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1.7 Risikobewertung 1.7 Risikobewertung Es ist am allerwichtigsten dass der Integrator eine Risikobewertung vornimmt. Der Roboter selbst ist eine unvollständige Maschine, da die Sicherheit der Roboterinstallation davon abhängt, wie der Roboter integriert wird (z. B. Werkzeug, Hindernisse und andere Maschinen). Es wird empfohlen, dass der Integrator für die Durchführung der Risikobewertung die Richtlinien der Normen ISO 12100 und ISO 10218-2 nutzt. Bei der Risikobewertung sollten zwei Szenarien in Betracht gezogen werden: • Lernen des Roboter während der Entwicklung der Roboterinstallation: • Normaler Betrieb der Roboterinstallation. Wenn der Roboter in einer nicht kooperativen Installation installiert wird (z. B. wenn ein gefährliches Werkzeug verwendet wird), kann die Risikobewertung ergeben, dass der Integrator zusätzliche Sicherheitsgeräte anschließen muss (z. B. ein Aktivierungsgerät), um sich während des Programmierens zu schützen. Universal Robots hat die unten stehenden potentiell bedeutenden Gefahren als Gefahren erkannt, die vom Integrator beachtet werden müssen. Bitte beachten Sie, dass andere bedeutende Risiken in einer speziellen Roboter-Installation vorhanden 1. Einklemmung von Fingern zwischen Roboterfuß und Basis (Gelenk 0). 2. Einklemmung von Fingern zwischen Handgelenk 1 und Handgelenk 2 (Gelenk 3 und Gelenk 4). 3. Offene Wunden durch scharfe Kanten und Punkte auf Werkzeug oder WerkzeugAnschluss. 4. Offene Wunden durch scharfe Kanten und Punkte auf Hindernisse in der Nähe des Roboters. 5. Blutergüsse durch Schlag vom Roboter. 6. Verstauchung oder Knochenbruch zwischen einer schweren Nutzlast und einer harten Oberfläche. 7. Auswirkungen als Folge lockerer Schrauben, die den Roboterarm oder das Werkzeug halten. 8. Werkstücke, die aus dem Werkzeug fallen, beispielsweise aufgrund eines unzureichenden Griffs oder einer Stromunterbrechung. 9. Fehler durch unterschiedliche Notabschaltungs-Tasten für unterschiedliche Maschinen. Informationen über Stoppzeiten und -entfernungen finden Sie im Anhang A. Version 3.1 (rev. 17330) I-9 UR3/CB3 Copyright © 2009-2015 by Universal Robots A/S. Alle Rechte vorbehalten. sein könnten.
