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DBL/DBK Servomotori Sincroni Manuale del Prodotto Edizione 12/2010 Traduzione del manuale originale Conservare il manuale per l’intera durata del prodotto. In caso di cambio di proprietà il manuale deve essere fornito al nuovo utilizzatore quale parte integrante del prodotto. Archivio dbldbk_i.*** Come scegliere il vostro motore: corti lungamente Tipo Flangia DBL1 37 DBL2 55 DBL3 75 DBL4 105 DBL5 142 DBL6 190 DBL7 190 DBL8 240 DBK4 105 DBK5 142 DBK6 190 DBK7 190 Coppia cont. allo stallo Pagina Þ 26 0,1..0,2 Þ 28 0,4..0,8 Þ 30 0,65..3 Þ 32 2,6..9,5 Þ 34 10,5..22 Þ 36 22..29 Þ 38 26..40 Þ 40 40...115 Þ 42 1..1,6 Þ 44 2,1..4,3 Þ 46 3,5..7 Þ 48 6,5..19,5 0 0,5 1 5 10 20 30 40 50 70 90 110 130 Nm Edizioni finora pubblicate Edizione Nota 05 / 2001 Prima edizione 07 / 2001 parecchie correzioni, codici dei modelli, targhetta di omologazione, tutte le illustrazioni sono migliorare 02 / 2002 parecchie correzioni, dimensioni degli motori con encoder aggiungiati 07 / 2002 nuova disposizione, collegamento di resolver correggeva 03 / 2003 nuovi codici dei modelli, dimensioni correggevi 01 / 2004 parecchie correzioni, tolleranze di dati completati 05 / 2006 Dati tecnici correggeva, parecchie correzioni, l’ordine codifica i cavi, curve caratteristiche rimosse 09 / 2006 Nuovo disegno et struttura, assegnazione degli trasmissione correzioni 09 / 2007 branding, materiale dei cavi, forza assiale, simboli, CE-Declaration 10 / 2007 Targhetta di omologazione, resistenza alle vibrazioni, gruppo di obiettivo, uso conforme vietato 12 / 2010 Company name and address, name plate, CE certificate, logo Il produttore si riserva la facoltà di apportare modifiche tecniche volte al miglioramento degli apparecchi Stampato nella Repubblica federale tedesca Tutti i diritti riservati. Nessuna parte di questo documento può essere rielaborata, riprodotta in qualsiasi forma (fotocopia, microfilm o altro processo) o diffusa mediante l'uso di sistemi elettronici senza l'approvazione scritta della ditta Kollmorgen Europe GmbH o rielaborata, riprodotta o diffusa mediante l’uso di sistemi elettronici. Kollmorgen 12/2010 Indice Pagina New Table of Contents 1 Indicazioni generali 1.1 1.2 1.3 1.4 2 Questo manuale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gruppo di obiettivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Simboli utilizzati in questo manuale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbreviazioni utilizzati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 5 5 5 Sicurezza 2.1 2.2 2.3 3 Indicazioni di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Uso conforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Uso conforme vietato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Norme validi 3.1 4 EC Declaration of Conformity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Maneggiamento 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 5 Trasporto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Imballaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Stoccaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Manutenzione / Puliza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Smaltimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 9 9 9 9 Identificazione del prodotto 5.1 5.2 5.3 6 Dotazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Targhetta di omologazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Codice dei modelli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Descrizione tecnizi 6.1 6.2 6.3 Struttura di motori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dati tecnici generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Allestimento standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.1 Forma costruttiva. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.2 Estremità di uscita albero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.3 Flangia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.4 Grado di protezione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.5 Dispositive di protezione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.6 Classe di isolamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.7 Resistenza alle vibrazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.8 Sistema di allacciamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.9 Unita de retroazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.10 Freno di arresto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.11 Numero di poli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4 Opzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5 Criteria de scelta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 12 12 13 13 13 13 13 13 13 14 14 14 14 14 15 15 Installazione meccanica 7.1 8 Indicazioni importanti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Installazione elettrica 8.1 8.2 8.3 8.4 Indicazioni di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Guida ad installazione elettrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Collegamento dei motori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Schemi di collegamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 8.4.1 Schema di collegamento per i motori con resolver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 8.4.2 Schema di collegamento per i motori con encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 8.5 Configurazione dei collegamenti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 8.5.1 DBL1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 8.5.2 DBL2...6, DBK4...7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 8.5.3 DBL7...8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 9 Messa in funzione 9.1 9.2 9.3 Indicazioni importanti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Guida ad messa in funzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Eliminazione dei guasti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Servomotori DBL/DBK 3 Indice 12/2010 Kollmorgen Pagina 10 Dati tecnici 10.1 10.2 10.3 10.4 10.5 10.6 10.7 10.8 10.9 10.10 10.11 10.12 10.13 11 25 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 Appendice 11.1 11.2 11.3 4 Definizioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DBL1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DBL2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DBL3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DBL4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DBL5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DBL6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DBL7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DBL8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DBK4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DBK5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DBK6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DBK7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Assegnazione degli adattatori della trasmissione RediMount . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 Assegnazione degli trasmissione Micron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 Indice analitica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 Servomotori DBL/DBK Kollmorgen Indicazioni generali 12/2010 1 Indicazioni generali 1.1 Questo manuale Questo manuale descrive i servomotori sincroni della serie DBL/DBK (versione standard). I motori vengono utilizzati in un sistema di azionamento insieme ai servoamplificatori Kollmorgen. Attenersi pertanto alla documentazione complessiva del sistema, composta da: — istruzioni per l'installazione/la messa in funzione del servoamplificatore — istruzioni per l'installazione/la messa in funzione di una scheda di espansione — eventualmente presente — manuale utente del software operativo del servoamplificatore — manuale degli accessori — descrizione tecnica dei motori serie DBL/DBK Più informazioni di base possono essere trovate nel nostro “ Prodotto WIKI” , disponibile a www.wiki-kollmorgen.eu. 1.2 Gruppo di obiettivo Questo manuale è rivolto a personale con le seguenti qualifiche: Trasporto: solo a cura di personale con nozioni di movimentazione componenti sensibili alle cariche elettrostatiche. Installazione mecc.: solo da parte di meccanicai specializzati Installazione elett.: solo a cura di elettricisti qualificati. Configurazione: solo a cura di personale qualificato con nozioni approfondite in materia di elettrotecnica e tecnologia di azionamento. Il personale tecnico deve conoscere e osservare le seguenti norme e direttive: I.C. 60364 o I.C. 60664 disposizioni antinfortunistiche nazionali L’operatore deve accertarsi che le istruzioni di sicurezza in questo manuale siano seguite. L’operatore deve accertarsi che tutti i personali responsabili del funzionamento con motore abbiano letto e capito il manuale del prodotto. 