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Vorwort
Vorwort
Die vorliegende Arbeit entstand im Rahmen der Masterarbeit am Institut für Geodäsie und
Photogrammetrie (IGP) der ETH Zürich.
Ausgangspunkt für die Arbeit bildet die Anschaffung des UAV Oktokopter AscTec Falcon 8 mit der auf
am UAV montierten Kamera Panasonic DMC LX 3 am IGP. Das Gesamtsystem soll im Hinblick auf die
Verwendung zur automatischen Erstellung von 3D-Modellen überprüft werden, basierend auf
Methoden die aus der Computer Vision (CV) stammen. Hierbei sollen im Speziellen die
Möglichkeiten, die der Videomodus der Kamera für die Aufnahme bietet untersucht werden.
Die automatische CV-Prozessierung von Bildern zu 3D-Modellen, als zeit- und arbeitssparende
Weiterentwicklung der in der Photogrammetrie üblichen halbautomatischen Datenauswertung von
Bildern klang für mich interessant. Die sich daraus ergebenden Problemstellungen zur Durchführung
eines Projektes und Untersuchungen zur Genauigkeit motivierten mich, immer mit dem Hintergedanken, wo und wie die Methoden in der Praxis eingesetzt werden könnten.
Eine qualifizierte und quantifizierte Aussage über die Verwendbarkeit des Systems mit der
eingesetzten Software bei der Erstellung von Geländemodellen und der Modellierung von Gebäuden
sollte nach Abschluss der Arbeit möglich sein. Für mich war es spannend herauszufinden, inwieweit
die automatische Prozessierung von UAV-Bildern im Vergleich mit der manuellen Auswertung bzw.
gegenüber konventionell, mittels Laserscanner erfasster Objekte mithalten würde können. Den
Fokus hielt ich hierbei auf den Bereich der Architektur- und Grundlagenvermessung. Ich testete aber
auch Möglichkeiten für die Modellierung von Personen und erwog in welchen weiteren Bereichen die
die automatische Prozessierung von UAV-Aufnahmen geeignet wäre eingesetzt zu werden.
Vorteile und Schwächen der Methoden und Abläufe zu erfassen und Überlegungen, wie
Verbesserungen erzielt werden könnten, machten diese Arbeit abwechslungs- und lehrreich. Ich
konnte mir durch die intensive Auseinandersetzung mit dem Thema UAV-Photogrammetrie Wissen
aneignen in einer chancenreichen Zukunftstechnologie.
Dies war mir möglich dank der Unterstützung und Hilfe von vielen Personen auf die ich stets zählen
durfte und bei denen ich mich hiermit herzlichst bedanke.
Einen speziellen Dank richte ich an:
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David Novák in seiner Funktion als Betreuer und Initiator dieser Arbeit
Prof. Dr. Konrad Schindler als leitender Professor dieser Arbeit
Prof. Dr. Hilmar Ingensand als Leiter des Instituts, das sämtliches Material und einen
Arbeitsplatz zur Verfügung gestellt hat
die Mitarbeiter und Assistenten des IGP, im Speziellen Paul Sorber
alle Kommilitonen, die durch ihre Anwesenheit die Arbeit stets bereicherten
meine Familie für ihre stetige Unterstützung
meine Muse Gesa
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