Download 4 - SEW-Eurodrive

4.8
Verzeichnis MDX/MX_SingleAxisSEW ........................................................ 89
4.8.1 Funktionsbaustein MC_MoveTargetSpeed_MDX/MX ...................... 89
4.8.2 Funktionsbaustein MC_MoveTargetPosition_MDX/MX .................... 92
4.8.3 Funktionsbaustein MC_HomeEnable_MDX/MX ............................... 95
4.8.4 Funktionsbaustein MC_MoveTargetSpeedSensorless_MDX ........... 97
4.9 Verzeichnis MDX/MX_Supplements .......................................................... 100
4.9.1 Funktionsbausteine MC_TouchProbe.._MDX/MX .......................... 100
4.9.2 Funktionsbausteine MC_GetInverterInfos_MDX/MX ...................... 103
4.9.3 Funktionsbaustein MC_ReadActualPosition_MDX ......................... 105
4.9.4 Funktionsbaustein MC_ReadAxisError_MDX ................................. 106
4.9.5 Funktionsbaustein MC_ReadStatus_MDX ..................................... 107
4.10 Fehler-Identifikator ..................................................................................... 109
5 Programmierbeispiele........................................................................................ 111
5.1 Voraussetzungen ....................................................................................... 111
5.2 Positionieren einer Motorachse.................................................................. 112
5.3 Drehzahlregelung einer Motorachse mit Geber ......................................... 124
5.4 Tippbetrieb einer Motorachse ohne Geber ................................................ 129
6 Anhang ................................................................................................................ 134
6.1 Übersicht der übertragenen MOVIDRIVE®-/ MOVIAXIS®-Istwerte ........... 134
6.2 CAN-Identifier ............................................................................................ 135
6.3 Systemvariablen MOVIDRIVE® B.............................................................. 137
7 Index .................................................................................................................... 138
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Handbuch – Bibliotheken MPLCMotion_MDX und MPLCMotion_MX für MOVI-PLC®