1.3 Simboli utilizzati in questo manuale Pericolo generale Informazioni generali Rischio meccanico Rischio di infortunio dovuto all’elettricità e ai suoi effetti Þ 1.4 Vedere capitolo/pagina (riferimento incrociato) l Nota Abbreviazioni utilizzati Veda il capitolo 10.1 "Definizioni". Servomotori DBL/DBK 5 Sicurezza 12/2010 2 Sicurezza 2.1 Indicazioni di sicurezza 6 Kollmorgen l I lavori di trasporto, montaggio, messa in funzione e manutenzione si possono affidare esclusivamente a personale tecnico qualificato, che abbia familiarità con il trasporto, l'installazione, il montaggio, la messa in funzione e il funzionamento dei motori e che disponga di opportune qualifiche per lo svolgimento di tali attività. Il personale tecnico deve conoscere e osservare le seguenti norme e direttive: IEC 60364 o IEC 60664; disposizioni antinfortunistiche nazionali. l Prima di procedere al montaggio e alla messa in funzione leggere la presente documentazione. L'errata manipolazione del motore può comportare danni a persone o a cose. Osservare assolutamente i dati tecnici e le indicazioni sulle condizioni di collegamento (targhetta di omologazione e documentazione). l Il produttore è tenuto a realizzare un'analisi dei rischi per il macchinario e ad adottare le misure necessarie, affinché eventuali movimenti imprevisti non causino danni a persone o a cose. l Assicurare la regolare messa a terra della carcassa del motore con la bandella PE all'interno dell'armadio di distribuzione come potenziale di riferimento. Senza una messa a terra a bassa impedenza non viene garantita alcuna sicurezza personale. l Non staccare nessun connettore durante il funzionamento. Sussiste il pericolo di morte, di seri infortuni o danni materiali. l I collegamenti di potenza possono condurre tensione anche a motore fermo. Non allentare mai i collegamenti elettrici dei motori sotto tensione. In casi sfavorevoli possono venire a crearsi archi voltaici con conseguenti danni a carico di persone e contatti. l Dopo aver staccato i servoamplificatori dalle tensioni di alimentazione attendere almeno cinque minuti prima di toccare i componenti sotto tensione (ad esempio contatti, perni filettati) o di allentare collegamenti. I condensatori nel servoamplificatore conducono tensioni pericolose fino a cinque minuti dopo la disinserzione delle tensioni di alimentazione. Per sicurezza, misurare la tensione nel circuito intermedio e attendere fino a quando il valore è sceso al di sotto dei 40V. l Durante il funzionamento i motori possono presentare superfici calde a seconda del loro grado di protezione. La temperatura superficiale può raggiungere i 100°C. Misurare la temperatura e attendere che il motore abbia raggiunto i 40°C prima di toccarlo. l Se il motore ruota liberamente rimuovere/fissare l'eventuale chiavetta dell'albero per evitarne l'espulsione con conseguente pericolo di lesioni. Servomotori DBL/DBK Kollmorgen 2.2 2.3 12/2010 Sicurezza Uso conforme l I servomotori sincroni della serie DBL/DBK sono stati concepiti in modo particolare come azionamento per dispositivi di movimentazione, macchine tessili, macchine utensili, confezionatrici e simili con elevati requisiti in termini di dinamica. l Azionare i motori solo nel rispetto delle condizioni stabilite nella presente documentazione. l I motori della serie DBL/DBK sono esclusivamente destinati ad essere comandati da servoamplificatori digitali con regolazione della velocità e/o della coppia. l I motori vengono montati come componenti su impianti o macchine elettrici e possono essere messi in funzione solo come componenti integrati dell'impianto. l Si richiedono l'analisi e il monitoraggio del termocontatto di protezione montato negli avvolgimenti del motore. l Garantiamo la conformità del servosistema alle norme menzionate nella dichiarazione di conformità a pagina 6 solo se vengono utilizzati componenti originali (servoamplificatori, motore, cavi, e così via).2.3 Uso conforme vietato l È vietato l’uso del motor nei seguenti ambienti: - aree a rischio di esplosione - ambienti caratterizzati dalla presenza di acidi, soluzioni alcaline, oli, vapori, polveri corrosivi e/o conduttivi - direttamente su reti elettriche l L’uso conforme del motore è vietato quando la macchina cui è destinato - non è conforme alle disposizioni della Direttiva macchine CE - non soddisfa le disposizioni della Direttiva sulla compatibilità elettromagnetica - non soddisfa le disposizioni della Direttiva Bassa Tensione l Per garantire la sicurezza del personale non vanno utilizzati i freni di stazionamento senza ulteriori dispositivi. Servomotori DBL/DBK 7 Norme validi Kollmorgen 12/2010 3 Norme validi 3.1 EC Declaration of Conformity We, the company Kollmorgen Europe GmbH Pempelfurtstraße 1 D-40880 Ratingen hereby in sole responsibility declare the conformity of the product series Motor series DBL/DBK (Types DBL1, DBL2, DBL3, DBL4, DBL5, DBL6, DBL7, DBL8, DBK4, DBK5, DBK6, DBK7) with the following standards: - EC Directive 2004/108/EC Electromagnetic compatibility Used standard EN61800-3:07/2005 - EC Directive 2006/95/EC Electrical devices for use in special voltage limits Used standard EN61800-5-1:04/2008 Year of EC-Declaration 2000 Issued by: Product Manager Motors Europe Jörg Peters Ratingen, 01.12.2010 Legally valid signature This Declaration does not contain any assurance of properties in the meaning of product liability. The notes on safety and protection in the operating instructions must always be observed. The above-mentioned company has the following technical documentation for examination: - Proper operating instructions - Diagrams (for EU authority only) - Test certificates (for EU authority only) - Other technical documentation (for EU authority only) 8 Servomotori DBL/DBK Kollmorgen 4 Maneggiamento 4.1 Trasporto 4.2 4.3 4.4 4.5 Maneggiamento 12/2010 l Classe climatica 2K3 secondo EN 61800-2 l Temperatura di trasporto da -25 a +70°C, variazione max. 20K/ora umidità atmosferica durante il trasporto:umidità relativa del 5% - 95% senza condensa l Solo da parte di personale qualificato in imballaggio originale riciclabile del produttore l Evitare urti violenti, in particolare sull'estremità dell'albero l In caso di imballaggio danneggiato, verificare che il motore non presenti danni visibili. Informarne il trasportatore ed eventualmente il produttore. Imballaggio Tipo Scatolone DBL1 DBL2 DBL3 DBL4 DBL5 DBL6 X X X X X X Pallet o gabbia X Altezza d’impilaggio max. 10 10 6 6 5 1 Tipo Scatolone DBL7 DBL8 DBK4 DBK5 DBK6 DBK7 X X X X X Pallet o gabbia X X X X Altezza d’impilaggio max. 1 1 6 5 1 1 Stoccaggio l Classe climatica 1K4 secondo EN 61800-2 l Temperatura di stoccaggio da 25 a +55°C, variazione max. 20K/ora l Umidità atmosferica l Solo in imballaggio originale riciclabile del produttore l Per l'altezza d'impilaggio max. ved. tabella imballaggio l Durata a magazzino um. rel. del 5% - 95% senza condensa illimitata Manutenzione / Puliza l Solo da parte di personale qualificato l I cuscinetti a sfere sono riempiti di grasso che in condizioni normali è sufficiente per 20.000 ore d'esercizio. Dopo 20.000 ore d'esercizio alle condizioni nominali occorre sostituire i cuscinetti. l Controllare il motore ogni 2500 ore d'esercizio o una volta l'anno per verificare la rumorosità dei cuscinetti a sfere. Se si riscontrano rumori evitare di utilizzare il motore - i cuscinetti devono essere sostituiti. l L'apertura dei motori comporta l'annullamento della garanzia. l Pulizia con isopropanolo o similari, non immergere o nebulizzare Smaltimento Nell’accordo al WEEE-2002/96/EG-Guidelines prendiamo i vecchi dispositivi ed accessori indietro per eliminazione professionale, se i costi del tansport sono y rilevato il mittente. Trasmetta i dispositivi a: Kollmorgen Europe GmbH Pempelfurtstraße 1 D-40880 Ratingen Servomotori DBL/DBK 9 Identificazione del prodotto 5 Identificazione del prodotto 5.1 Dotazione 5.2 Kollmorgen 12/2010 l Motore della serie DBL/DBK l Descrizione tecnica (documentazione, CDROM) l Opuscolo di accompagnamento per ogni motore (brevi informazioni) Targhetta di omologazione Tipo Corrente allo stallo Numero di serie Classe insolazione Temp. ambiente ammessa Classe di protezione Type Kollmorgen Europe GmbH Pempelfurtstr. 