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Contents
1 Introduction
1.1 ebpl structure . . . . . . . . . .
1.2 BrainCompiler . . . . . . . . .
1.3 ebpl program. . . . . . . . . . .
1.4 Getting started . . . . . . . . . .
1.4.1 Running the simulation.
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2 ebpl Language
2.1 Agent Characteristics . . . . . .
2.2 Agent Brain . . . . . . . . . . .
2.2.1 Brain Stacks . . . . . .
2.2.2 Global Variables . . . .
2.2.3 Variables . . . . . . . .
2.2.4 Functions . . . . . . . .
2.2.5 Call Lists . . . . . . . .
2.3 EBPL language structure . . . .
2.3.1 Stack Operations . . . .
2.3.2 Variable Operations . . .
2.3.3 Variable Opcodes . . . .
2.3.4 Collisions . . . . . . . .
2.3.5 Environment Collisions .
2.3.6 Structure Opcodes . . .
2.4 Drawing . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 MiniGL Opcodes . . . .
2.4.2 Affine Transforms . . .
2.4.3 Drawing Primitives . . .
2.4.4 Line Drawing . . . . . .
2.4.5 MiniGL Example . . . .
2.4.6 AgentRender . . . . . .
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3 Programmable Particles
3.1 Simple Particles . . . . . .
3.2 Cone Emit Particles . . . .
3.2.1 Wind vector . . . .
3.3 Projectile Motion Particles
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4 Flocking
4.1 A simple Flock in ebpl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Advanced Flocking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Avoiding Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32
33
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47
5 Agent Render
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