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INHALTSVERZEICHNIS
Wartung
1. Sicherheit Wartung ........................................................................................................................63
2. Allgemeine Wartung ......................................................................................................................65
2.1 Zeitplan für die Wartungsinspektion.........................................................................................65
2.2 Inspektions-Punkt ....................................................................................................................66
2.2.1 Inspektion während der Strom AUSgeschaltet ist (Manipulator außer Betrieb) ................66
2.2.2 Inspektion während der Strom EINgeschaltet ist (der Manipulator arbeitet) .....................67
2.3 Schmieren ...............................................................................................................................68
2.4 Innensechskantschrauben festziehen......................................................................................69
2.5 Ursprungspositionen anpassen ...............................................................................................70
2.6 Anordnung der Ersatzteile .......................................................................................................71
2.6.1 Standardmodell (S type) ...................................................................................................71
2.6.2 Clean-model (C Type) ......................................................................................................71
3. Die Abdeckungen entfernen und installieren .................................................................................72
3.1 Obere Arm-Abdeckung ........................................................................................................73
3.2 Untere Armabdeckung.........................................................................................................74
3.3. 1. Achse-Abdeckung...........................................................................................................74
3.4 Anschlussplatte ...................................................................................................................75
4. Die Kabeleinheit austauschen .......................................................................................................76
4.1 Vor Austausch der Kabeleinheit ..............................................................................................77
4.2 Austausch der Kabeleinheit .....................................................................................................78
4.3 Verkabelungspläne ..................................................................................................................84
4.4 Blockdiagramme ......................................................................................................................85
4.5 Anschlussbelegungen..............................................................................................................86
5. Die Motoren austauschen ..............................................................................................................92
5.1 Motor-Typen ............................................................................................................................93
5.2 Position der Motoren................................................................................................................93
5.3 Den Motor der 1. Achse austauschen......................................................................................94
5.4 Den Motor der 2. Achse austauschen......................................................................................98
5.5 Den Motor der 3. Achse austauschen....................................................................................102
5.6 Den Motor der 4. Achse austauschen....................................................................................106
6. Die Untersetzungsgetriebe austauschen .....................................................................................109
6.1 Typen von Untersetzungsgetrieben .......................................................................................111
6.2 Position der Untersetzungsgetriebe.......................................................................................111
6.3 Aufbau des Untersetzungsgetriebes......................................................................................112
6.4 Die Untersetzungsgetriebe schmieren...................................................................................113
6.5 Ersetzen des Untersetzungsgetriebes der 1. Achse ..............................................................114
6.6 Ersetzen des Untersetzungsgetriebes der 2. Achse ..............................................................120
6.7 Ersetzen des Untersetzungsgetriebes der 4. Achse ..............................................................126
7.Die Bremse austauschen..............................................................................................................132
8. Die Zahnriemen austauschen ......................................................................................................135
8.1 Zahnriemen-Typen ................................................................................................................137
8.2 Position der Zahnriemen........................................................................................................137
8.3 Den Z-Riemen austauschen ..................................................................................................138
8.4 Den U-Riemen austauschen..................................................................................................142
E2C Rev.1
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