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Wartung 10. Die Kugelumlaufspindel schmieren und austauschen
10.3 Die Kugelumlaufspindel schmieren
HINWEIS
)
Das Verfahren zum Schmieren der Kugelumlaufspindel variiert mit dem
verwendeten Manipulator. Der Bremsfreigabetaster ist mit den Bremsen sowohl
der 3. als auch der 4. Achse verbunden. Wenn dieser Taster im Not-Aus-Modus
betätigt wird, werden gleichzeitig die Bremsen beider Achsen gelöst.
Seien Sie vorsichtig, da sich die Z-Achse während der Betätigung des
Bremsfreigabetasters aufgrund des Gewichts eines Greifers absenken bzw.
drehen kann.
10.3.1 Standard-Modell
Falls nicht verhindert werden kann, dass beim Auftragen des Schmierfettes die
Umgebung, wie beispielsweise Peripheriegeräte, mit dem Schmierfett in Kontakt
kommt, decken Sie die Umgebung ab.
(1) Schalten Sie die Steuerung EIN. Schalten Sie die Motoren aus (MOTOR
OFF). (MOTOR OFF)
(2) Bewegen Sie den Arm in eine Position, in welcher die 3. Achse mit vollem
Hub bewegt werden kann.
(3) Bewegen Sie die Z-Achse manuell
nach oben bis auf den unteren
Anschlag,
während
Sie
den
Bremsfreigabetaster drücken.
Bremsfreigabetaster
drücken
(4) Schalten Sie die Steuerung AUS.
(5) Entfernen Sie die obere Armabdeckung. (Nur beim -UL Typ)
Für Details zum Entfernen, lesen Sie Wartung: 3.1 Obere Armabdeckung.
(6) Wischen Sie das alte Schmierfett vom oberen Teil der Z-Achse ab und tragen
Sie das neue Schmierfett auf.
Verteilen Sie das neue Schmierfett gleichmäßig auf den oberen Teil der ZAchse. Wischen Sie überschüssiges Schmierfett von der Z-Achse.
(7) Bringen Sie die obere Armabdeckung an. (Nur beim -UL Typ)
Für Details zur Installation, lesen Sie Wartung: 3.1 Obere Armabdeckung.
(8) Schalten Sie die Steuerung EIN.
E2H Rev.1
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