1 D-40880 Ratingen BarCode - Serial Number FILE: E224106 ID Un Tambient Io nn Class Mo Pn 10 Potenza nom. IP Serial Number www.kollmorgen.com Made in Czech Republic Coppia allo stallo Type Velocità nominale @ Un Tensione nom. (circuito intermedio) Feedback Servomotori DBL/DBK Kollmorgen 5.3 12/2010 Identificazione del prodotto Codice dei modelli Servomotore senza spazzola DBL Standard DBK Corto DBL 3 H 00130 - 0 R2 - 00 0- S 4 0 Misura flangia 1 37mm 2 55mm 3 75mm 4 105mm 5 142mm 6 190mm 7 190mm 8 240mm Numero di bobina Coppia M0 [Nm] * 100 Freno 0 senza B con Retroazione R2 Resolver 2-poli R6 Resolver 6-poli 3S Encoder singleturn 3M Encoder multiturn Servomotori DBL/DBK Spezial Option Grado di protezione 4 IP54 5 IP65 con guarnizione dell’albero Protezione termico S contatto al conn. di retroazione (DBL2...6: standard) P PTC al conn. di retroazione (DBL1:standard) L contatto al conn. di alimentazione e retroazione Arbero 0 Arbero liscio K con chiavetta Connezioni Retroazione / Potenza 00 Connettore inclinato alla flangia-B 11 Connettore inclinato alla flangia-A 22 Connettore inclinato al lato DD Connettore di angolo girevole VV Connetore verticale LL Cavi, DBL1: 0,8 m 1T Scatola morsettiera con connettore di retroazione, DBL7+DBL8 11 Descrizione tecnizi 6 Descrizione tecnizi 6.1 Struttura di motori Kollmorgen 12/2010 I servomotori sincroni delle serie DBL/DBK sono motori trifase brushless per servoapplicazioni di alta qualità. Se abbinati ai nostri servoamplificatori digitali sono particolarmente idonei per compiti di posizionamento su robot industriali, macchine utensili, linee a trasferta, e così via, con requisiti elevati in termini di dinamica e stabilità. I servomotori sono provvisti di magneti permanenti all'interno del rotore. Il materiale magnetico al neodimio garantisce a questi motori un funzionamento ad elevata dinamicità. Lo statore alloggia un avvolgimento trifase alimentato dal servoamplificatore. Il motore non ha spazzole; la commutazione ha luogo elettronicamente nel servoamplificatore. La temperatura degli avvolgimenti è controllata da sensori all'interno degli avvolgimenti dello statore e segnalata attraverso un contatto a potenziale zero (normalmente chiuso). Nei motori è integrato di serie un resolver che funge da unità di retroazione. I servoamplificatori valutano la posizione del resolver del rotore ed alimentano i motori con correnti senooidali. I motori vengono forniti con o senza freno di arresto integrato. Se assente, questo freno non può tuttavia essere montato in un secondo momento. I motori sono rivestiti con una vernice di colore nero opaco (RAL 9005) non resistente ai solventi (tricloroetilene, diluenti o altro). 6.2 12 Dati tecnici generali Classe climatica 3K3 secondo EN 61800-2 Temperatura ambiente (ai dati nominali) da 5 a +40°C ad un'altitudine d'installazione fino a 1000 m sopra il livello del mare In caso di temperature ambiente superiori ai 40°C e di motori in esecuzione chiusa contattare il nostro settore applicazioni. Umidità atmosferica ammessa (ai dati nominali) Umidità relativa dell'95%, non soggetta a condensa Riduzione delle prestazioni (correnti e coppie) 1%/K in un intervallo da 40°C a 50°C fino a 1000m sopra il livello del mare Per altitudini d'installazione oltre i 1000 m sopra il livello del mare e 40°C 6% a 2000 m sopra il livello del mare 17% a 3000 m sopra il livello del mare 30% a 4000 m sopra il livello del mare 55% a 5000 m sopra il livello del mare Nessuna riduzione delle prestazioni ad altitudini d'installazione oltre i 1000 m sopra il livello del mare e riduzione della temperatura di 10K/1000 m Determinazione delle date nominali Flangia dell’adattatore con costantemente 65°C Durata dei cuscinetti a sfere ³ 20.000 ore d'esercizio Dati tecnici Þ p.25 Dati per lo stoccaggio Þ p.9 Servomotori DBL/DBK Kollmorgen Descrizione tecnizi 12/2010 6.3 Allestimento standard 6.3.1 Forma costruttiva I modelli base dei servomotori sincroni DBL/DBK hanno forma costruttiva IM B5 secondo DIN EN 60034-7. Le forme costruttive ammesse sono indicate nei dati tecnici. 6.3.2 Estremità di uscita albero La trasmissione della forza ha luogo attraverso l'estremità cilindrica di uscita dell'albero (accoppiamento k6) secondo EN50347 con filettatura di serraggio (fino a DBL1/DBL2) ma senza sede per chiavetta. Per la durata dei cuscinetti sono state calcolate come base 20.000 ore d'esercizio. Forca radiale Se i motori si azionano mediante pignone o cinghie dentate vengono a determinarsi forze radiali elevate. I valori ammessi sull'estremità dell'albero, in funzione del numero di giri, sono indicati nei diagrammi del capitol 10. I valori massimi si trovano nei dati tecnici. In caso di applicazione della forza al centro dell'estremità libera dell'albero, il valore di FR può essere maggiore del 10%. Forza assiale Mentre pignoni o rotelle di montaggio all’asse o nel caso di uso del sistema d’ingranaggi angolare delle forze assiali presenti. I valori massimi si trovano nei dati tecnici. Accopiamenti Come elementi di accoppiamento idealmente privi di gioco si sono rivelate valide le Pinze a doppio cono eventualmente abbinate a accoppiamenti con attacchi metallici a soffietto. 6.3.3 Flangia Dimensioni flangia conformi a norma IEC, accoppiamento j6, precisione secondo DIN 42955 classe di tolleranza: R 6.3.4 Grado di protezione Versione standard Bussola passante Bussola passante con anello di tenuta 6.3.5 IP65 IP54 IP65 Dispositive di protezione Nella versione standard ogni motore dispone di un termocontatto di protezione (contatto normalmente chiuso a potenziale zero). Il punto di commutazione è i145°C. Questo termocontatto non offre alcuna protezione nei confronti di sovraccarichi brevi molto elevati. Utilizzando il nostro cavo per resolver preconfezionato il termocontatto di protezione è integrato nel sistema di controllo dei servoamplificatori digitali. In caso di funzionamento ai dati nominali la temperatura della flangia non deve superare i 65°C. 6.3.6 Classe di isolamento I motori sono conformi alla classe isolante F secondo IEC 60085 (UL 1446 class F). Servomotori DBL/DBK 13 Descrizione tecnizi 6.3.7 Kollmorgen 12/2010 Resistenza alle vibrazioni I motori sono eseguiti con resistenza alle vibrazioni A secondo DIN EN 60034-14. er un campo di velocità compreso tra 600 e 3600 giri/m e un asse di altezza compresa tra 56 e 132 mm questo determina un’ampiezza di oscillazione ammessa di 1,6 mm/s come valore efficace. Velocità [rpm] <= 1800 > 1800 6.3.8 max. rel. Spostamento Vibratorio [µm] 90 65 max. Run-out [µm] 23 16 Sistema di allacciamento Serie motori DBL1 DBL2..DBL6, DBK DBL7, DBL8 Resolver Cavo Connettore Connettore Potenza Cavo Connettore Scatola morsettiera Le prese femmina non fanno parte della dotazione. I cavi resolver e di potenza sono disponibili già confezionati. Le indicazioni relative ai materiali dei cavi sono riportate nel capitolo 8.3. 