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7 Bildverarbeitung – Photosynth-Toolkit Variante
wurden vor ihrer Prozessierung mit der Photosynth-Toolkit-Variante mit Matlab
verzeichnungskorrigiert. Die Anzahl rekonstruierter Punkte ist hierdurch verglichen mit der
Prozessierung unkorrigierter Bilder um 25 % höher und liegt bei über 2 Mio. Punkten. Fehlerhafte
Punkte in texturarmen Bereichen oder bei repetitiven Mustern, wie beim verzeichnungsbehafteten
Datensatz in Abbildung 60 zu sehen, sind kaum mehr vorhanden. Die grünen Linien im rechten Bild
der Abbildung 42, rechts oben über dem rechten Gebäude sind allerdings falsch eingefärbte Punkte
der auf dem Dach montierten Antennenanlage. Diese kann ihre Position während der Aufnahmen
aufgrund von Wind leicht verändert haben, was zu Fehlern in der Rekonstruktion führen kann.
Ausschnitt Originalbild
rekonstruierte 3D-Punktwolke
vermaschtes 3D-Modell
Abbildung 43:Datensatz Duebendorf, (Photosynth: Duebendorf_58_91_Matlab)
Die drei Darstellungen der Abbildung 43 sind aus einer Nadirbefliegung des Flughafens Dübendorf
entstanden. In den Originalbildern des Datensatzes, wie links zu sehen, sind Höhen nicht
herauszulesen. In der 3D-Rekonstruktion können diese koordinatenmässig erfasst werden, bzw. bei
geeigneter Perspektivenwahl auch in Bildern dargestellt werden. Im rechten Bild ist beispielweise an
den orangefarbenen Bögen, einem Spielgerät an dem eine Schaukel aufgehängt ist, zu erkennen,
dass die Punktwolke volle 3D-Funktionalität besitzt. Auch unter den Bögen ist der Boden
durchlaufend dargestellt. Dies ist ein riesiger Vorteil gegenüber texturierten Oberflächenmodellen,
die meist nur 2.5-D darstellen können, also nur einen Höhenwert pro Lagekoordinatenpaar abbilden.
Das mittlere Bild zeigt im Vergleich zum Originalbildauschnitt die hohe Detaillierung der mittels
PMVS dichtgematchten Punktwolke. Löcher, die in der Punktwolke noch vorhanden sind, können
durch Vermaschung, wie im rechten Bild passiert, gestopft werden und so zu einheitlichen
Oberflächen führen. Dass im vermaschten Modell noch Löcher vorhanden sind und manche
Vermaschungen, z.B. entlang des Zauns, der mittig in allen Bildern auszumachen ist, nicht gut
ausgeführt sind, liegt an der fehlenden manuellen Bearbeitung des Modells.
Ausschnitt Originalbild
vermaschtes 3D-Modell
Abbildung 44: Datensatz Kiesgrube Sommer (Photosynth: Kiesgrube_Sommer_00_90_kleinjpg)
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