Download PDF

Transcript
15
Sicherheitskonfiguration
Der Roboter ist mit einem fortschrittlichen Sicherheitssystem ausgestattet. Abhängig
von den bestimmten Charakteristiken seines Arbeitsbereichs sind die Einstellungen für das Sicherheitssystem so zu konfigurieren, dass die Sicherheit des Personals und der Geräte im Umfeld des Roboters garantiert werden kann. Einzelheiten
zum Sicherheitssystem finden Sie hier: Hardware-Installationshandbuch. Auf den
Sicherheitskonfigurations-Bildschirm können Sie vom Startbildschirm
aus zugreifen (siehe 10.3), indem Sie die Taste Roboter programmieren drücken,
den Tab Installation auswählen und Sicherheit antippen. Die Sicherheits-
WARNUNG:
1. Eine Risikobewertung ist immer erforderlich.
2. Alle Sicherheitseinstellungen, auf die über diesen Bildschirm
zugegriffen werden kann, sowie deren Unterregisterkarten
müssen entsprechend der Risikobewertung eingestellt werden.
3. Der Integrator muss sicherstellen, dass alle Änderungen an
den Sicherheitseinstellungen entsprechend der Risikobewertung vorgenommen werden.
Version 3.1 (rev. 17330)
II-91
CB3
Copyright © 2009-2015 by Universal Robots A/S. Alle Rechte vorbehalten.
konfiguration ist passwortgeschützt; siehe 15.7.