6.3.9 Unita de retroazione Standard Opzioni Opzioni 6.3.10 Resolver EnDat Encoder, singolo EnDat Encoder, multiplo bipolari ad albero cavo DBL2: ECN 1113, DBL3-8/DBK4-7: ECN1313 DBL2: EQN 1125, DBL3-8/DBK4-7: EQN1325 Freno di arresto I motori sono disponibili a scelta con freno di arresto integrato. Il freno a magnete permanente (24V DC) blocca il rotore nello stato privo di tensione. Per garantire la sicurezza del personale in presenza di carichi sospesi (assi verticali) è necessario utilizzare un freno meccanico esterno aggiuntivo. Se alimentato il freno non oppone alcuna coppia resistente alla rotazione del motore. I freni di stazionamento sono predisposti come freni di stazionamento e non sono adatti per frenare in modo continuo durante il funzionamento. In caso di frenature operative frequenti è prevedibile l'usura prematura del freno di stazionamento. In presenza del freno di arresto integrato la lunghezza del motore aumenta. I freni di arresto possono essere comandati direttamente dal servoamplificatore Kollmorgen (non garantisce la sicurezza del personale); il rilascio dell'avvolgimento del freno in questo caso avviene nel servoamplificatore - non è necessario alcun cablaggio supplementare. Se il freno di arresto non viene comandato direttamente dal servoamplificatore occorre un cablaggio supplementare (ad esempio un varistore). Contattare a questo proposito il nostro settore applicazioni. 6.3.11 Numero di poli I motori hanno 6 poli. 14 Servomotori DBL/DBK Kollmorgen 6.4 12/2010 Descrizione tecnizi Opzioni — Freno di arresto Freno di arresto integrato nel motore (Þ p.14). Con il freno di arresto la lunghezza del motore aumenta. — Guarnizione ad anello radiale Guarnizione ad anello radiale per la tenuta stagna nei confronti di nebbia d'olio e olio d'iniezione. Il grado di protezione della bussola passante aumenta così a IP65. L'anello di tenuta non è adatto per il funzionamento a secco. Con freno di arresto integrato la lunghezza del motore aumenta di ca. 10 mm a causa dell'anello di tenuta. — Prese integrate verticali Sebbene la versione standard sia dotata di prese integrate a gomito per il collegamento di potenza/del resolver, i motori sono disponibili anche con prese integrate verticali. — Chiavette I motori dono disponibili con sede per chiavetta e chiavetta inserita. L'equilibratura del rotore ha luogo con metà chiavetta. — EnDat Al posto del resolver è montato un encoder EnDat ad alta risoluzione (Þ p.14). Con encoder integrato la lunghezza del motore aumenta — 2° termocontatto Nell'avvolgimento del motore può essere montato un termocontatto di protezione supplementare. Il collegamento avviene mediante il connettore di potenza del motore o la scatola morsettiera. Nessuno degli optional si può montare in un secondo momento. 6.5 Criteria de scelta I servomotori a corrente trifase sono predisposti per il funzionamento su servoamplificatori. Le due unità insieme formano un circuito di regolazione della velocità o della coppia chiuso. Come principali criteri di scelta valgono: — — — — Coppia continuativa allo stallo Velocità nominale alla tensione nominale di ingresso Momenti di inerzia di motore e carico Coppia reale (calcolata) M0 nn J Mrms [Nm] [giri/min] [kgcm²] [Nm] Per il calcolo dei motori e dei servoamplificatori necessari prendere in considerazione il carico statico e la sollecitazione dinamica (accelerazioni/frenate). Strutture delle formule ed esempi di calcolo si possono richiedere al nostro settore applicazioni. Servomotori DBL/DBK 15 Installazione meccanica 12/2010 7 Installazione meccanica 7.1 Indicazioni importanti Kollmorgen Solo personale tecnico con esperienza di montaggio meccanico può montare il motore. 16 l Proteggere i motori da sollecitazioni non ammesse. In particolare, durante il trasporto e la movimentazione non piegare elementi costruttivi e/o modificare le distanze d'isolamento. l Il luogo di installazione deve essere privo di materiali conduttivi e aggressivi. In caso di il montaggio V3 (estremità dell'albero rivolta verso l'alto) assicurarsi che nessun liquido si infiltri nei cuscinetti. In caso di montaggio in esecuzione chiusa consultare prima il nostro settore applicazioni. l Assicurare la libera ventilazione dei motori e rispettare i valori ammessi per la temperatura ambiente e della flangia. In caso di temperature ambiente superiori ai 40°C consultare prima il nostro settore applicazioni. l Garantire una sufficiente dissipazione di calore nell'ambiente e sulla flangia del motore per non superare la temperatura massima ammessa per la flangia, pari a di 65°C nel funzionamento S1. l I servomotori sono apparecchi di precisione. In particolare flangia e albero possono trovarsi in una condizione critica durante lo stoccaggio ed il montaggio - evitare quindi di esercitare forza eccessiva: la precisione richiede delicatezza. Per fissare accoppiamenti, ruote dentate o pulegge utilizzare la filettatura di serraggio prevista per l'albero motore e, se possibile, riscaldare le prese di forza. Urti o l'esercizio di forza eccessiva possono danneggiare cuscinetti a sfere e albero. l Se possibile impiegare esclusivamente Pinze o accoppiamenti privi di gioco, con accoppiamento per attrito. Assicurarsi che l'accoppiamento sia allineato correttamente. Eventuali spostamenti comportano vibrazioni non ammesse e determinano la rottura dei cuscinetti a sfere e dell'accoppiamento stesso. l In caso d'impiego di cinghie dentate rispettare le forze radiali ammesse. Una sollecitazione radiale eccessiva dell'albero riduce notevolmente la durata del motore. l Evitare il più possibile la sollecitazione assiale dell'albero motore. Una sollecitazione assiale riduce notevolmente la durata del motore. l Evitare sempre di sovradimensionare meccanicamente il supporto dell'albero motore usando un accoppiamento rigido e un supporto supplementare esterno (a.e. nella trasmissione). l Rispettare il numero di poli del motore e del resolver e nei servoamplificatori utilizzati impostare il numero di poli in modo corretto. Una regolazione errata può comportare danni irreversibili, in particolare nei motori di piccole dimensioni. l Verificare il rispetto delle sollecitazioni radiali e assiali ammesse FR e FA. Impiegando un azionamento a cinghia dentata, il diametro minimo ammesso . per il pignone viene ad esempio calcolato in base all'equazione: d min ³ M0 FR ´ 2 Servomotori DBL/DBK Kollmorgen 12/2010 8 Installazione elettrica 8.1 Indicazioni di sicurezza Installazione elettrica Solo personale tecnico con esperienza nei collegamenti elettrici può cablare il motore. Montare e cablare i motori sempre in assenza di tensione, vale a dire senza inserire la tensione d'esercizio degli apparecchi da collegare. Assicurarsi che il quadro elettrico venga disinserito in modo sicuro (blocco, cartelli di avvertenza, e così via). Le singole tensioni verranno inserite solo con la messa in funzione. Non allentare mai i collegamenti elettrici dei motori sotto tensione. Le cariche residue nei condensatori del servoamplificatore possono presentare valori pericolosi anche fino a 5 minuti dopo la disinserzione della tensione di rete. Misurare la tensione nel circuito intermedio e attendere fino a quando il valore è sceso al di sotto dei 40V. I collegamenti di comando e di potenza possono condurre tensione anche a motore fermo. X che si trova in tutti gli schemi di collegamento indica Il simbolo messa a terra che occorre provvedere ad un collegamento conduttivo il più ampio possibile tra l'apparecchio identificato e la piastra di montaggio nel quadro elettrico ad armadio. Tale collegamento deve consentire la dispersione di interferenze ad alta frequenza e non deve essere confuso con il simbolo di terra PE (misura di protezione secondo EN 60204). Osservare anche le note negli schemi di collegamento delle manuale del prodotto del servoamplificatore utilizzato. Servomotori DBL/DBK 17 Installazione elettrica 8.2 Kollmorgen 12/2010 Guida ad installazione elettrica l Verificare l'abbinamento tra servoamplificatori e motore. Confrontare la tensione nominale e la corrente nominale degli apparecchi. Eseguire il cablaggio in base allo schema di collegamento nelle istruzioni per l'installazione/messa in funzione del servoamplificatore. I collegamenti del motore sono indicati da pagina 19 in poi. Per indicazioni sulla tecnica di collegamento si rimanda a pagina 18. l Assicurarsi che la messa a terra di servoamplificatore e motore venga eseguita a regola d'arte. Per una schermatura e una messa a terra conformi ai requisiti di compatibilità elettromagnetica si vedano le istruzioni per l'installazione del servoamplificatore utilizzato. Collegare a terra la piastra di montaggio e la carcassa