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Einleitung
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Einleitung
Inhalt dieses
Handbuchs
Dieses Benutzerhandbuch beschreibt die Funktionsbausteine der Bibliotheken
MPLCMotion_MDX und MPLCMotion_MX sowie deren Anwendung.
Beschreibung
MOVI-PLC® ist eine gemäß der Norm IEC 61131-3 speicherprogrammierbare Steuerung. Eine Ausprägung der Steuerung MOVI-PLC® ist z. B. die Steuerungskarte Typ
DHP11B.
Sie können die Steuerung MOVI-PLC® z. B. als Steuerungseinheit eines Maschinenmoduls einsetzen. Die Steuerung MOVI-PLC® steuert dann alle Antriebe innerhalb des
Maschinenmoduls und entlastet somit die übergeordnete Steuerung (z. B. Maschinenoder Anlagen-SPS). In Verbindung mit einem Bedien-Terminal DOP und CANopen IOs
übernimmt die Steuerung MOVI-PLC® auch die gesamte Steuerung kompletter Maschinen.
Die im vorliegenden Handbuch beschriebenen Bibliotheken MPLCMotion_MDX und
MPLCMotion_MX der Steuerung MOVI-PLC® ermöglichen die einfache und zentrale
Programmierung der Achsbewegungen der angeschlossenen MOVIDRIVE®
MDX60B/61B-/MOVIAXIS®-Antriebe.
Die Ansteuerung der Frequenzumrichter MOVITRAC® 07 / B, MOVIMOT® und des integrierten Frequenzumrichters im MOVIFIT® FC ist im Handbuch "Bibliotheken
MPLCMotion_MC07 und MPLCMotion_MM für MOVI-PLC®" beschrieben.
Weitere Information zur Bibliothek MPLCProcessdata finden Sie im Systemhandbuch
"MOVI-PLC® Programmierung im PLC-Editor".
Funktionen
Die Bibliotheken MPLCMotion_MDX und MPLCMotion_MX stellen für jeden angeschlossenen Antrieb MOVIDRIVE® MDX60B/61B bzw. MOVIAXIS® folgende Funktionen zur Verfügung:
•
Verwaltungsfunktionen
•
Umrichterbetrieb (Drehzahlvorgabe)
•
Referenzfahrt
•
Positionieren
•
usw.
Die Ausführung dieser Funktionen erfolgt dezentral in den Umrichtern und Servoverstärkern. Die Bibliotheken MPLCMotion_MDX und MPLCMotion_MX stellen eine schnelle
Kommunikation zu den Umrichtern und Servoverstärkern sicher und ermöglichen eine
einfache zentrale Programmierung der Motorachsbewegungen in der Steuerung
MOVI-PLC®.
Weiterführende
Literatur
Für die einfache und effektive Nutzung der Bibliotheken MPLCMotion_MDX und
MPLCMotion_MX fordern Sie neben diesem Handbuch folgende weitere Handbücher
an:
•
Systemhandbuch "MOVI-PLC® Programmierung im PLC-Editor"
•
Handbuch "Steuerung MOVI-PLC® basic DHP11B.."
•
Systemhandbuch "MOVIDRIVE® MDX60B/61B"
•
Systemordner "MOVIAXIS®"
Beachten Sie bei allen Arbeiten am Antriebssystem die Anleitungen und Sicherheitshinweise dieser Handbücher.
Handbuch – Bibliotheken MPLCMotion_MDX und MPLCMotion_MX für MOVI-PLC®
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