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Binary Operations with Arrays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-65
Create Arrays with usample . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-66
Create Arrays with usubs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-68
Create Arrays with gridureal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-69
Create Arrays with repmat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-70
Create Arrays with repsys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-71
Using permute and ipermute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-72
Decomposing Uncertain Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Normalizing Functions for Uncertain Elements . . . . . . . . . .
Properties of the Decomposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Syntax of lftdata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Advanced Syntax of lftdata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-73
1-73
1-74
1-75
1-77
Generalized Robustness Analysis
Generalized Robustness Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2
Robust Stability Margin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-4
Robust Performance Margin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-5
Worst-Case Gain Measure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-6
Introduction to Linear Matrix Inequalities
Linear Matrix Inequalities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LMI Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2
3-2
vii