del motore. Per indicazioni sulla tecnica di collegamento si rimanda al capitolo 8.3 l Se possibile, posare separatamente cavi di potenza e di comando (distanza > 20 cm). La compatibilità elettromagnetica del sistema viene così migliorata. Se il cavo di potenza impiegato per il motore integra i fili di comando del freno questi ultimi devono essere schermati. La schermatura deve essere applicata su entrambe le estremità (vedere le istruzioni per l'installazione del servoamplificatore). l Cablaggio — Se possibile, posare separatamente i cavi di potenza e di comando — Collegare l'unità di retroazione o encoder — Collegare i cavi del motore, l'induttore per motore vicino al Servoamplificatore — le schermature, su entrambe le estremità, ai morsetti o ai connettori EMC — Collegare l'eventuale il freno di stazionamento del motore. — Posare la schermatura su entrambi i lati l Tutti i cavi che conducono correnti forti devono avere sezione sufficiente secondo EN 60204. Le sezioni consigliate sono indicate nei dati tecnici. Nel caso del motore lungo cavo (>25m) ed il dipendente sul tipo del servoamplificatore utilizzato una scatola induttore (3YL) deve essere commutato nel cavo del motore (veda il manuale del prodotto del servoamplificatore ed il manuale accessorio). l 8.3 Collegare le schermature in modo da coprire un'ampia superficie (a bassa impedenza), mediante un corpo connettore metallizzato o connettori filettati per cavi conformi ai requisiti sulla compatibilità elettromagnetica. Collegamento dei motori l Eseguire il cablaggio in base alle disposizioni ed alle norme vigenti. l Per il collegamento di potenza e di retroazione utilizzare esclusivamente i nostri cavi schermati preconfezionati. l Posare le schermature in base agli schemi di collegamento riportati nelle manuali d'installazione del servoamplificatore. l Le schermature non posate correttamente comportano immancabilmente disturbi elettromagnetici. l Lunghezza dei cavi max.: attenersi manuali d'installazione del servoamplificatore Requisiti a materiale dei cavi: Capacità Cavo di motore Cavo die retroazione - inferiore a 150 pF/m inferiore a 120 pF/m Per la descrizione dettagliata dei cavie confezionamento consultare il manuale degli accessori. 18 Servomotori DBL/DBK Kollmorgen 12/2010 8.4 Schemi di collegamento 8.4.1 Schema di collegamento per i motori con resolver Installazione elettrica Servoamplificatore Servomotori DBL/DBK 19 Installazione elettrica 8.4.2 Kollmorgen 12/2010 Schema di collegamento per i motori con encoder Servoamplificatore 20 Servomotori DBL/DBK Kollmorgen Installazione elettrica 12/2010 8.5 Configurazione dei collegamenti 8.5.1 DBL1 I motori della serie DBL1 vengono forniti cavi dotati di terminali (lunghezza di ca. 80 cm), in quanto i connettori o le scatole morsettiere per questo formato non sono più adeguati. I cavi sono autonomi e isolati; i collegamenti dei cavi sono inoltre dotati di manicotti terminali. La schermatura è intrecciata per ogni cavo. Il cavo del resolver è codificato a colori, mentre i collegamenti di potenza sono numerati fino a PE. Cavi di potenza 8.5.2 Cavo resolver Filo Collegamento Filo Collegamento 1 2 3 GNYE U2 V2 W2 PE WH BN GN YE GY PK BU RD - Riferimento + Riferimento - Coseno + Coseno + Seno - Seno Termocontatto Termocontatto Pin-N°. Connettore resolver (amplificatore) 9 5 7 3 8 4 2 6 DBL2...6, DBK4...7 Vista in pianta connettore. Connettore potenza Pin Collegamento 1 U2 Connettore resolver Pin Collegamento 1 n.c. Connettore encoder (optional) Pin Collegamento 1 B- (Coseno) W PE 2 termocontatto 2 0 V (tens. di alim.) 3 4 W2 V2 A B C D Freno + Freno 2. termocontatto (optional) 2. termocontatto (optional) 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 + Coseno - Seno + Riferimento termocontatto - Coseno + Seno - Riferimento n.c. n.c. n.c. 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 A- (Seno) UP (tens. di alim.) DATA n.c. termocontatto CLOCK B+ (Coseno) 0 V (Sense) A+ (Seno) UP (Sense) DATA termocontatto CLOCK n.c. n.c. Servomotori DBL/DBK 21 Installazione elettrica 8.5.3 Kollmorgen 12/2010 DBL7...8 Vista in pianta connettore. 22 Scatola morsettiera Kl. Collegamento U U2 Connettore resolver Pin Collegamento 1 n.c. Connettore encoder (optional) Pin Collegamento 1 B- (Coseno) W PE 2 termocontatto 2 0 V (tens. di alim.) V W V2 W2 (+) (-) J Freno + (optional) Freno - (optional) 2. termocontatto (optional) 3 4 5 6 7 8 + Coseno - Seno + Riferimento termocontatto - Coseno + Seno 3 4 5 6 7 8 A- (Seno) UP (tens. di alim.) DATA n.c. termocontatto CLOCK J 2. termocontatto (optional) 9 10 11 12 - Riferimento n.c. n.c. n.c. 9 10 11 12 13 14 15 16 17 B+ (Coseno) 0 V (Sense) A+ (Seno) UP (Sense) DATA termocontatto CLOCK n.c. n.c. Servomotori DBL/DBK Kollmorgen 12/2010 9 Messa in funzione 9.1 Indicazioni importanti Messa in funzione Solo tecnici con ampie conoscenze di elettrotecnica/tecniche di movimentazione possono mettere in funzione l'unità di azionamento con servoamplificatore/motore. Verificare che tutti gli elementi di collegamento sotto tensione siano protetti in modo sicuro contro il contatto. Presenza di tensioni letali fino a 900V. Non allentare mai i collegamenti elettrici dei motori sotto tensione. Le cariche residue nei condensatori dei servoamplificatori possono essere pericolose fino a 5 minuti dopo la disinserzione della tensione di rete. La temperatura superficiale del motore può varcare i 100°C durante il funzionamento. Verificare (misurare) la temperatura del motore. Prima di toccarlo attendere che abbia raggiunto i 40°C. Assicurarsi che anche in caso di spostamento accidentale dell'azionamento non possa sussistere alcun pericolo per la macchina o le persone. 9.2 Guida ad messa in funzione A titolo di esempio descriviamo la procedura da seguire per la messa in funzione. A seconda dell'impiego previsto può risultare opportuna o necessaria una procedura diversa. l Controllare il montaggio e l'orientamento del motore. l Verificare che gli elementi di azionamento (accoppiamento, trasmissione, puleggia) siano fissati nella relativa sede e che siano regolati correttamente (rispettare le forze radiali e assiali ammesse). l Controllare il cablaggio e i collegamenti su motore e servoamplificatore. Assicurarsi che la messa a terra venga effettuata a regola d'arte. l Controllare il funzionamento dell'eventuale freno di arresto. (Applicando 24V il freno deve essere rilasciarsi). l Verificare se il rotore del motore può ruotare liberamente (rilasciare prima l'eventuale freno). Prestare attenzione ai rumori di sfregamento. l Verificare che siano state adottate tutte le misure di protezione dal contatto necessarie per i componenti mobili e sotto tensione. l Eseguire gli ulteriori controlli specifici e necessari per l'impianto in uso. l Mettere in funzione l'azionamento in base alle istruzioni per la messa in funzione del servoamplificatore. l In caso di sistemi multiasse mettere in funzione ogni unità di azionamento del servoamplificatore/motore singolarmente. Servomotori DBL/DBK 23 Messa in funzione 9.3 Kollmorgen 12/2010 Eliminazione dei guasti La seguente tabella è da intendersi come una "cassetta di pronto soccorso". A seconda delle condizioni dell'impianto in uso diverse possono essere le cause di un'anomalia. Si descrivono prevalentemente le cause dei guasti che riguardano direttamente il motore. Eventuali anomalie nel comportamento normale sono generalmente da ricondursi ad un'impostazione errata dei parametri del servoamplificatore. Consultare a questo proposito la documentazione del servoamplificatore e del software operativo. Nei sistemi multiasse le ragioni possono essere a monte, e occulte. Il nostro settore applicazioni è comunque in grado di offrire un valido supporto. Guasto Il motore non gira Motore fuorigiri Il motore oscilla Messaggio d’errore freno Messaggio d’errore stadio finale Messaggio d’errore resolver Messaggio d’errore temperatura motore Il freno non fa presa 24 Cause possibili — Servoamplificatore non abilitato — Cavo valori nominali interrotto — Fasi motore scambiate — Freno non rilasciato — Azionamento bloccato meccanicamente — Fasi motore scambiate — Schermatura cavo resolver interrotta — Amplificazione eccessiva — Cortocircuito nella linea di alimentazione della tensione del freno di arresto motore — Freno di arresto motore difettoso — Il cavo motore è in cortocircuito o ha una dispersione a terra — Il motore è in cortocircuito o ha una dispersione a terra — Connettore resolver non inserito correttamente — Cavo resolver interrotto, schiacciato o similari — Interruttore termico del motore intervenuto — Connettore resolver allentato o cavo resolver interrotto — Coppia di arresto richiesta eccessiva — Freno difettoso — Sollecitazione assiale albero motore Misure per l’eliminazione del guasto — Attivare il segnale ENABLE — Controllare il cavo valori nominali — Impostare le fasi del motore correttamente — Controllare il comando del freno — Controllare la meccanica — Impostare le fasi del motore correttamente — Sostituire il cavo resolver — Utilizzare i valori predefiniti del motore — Eliminare il cortocircuito — Sostituire il motore — Sostituire il cavo — Sostituire il motore — Controllare il connettore — Controllare i cavi — Attendere fino a quando il motore si è raffreddato. Successivamente verificare la causa del surriscaldamento. — Controllare il connettore ed eventualmente inserire un nuovo cavo resolver — Controllare la disposizione — Sostituire il motore — Controllare la sollecitazione assiale e ridurla. Sostituire il motore in quanto i cuscinetti sono danneggiati. Servomotori DBL/DBK Kollmorgen 12/2010 10 Dati tecnici 10.1 Definizioni Dati tecnici Coppia continuativa allo stallo M0 [Nm] La coppia continuativa allo stallo viene erogata ad un numero di giri n=0 giri/min ed alle condizioni nominali per un periodo illimitato. Coppia nominale Mn [Nm] La coppia nominale viene erogata quando il motore assorbe la corrente nominale al numero di giri nominale. La coppia nominale può essere erogata durante il funzionamento continuo (S1) al numero di giri nominale per un periodo illimitato. Corrente continuativa allo stallo I0rms [A] La corrente continuativa allo stallo è la corrente sinodale effettiva che il motore assorbe a riposo per poter erogare la coppia continuativa allo stallo. Corrente nominale Inrms [A] La corrente nominale è la corrente sinodale effettiva che il motore assorbe al numero di giri nominale per poter erogare la coppia nominale. Corrente di picco (corrente d'impulso) I0max [A] La corrente di picco (valore effettivo sinodale) corrisponde a ca. 4 volte la corrente continuativa allo stallo. La corrente di picco del servoamplificatore utilizzato deve essere inferiore. Costante di coppia KTrms [Nm/A] La costante di coppia indica in Nm la coppia generata dal motore con una corrente sinodale effettiva di 1A. Vale M=I x KT (fino a max. I = 2 x I0) Costante di tensione KErms [mVmin] La costante di tensione indica la forza elettromotrice indotta riferita al motore a 1000 giri/min. come valore effettivo sinodale tra due morsetti. Momento di inerzia del rotore J [kgcm²] La costante J è una misura della capacità di accelerazione del motore. Con I0 si ottiene ad esempio il tempo di accelerazione tb da 0 a 3000 giri/min.: 3000 ´ 2p m2 con M0 in Nm e J in kgcm² t [s ] = ´ ´J b M ´ 60s 104 ´ cm 2 0 Costante di tempo termica tth [min] La costante tth indica il tempo di riscaldamento del motore freddo con un carico di I0 fino al raggiungimento di una sovratemperatura di 0,63 x 105 Kelvin. In caso di sollecitazione con corrente di picco, il riscaldamento ha luogo in un tempo notevolmente più breve. Ritardo al rilascio tBRH [ms]/ritardo all'inserzione tBRL [ms] del freno Le costanti indicano i tempi di reazione del freno di arresto applicando la tensione nominale al servoamplificatore. UN Tensione di rete Un Tensione di circuito intermedio. Un = 2 * UN Servomotori DBL/DBK 25 Dati tecnici 10.2 Kollmorgen 12/2010 DBL1 Dati elettrici Coppia cont. allo stallo Corrente cont. allo stallo Tensione di rete nominale Velocità nominale UN = Coppia nominale 230V Corrente nominale Potenza nominale Velocità nominale UN = Coppia nominale 400V Corrente nominale Potenza nominale Velocità nominale UN = Coppia nominale 480V Corrente nominale Potenza nominale Corrente di picco Costante di coppia Costante di tensione Resistenza avvolgimento Ph-Ph Induttività avvolgimento Ph-Ph Dati meccanici Momento di inerzia del rotore Momento di aderenza statica Costante di tempo termica Peso standard Soll. radiale ammessa sull’estr. dell’albero a 6000 giri/min. Soll. assiale ammessa max. N° motore M0 [Nm] I0rms [A] UN [VAC] nn [giri/min] Mn [Nm] In [A] Pn [kW] nn [giri/min] Mn [Nm] In [A] Pn [kW] nn [giri/min] Mn [Nm] In [A] Pn [kW] I0max [A] KTrms [Nm/A] KErms [mVmin] DB X0 L1 00 20 Simbolo [unità] Dati DB X0 L1 00 10 I dati possono avere una tolleranza di +/- 10%. Dati tecnici 0,1 0,60 0,2 0,93 230 R20 [W] L [mH] 6000 0,09 0,56 0,06 — — — — — — — — 2,5 0,17 10,5 38,9 6,5 6000 0,18 0,89 0,11 — — — — — — — — 4,2 0,22 13 18,9 4,5 J [kgcm²] MR [Nm] tTH [min] G [kg] 0,06 0,01 18 0,37 0,08 0,01 20 0,45 FR [N] 60 FA [N] 60 00647R 00670R Dati freno Dati Coppia di arresto Tensione di allacciamento Potenza elettrica Momento d’inerzia Ritardo al rilascio Ritardo all’incidenza Peso del freno Simbolo [unità] MBR [Nm] UBR [VDC] PBR [W] JBR [kgcm²] tBRH [ms] tBRL [ms] GBR [kg] Valore 0,35 24 +15 / -0 % 8 0,0013 10-20 5-10 0,1 Collegamenti e cavi Dati Collegamento potenza Cavo motore, schermato Collegamento resolver Cavo resolver, schermato 26 DBL1 X00010 DBL1 X00020 Cavo 4x1 Cavo 4 x 2 x 0,25mm² Servomotori DBL/DBK Kollmorgen 12/2010 Dati tecnici Disegno quotato (schema elementare) Forza radiale sull'estremità dell'albero Servomotori DBL/DBK 27 Dati tecnici 10.3 Kollmorgen 12/2010 DBL2 DB H0 L2 00 60 R20 [W] L [mH] 4500 0,36 0,90 0,17 6000 0,34 0,85 0,21 — — — — 3,9 0,44 26,5 26 21,5 0,6 0,8 1,4 0,85 230-400 4500 — 0,55 — 1,42 — 0,26 — 6000 4500 0,52 0,72 1,3 0,8 0,33 0,34 — — — — — — — — 6 3,6 0,43 0,94 26 57 15,1 46,5 13,5 46,2 J [kgcm²] MR [Nm] tTH [min] G [kg] 0,08 0,02 15 1,06 0,11 0,02 20 1,21 M0 [Nm] I0rms [A] UN [VAC] nn [giri/min] Mn [Nm] In [A] Pn [kW] nn [giri/min] Mn [Nm] In [A] Pn [kW] nn [giri/min] Mn [Nm] In [A] Pn [kW] I0max [A] KTrms [Nm/A] KErms [mVmin] DB H0 L2 00 80 DB H0 L2 00 40 0,4 0,91 Simbolo [unità] Dati Dati elettrici Coppia cont. allo stallo Corrente cont. allo stallo Tensione di rete nominale Velocità nominale UN = Coppia nominale 230V Corrente nominale Potenza nominale Velocità nominale UN = Coppia nominale 400V Corrente nominale Potenza nominale Velocità nominale UN = Coppia nominale 480V Corrente nominale Potenza nominale Corrente di picco Costante di coppia Costante di tensione Resistenza avvolgimento Ph-Ph Induttività avvolgimento Ph-Ph Dati meccanici Momento di inerzia del rotore Momento di aderenza statica Costante di tempo termica Peso standard Soll. radiale ammessa sull'estr. dell'albero a 3000 giri/min Soll. assiale ammessa max. N° motore DB M0 L2 00 80 I dati possono avere una tolleranza di +/- 10%. Dati tecnici 0,8 1,51 4500 0,72 1,45 0,34 6000 0,69 1,4 0,43 — — — — 6,7 0,53 32 14,6 14,4 0,13 0,02 22 1,36 FR [N] 115 FA [N] 81 00728R 00771R 00348R 00772R Dati freno Dati Coppia di arresto Tensione di allacciamento Potenza elettrica Momento d’inerzia Ritardo al rilascio Ritardo all’incidenza Peso del freno Simbolo [unità] MBR [Nm] UBR [VDC] PBR [W] JBR [kgcm²] tBRH [ms] tBRL [ms] GBR [kg] Valore 1,2 24 +15 / -0 % 8 0,07 15-20 5-10 0,3 Collegamenti e cavi Dati Collegamento potenza Cavo motore, schermato Cavo motore con fili di comando, schermato Collegamento resolver Cavo resolver, schermato Coll. encoder (optional) Cavo encoder, schermato 28 DBL2 H00040 DBL2 DBL2 H00060 M00080 4 + 4-poli, rotondo, piegato 4x1 DBL2 H00080 4 x 1 + 2 x 0,75 12-poli, rotondo, piegato 4 x 2 x 0,25mm² 17-poli, rotondo, piegato 7 x 2 x 0,25mm² Servomotori DBL/DBK Kollmorgen 12/2010 Dati tecnici Disegno quotato (schema elementare) Forza radiale sull'estremità dell'albero Servomotori DBL/DBK 29 Dati tecnici 10.4 Kollmorgen 12/2010 DBL3 R20 [W] L [mH] J [kgcm²] MR [Nm] tTH [min] G [kg] DB N0 L3 03 00 M0 [Nm] I0rms [A] UN [VAC] nn [giri/min] Mn [Nm] In [A] Pn [kW] nn [giri/min] Mn [Nm] In [A] Pn [kW] nn [giri/min] Mn [Nm] In [A] Pn [kW] I0max [A] KTrms [Nm/A] KErms[mVmin] DB M0 L3 01 90 DB H0 L3 02 50 Dati elettrici Coppia cont. allo stallo Corrente cont. allo stallo Tensione di rete nominale Velocità nominale UN = Coppia nominale 230V Corrente nominale Potenza nominale Velocità nominale UN = Coppia nominale 400V Corrente nominale Potenza nominale Velocità nominale UN = Coppia nominale 480V Corrente nominale Potenza nominale Corrente di picco Costante di coppia Costante di tensione Resistenza avolgimento Ph-Ph Induttività avvolgimento Ph-Ph Dati meccanici Momento di inerzia del rotore Momento di aderenza statica Costante di tempo termica Peso standard Soll. radiale ammessa sull'estr. dell'albero a 3000 giri/min Soll. assiale ammessa max. N° motore 1,3 1,01 1,9 1,42 2,5 3,0 3,0 2,1 — — — — 3000 1,6 1,26 0,50 3600 1,54 1,21 0,58 6,1 1,34 81 20,9 40,4 3000 2,2 2,7 0,69 6000 1,80 2,30 1,13 — — — — 13 0,83 50 5,4 11,7 — — — — 3000 2,5 1,82 0,82 3600 2,5 1,73 0,94 9 1,44 87 11,6 26,7 0,92 0,03 31 2,7 1,2 0,05 32 3,2 1,5 0,05 32 3,65 DB N0 L3 00 65 DB H0 L3 00 65 Simbolo [unità] Dati DB N0 L3 01 30 DB H0 L3 01 30 I dati possono avere una tolleranza di +/- 10%. Dati tecnici 0,65 0,65 0,65 1,06 — — — — 3000 0,60 0,64 0,19 3600 0,58 0,59 0,22 2,8 0,99 60 75 88 3000 0,6 1,05 0,19 6000 0,55 0,97 0,30 — — — — 4,6 0,60 37 28,5 33,3 — — — — 3000 1,15 0,95 0,38 3600 1,15 0,90 0,43 4,3 1,29 78 34,5 62 0,39 0,02 25 1,75 1,3 1,67 230-480 3000 1,2 1,6 0,38 6000 1 1,4 0,69 — — — — 7,52 0,78 47 12,7 21,5 0,65 0,02 30 2,25 FR [N] 350 FA [N] 85 00299R 00731R 00258R 00273R 00263R 00420R 00252R Dati freno Dati Coppia di arresto Tensione di allacciamento Potenza elettrica Momento d'inerzia Ritardo al rilascio Ritardo all'incidenza Peso del freno Simbolo [unità] MBR [Nm] UBR [VDC] PBR [W] JBR [kgcm²] tBRH [ms] tBRL [ms] GBR [kg] Valore 2,5 24 +15 / -0 % 12 0,38 10-15 10-15 0,4 Collegamenti e cavi Dati Collegamento potenza Cavo motore, schermato Cavo motore con fili di comando, schermato Collegamento resolver Cavo resolver, schermato Coll. encoder (optional) Cavo encoder, schermato 30 DBL3 N00065 DBL3 H00065 DBL3 DBL3 DBL3 N00130 H00130 M00190 4 + 4-poli, rotondo, piegato 4x1 DBL3 H00250 DBL3 N00300 4 x 1 + 2 x 0,75 12-poli, rotondo, piegato 4 x 2 x 0,25mm² 17-poli, rotondo, piegato 7 x 2 x 0,25mm² Servomotori DBL/DBK Kollmorgen 12/2010 Dati tecnici Disegno quotato (schema elementare) Forza radiale sull'estremità dell'albero Servomotori DBL/DBK 31 Dati tecnici 10.5 Kollmorgen 12/2010 DBL4 R20 [W] L [mH] J [kgcm²] MR [Nm] tTH [min] G [kg] 2,6 1,9 2,6 3,1 — — — — 3000 2,3 1,85 0,72 3600 2,2 1,62 0,83 11,5 1,36 82 9,6 41,5 3000 2,3 3 0,72 — — — — — — — — 18,9 0,83 50 3,6 15,9 — — — — 3000 4,6 3,1 1,45 3600 4,4 2,68 1,66 20,2 1,57 95 6,1 35,5 1,9 0,10 60 4,5 DB N0 L4 09 50 M0 [Nm] I0rms [A] UN [VAC] nn [giri/min] Mn [Nm] In [A] Pn [kW] nn [giri/min] Mn [Nm] In [A] Pn [kW] nn [giri/min] Mn [Nm] In [A] Pn [kW] I0max [A] KTrms [Nm/A] KErms[mVmin] DB N0 L4 07 50 DB H0 L4 07 50 Dati elettrici Coppia cont. allo stallo Corrente cont. allo stallo Tensione di rete nominale Velocità nominale UN = Coppia nominale 230V Corrente nominale Potenza nominale Velocità nominale UN = Coppia nominale 400V Corrente nominale Potenza nominale Velocità nominale UN = Coppia nominale 480V Corrente nominale Potenza nominale Corrente di picco Costante di coppia Costante di tensione Resistenza avolgimento Ph-Ph Induttività avvolgimento Ph-Ph Dati meccanici Momento di inerzia del rotore Momento di aderenza statica Costante di tempo termica Peso standard Soll. radiale ammessa sull'estr. dell'albero a 3000 giri/min Soll. assiale ammessa max. N° motore DB N0 L4 05 30 DB H0 L4 05 30 Simbolo [unità] Dati DB N0 L4 02 60 DB H0 L4 02 60 I dati possono avere una tolleranza di +/- 10%. Dati tecnici 5,3 3,4 7,5 4,2 7,5 9,1 9,5 6,4 — — — — 3000 6,4 3,8 2,04 3600 6,25 3,38 2,36 25,2 1,79 108 3,95 25,4 3000 6,4 8,1 2,01 — — — — — — — — 54,4 0,83 50 0,87 5,6 — — — — 3000 8,5 6 2,51 3600 7,8 5,03 2,94 38,3 1,49 90 1,65 11,7 5,3 6,5 230-480 3000 4,6 5,9 1,45 — — — — — — — — 39,5 0,82 49,5 1,7 9,8 2,7 0,12 64 5,6 4,2 0,15 66 66 7,7 6,1 0,20 68 10,5 FR [N] 580 FA [N] 106 00301R 00285R 00261R 00284R 00267R 00609R 00470R Dati freno Dati Coppia di arresto Tensione di allacciamento Potenza elettrica Momento d'inerzia Ritardo al rilascio Ritardo all'incidenza Peso del freno Simbolo [unità] MBR [Nm] UBR [VDC] PBR [W] JBR [kgcm²] tBRH [ms] tBRL [ms] GBR [kg] Valore 5 24 +15 / -0 % 16 1,06 10-30 5-15 0,75 Collegamenti e cavi Dati Collegamento potenza Cavo motore, schermato Cavo motore con fili di comando, schermato Collegamento resolver Cavo resolver, schermato Coll. encoder (optional) Cavo encoder, schermato 32 DBL4 N00260 DBL4 H00260 DBL4 DBL4 DBL4 N00530 H00530 N00750 4 + 4-poli, rotondo, piegato 4 x 1,5 DBL4 H00750 DBL4 N00950 4 x 1 + 2 x 0,75 12-poli, rotondo, piegato 4 x 2 x 0,25mm² 17-poli, rotondo, piegato 7 x 2 x 0,25mm² Servomotori DBL/DBK Kollmorgen 12/2010 Dati tecnici Disegno quotato (schema elementare) Forza radiale sull'estremità dell'albero Servomotori DBL/DBK 33 Dati tecnici 10.6 Kollmorgen 12/2010 DBL5 R20 [W] L [mH] J [kgcm²] MR [Nm] tTH [min] G [kg] 10,5 6,4 10,5 13,4 — — — — 3000 8,8 5,5 2,67 3600 8 5 3,02 31,6 1,65 100 2,25 20 3000 8,8 11,5 2,67 — — — — — — — — 66,6 0,79 47,5 0,55 4,6 — — — — 3000 11 7,3 3,36 3600 10 6,45 3,77 43,2 1,56 94 1,55 14,6 6,2 0,25 50 10 DB N0 L5 22 00 M0 [Nm] I0rms [A] UN [VAC] nn [giri/min] Mn [Nm] In [A] Pn [kW] nn [giri/min] Mn [Nm] In [A] Pn [kW] nn [giri/min] Mn [Nm] In [A] Pn [kW] I0max [A] KTrms [Nm/A] KErms[mVmin] DB N0 L5 17 00 DB H0 L5 17 00 Dati elettrici Coppia cont. allo stallo Corrente cont. allo stallo Tensione di rete nominale Velocità nominale UN = Coppia nominale 230V Corrente nominale Potenza nominale Velocità nominale UN = Coppia nominale 400V Corrente nominale Potenza nominale Velocità nominale UN = Coppia nominale 480V Corrente nominale Potenza nominale Corrente di picco Costante di coppia Costante di tensione Resistenza avolgimento Ph-Ph Induttività avvolgimento Ph-Ph Dati meccanici Momento di inerzia del rotore Momento di aderenza statica Costante di tempo termica Peso standard Soll. radiale ammessa sull'estr. dell'albero a 3000 giri/min Soll. assiale ammessa max. N° motore DB N0 L5 13 50 DB H0 L5 13 50 Simbolo [unità] Dati DB N0 L5 10 50 DB H0 L5 10 50 I dati possono avere una tolleranza di +/- 10%. Dati tecnici 13,5 8,7 17 9,9 17 18,4 22 12,8 — — — — 3000 14,5 8,6 4,40 3600 13,4 8,17 5,05 49,2 1,72 104 1,26 13,3 3000 14,5 16 4,40 — — — — — — — — 91,4 0,93 56 0,36 3,7 — — — — 3000 17,5 10,5 5,34 3600 16 10 6,03 63,7 1,72 104 0,95 10,5 13,5 17,4 230-480 3000 11 14,7 3,36 — — — — — — — — 86,5 0,78 47 0,39 3,6 7,3 0,30 55 11,2 9,5 0,30 60 13,7 11,7 0,40 75 16,2 FR [N] 640 FA [N] 111 00666R 00562R 00576R 00633R 00665R 00661R 00620R Dati freno Dati Coppia di arresto Tensione di allacciamento Potenza elettrica Momento d'inerzia Ritardo al rilascio Ritardo all'incidenza Peso del freno Simbolo [unità] MBR [Nm] UBR [VDC] PBR [W] JBR [kgcm²] tBRH [ms] tBRL [ms] GBR [kg] Valore 12 24 +15 / -0 % 18 3,6 30-60 10-20 1,5 Collegamenti e cavi Dati Collegamento potenza Cavo motore, schermato Cavo motore con fili di comando, schermato Collegamento resolver Cavo resolver, schermato Coll. encoder (optional) Cavo encoder, schermato 34 DBL5 N01050 DBL5 H01050 4 x 1,5 4 x 1,5 + 2 x 0,75 4 x 2,5 4 x 2,5 +2x1 DBL5 DBL5 DBL5 N01350 H01350 N01700 4 + 4-poli, rotondo, piegato 4 x 1,5 4 x 2,5 4 x 1,5 4 x 1,5 4 x 2,5 4 x 1,5 + 2 x 0,75 +2x1 + 2 x 0,75 12-poli, rotondo, piegato 4 x 2 x 0,25mm² 17-poli, rotondo, piegato 7 x 2 x 0,25mm² DBL5 H01700 DBL5 N02200 4 x 2,5 4 x 2,5 +2x1 Servomotori DBL/DBK Kollmorgen 12/2010 Dati tecnici Disegno quotato (schema elementare) Forza radiale sull'estremità dell'albero Servomotori DBL/DBK 35 Dati tecnici 10.7 Kollmorgen 12/2010 DBL6 Simbolo [unità] Dati Dati elettrici Coppia cont. allo stallo Corrente cont. allo stallo Tensione di rete nominale Velocità nominale UN = Coppia nominale 230V Corrente nominale Potenza nominale Velocità nominale UN = Coppia nominale 400V Corrente nominale Potenza nominale Velocità nominale UN = Coppia nominale 480V Corrente nominale Potenza nominale Corrente di picco Costante di coppia Costante di tensione Resistenza avvolgimento Ph-Ph Induttività avvolgimento Ph-Ph Dati meccanici Momento di inerzia del rotore Momento di aderenza statica Costante di tempo termica Peso standard Soll. radiale ammessa sull'estr. dell'albero a 3000 giri/min Soll. assiale ammessa max. N° motore M0 [Nm] I0rms [A] UN [VAC] nn [giri/min] Mn [Nm] In [A] Pn [kW] nn [giri/min] Mn [Nm] In [A] Pn [kW] nn [giri/min] Mn [Nm] In [A] Pn [kW] I0max [A] KTrms [Nm/A] KErms [mVmin] DB N0 L6 29 00 DB N0 L6 22 00 I dati possono avere una tolleranza di +/- 10%. Dati tecnici R20 [W] L [mH] 22 29 14,9 16,2 400-480 — — — — — — — — 3000 3000 16 22 11,8 13,6 5,03 6,28 3600 3600 14,8 18,4 10,1 11,2 5,58 6,94 74,8 80,8 1,47 1,79 89 108 0,74 0,55 9,2 8 J [kgcm²] MR [Nm] tTH [min] G [kg] 18,8 0,40 60 17,3 29,8 0,40 70 24,4 FR [N] 680 FA [N] 111 00332R 00407R Dati freno Dati Coppia di arresto Tensione di allacciamento Potenza elettrica Momento d'inerzia Ritardo al rilascio Ritardo all'incidenza Peso del freno Simbolo [unità] MBR [Nm] UBR [VDC] PBR [W] JBR [kgcm²] tBRH [ms] tBRL [ms] GBR [kg] Valore 20 24 +15 / -0 % 22 9,5 20-60 10-35 2,75 Collegamenti e cavi Dati Collegamento potenza Cavo motore, schermato Cavo motore con fili di comando, schermato Collegamento resolver Cavo resolver, schermato Coll. encoder (optional) Cavo encoder, schermato 36 DBL6 DBL6 N02200 N02900 4 + 4-poli, rotondo, piegato 4 x 2,5 4 x 2,5 + 2 x 1 12-poli, rotondo, piegato 4 x 2 x 0,25mm² 17-poli, rotondo, piegato 7 x 2 x 0,25mm² Servomotori DBL/DBK Kollmorgen 12/2010 Dati tecnici Disegno quotato (schema elementare) Forza radiale sull'estremità dell'albero Servomotori DBL/DBK 37 Dati tecnici 10.8 Kollmorgen 12/2010 DBL7 Dati elettrici Coppia cont. allo stallo Corrente cont. allo stallo Tensione di rete nominale Velocità nominale UN = Coppia nominale 230V Corrente nominale Potenza nominale Velocità nominale UN = Coppia nominale 400V Corrente nominale Potenza nominale Velocità nominale UN = Coppia nominale 480V Corrente nominale Potenza nominale Corrente di picco Costante di coppia Costante di tensione Resistenza avvolgimento Ph-Ph Induttività avvolgimento Ph-Ph Dati meccanici Momento di inerzia del rotore Momento di aderenza statica Costante di tempo termica Peso standard Soll. radiale ammessa sull'estr. dell'albero a 3000 giri/min Soll. assiale ammessa max. N° motore M0 [Nm] I0rms [A] UN [VAC] nn [giri/min] Mn [Nm] In [A] Pn [kW] nn [giri/min] Mn [Nm] In [A] Pn [kW] nn [giri/min] Mn [Nm] In [A] Pn [kW] I0max [A] KTrms [Nm/A] KErms [mVmin] R20 [W] L [mH] J [kgcm²] MR [Nm] tTH [min] G [kg] 26 16,9 DB N0 L7 40 00 DB N0 L7 32 00 Simbolo [unità] Dati DB N0 L7 26 00 I dati possono avere una tolleranza di +/- 10%. Dati tecnici — — — — 3000 20 14,1 6,28 3600 18,8 12,3 7,09 65,9 1,54 93 0,46 5,1 32 19,7 400-480 — — — — 3000 23 15,6 7,23 3600 21 13,1 7,92 77 1,62 98 0,36 4,2 40 23,9 — — — — 3000 26 17,3 8,17 3600 23,2 13,6 8,75 93 1,67 101 0,27 3,4 67 0,40 60 22,3 81 0,50 67 26,2 101 0,60 70 32 FR [N] 780 FA [N] 90 00335R 00402R 00450R Dati freno Dati Coppia di arresto Tensione di allacciamento Potenza elettrica Momento d'inerzia Ritardo al rilascio Ritardo all'incidenza Peso del freno Simbolo [unità] MBR [Nm] UBR [VDC] PBR [W] JBR [kgcm²] tBRH [ms] tBRL [ms] GBR [kg] Valore 20 24 +15 / -0 % 22 9,5 20-60 10-35 3,3 Collegamenti e cavi Dati Collegamento potenza Cavo motore, schermato Cavo motore con fili di comando, schermato Fili di comando, schermato Collegamento resolver Cavo resolver, schermato Coll. encoder (optional) Cavo encoder, schermato 38 DBL7 N02600 DBL7 N03200 Scatola morsettiera 4 x 2,5 4 x 2,5 + 2 x 1 DBL7 N04000 4x4 – 4x1 12-poli, rotondo 4 x 2 x 0,25mm² 17-poli, rotondo 7 x 2 x 0,25mm² Servomotori DBL/DBK Kollmorgen 12/2010 Dati tecnici Disegno quotato (schema elementare) Forza radiale sull'estremità dell'albero Servomotori DBL/DBK 39 Dati tecnici 10.9 Kollmorgen 12/2010 DBL8 Dati elettrici Coppia cont. allo stallo Corrente cont. allo stallo Tensione di rete nominale Velocità nominale UN = Coppia nominale 230V Corrente nominale Potenza nominale Velocità nominale UN = Coppia nominale 400V Corrente nominale Potenza nominale Velocità nominale UN = Coppia nominale 480V Corrente nominale Potenza nominale Corrente di picco Costante di coppia Costante di tensione Resistenza avvolgimento Ph-Ph Induttività avvolgimento Ph-Ph Dati meccanici Momento di inerzia del rotore Momento di aderenza statica Costante di tempo termica Peso standard Soll. radiale ammessa sull'estr. dell'albero a 2000 giri/min Soll. assiale ammessa max. N° motore R20 [W] L [mH] — — — — 3000 30 17,8 10,1 3600 30,4 17,5 11,5 85 1,8 111 0,25 5,7 68 93 35,8 33,1 400-480 — — — — — — — — 3000 2000 50 70 27,8 26 15,7 14,7 3600 — 45,6 — 25 — 17,2 — 140 129 1,9 2,8 115 170 0,13 0,15 3,3 4,8 — — — — 2000 85 32,4 17,8 — — — — 164 2,7 165 0,11 3,4 J [kgcm²] MR [Nm] tTH [min] G [kg] 76 0,70 47 41 114 0,70 65 56 190 0,80 90 89 M0 [Nm] I0rms [A] UN [VAC] nn [giri/min] Mn [Nm] In [A] Pn [kW] nn [giri/min] Mn [Nm] In [A] Pn [kW] nn [giri/min] Mn [Nm] In [A] Pn [kW] I0max [A] KTrms [Nm/A] KErms [mVmin] 153 0,80 79 73 DB L L1 8 15 00 DB N0 L8 68 00 40 21,8 Simbolo [unità] Dati DB L L0 8 93 00 DB N0 L8 40 00 I dati possono avere una tolleranza di +/- 10%. Dati tecnici 115 42,1 FR [N] 1800 FA [N] 143 00690R 00531R 00672R 00668R Dati freno Dati Coppia di arresto Tensione di allacciamento Potenza elettrica Momento d'inerzia Ritardo al rilascio Ritardo all'incidenza Peso del freno Simbolo [unità] MBR [Nm] UBR [VDC] PBR [W] JBR [kgcm²] tBRH [ms] tBRL [ms] GBR [kg] Valore 60 24 +15 / -0 % 36 57,5 150 40 5,4 Collegamenti e cavi Dati Collegamento potenza Cavo motore, schermato Fili di comando, schermato Collegamento resolver Cavo resolver, schermato Coll. encoder (optional) Cavo encoder, schermato 40 DBL8 N04000 4x4 DBL8 DBL8 N06800 L09300 Scatola morsettiera 4 x 10 4x1 12-poli, rotondo 4 x 2 x 0,25mm² 17-poli, rotondo 7 x 2 x 0,25mm² DBL8 L11500 Servomotori DBL/DBK Kollmorgen 12/2010 Dati tecnici Disegno quotato (schema elementare) Forza radiale sull'estremità dell'albero Servomotori DBL/DBK 41 Dati tecnici 10.10 Kollmorgen 12/2010 DBK4 Dati elettrici Coppia cont. allo stallo Corrente cont. allo stallo Tensione di rete nominale Velocità nominale UN = Coppia nominale 230V Corrente nominale Potenza nominale Velocità nominale UN = Coppia nominale 400V Corrente nominale Potenza nominale Velocità nominale UN = Coppia nominale 480V Corrente nominale Potenza nominale Corrente di picco Costante di coppia Costante di tensione Resistenza avvolgimento Ph-Ph Induttività avvolgimento Ph-Ph Dati meccanici Momento di inerzia del rotore Momento di aderenza statica Costante di tempo termica Peso standard Soll. radiale ammessa sull'estr. dell'albero a 3000 giri/min Soll. assiale ammessa max. N° motore M0 [Nm] I0rms [A] UN [VAC] nn [giri/min] Mn [Nm] In [A] Pn [kW] nn [giri/min] Mn [Nm] In [A] Pn [kW] nn [giri/min] Mn [Nm] In [A] Pn [kW] I0max [A] KTrms [Nm/A] KErms [mVmin] R20 [W] L [mH] J [kgcm²] MR [Nm] tTH [min] G [kg] 1 1,6 1,8 1,1 230-480 3000 — 0,9 — 1,75 — 0,28 — — 3000 — 1,35 — 1 — 0,44 — 3600 — 1,35 — 0,91 — 0,5 10,8 6,4 0,55 1,51 33,3 91 13 25,9 25 82 — — — — 3000 0,9 1,05 0,28 3600 0,88 0,95 0,33 6,4 0,94 57 36,3 75 0,54 0,10 45 DB K H0 4 01 60 1 1,1 DB K N0 4 01 60 DB K H0 4 01 00 Simbolo [unità] Dati DB K N0 4 01 00 I dati possono avere una tolleranza di +/- 10%. Dati tecnici 1,6 2 3000 1,35 1,85 0,44 — — — — — — — — 12,1 0,79 48 7,4 22,7 1,28 0,13 50 50 2,6 FR [N] 590 FA [N] 106 00259R 00017R 00441R 00347R Dati freno Dati Coppia di arresto Tensione di allacciamento Potenza elettrica Momento d'inerzia Ritardo al rilascio Ritardo all'incidenza Peso del freno Simbolo [unità] MBR [Nm] UBR [VDC] PBR [W] JBR [kgcm²] tBRH [ms] tBRL [ms] GBR [kg] Valore 2,5 24 +15 / -0 % 12 0,38 10-15 10-15 0,45 Collegamenti e cavi Dati Collegamento potenza Cavo motore, schermato Cavo motore con fili di comando, schermato Collegamento resolver Cavo resolver, schermato Coll. encoder (optional) Cavo encoder, schermato 42 DBK4 N00100 DBK4 DBK4 H00100 N00160 4 + 4-poli, rotondo, piegato 4x1 DBK4 H00160 4 x 1 + 2 x 0,75 12-poli, rotondo, piegato 4 x 2 x 0,25mm² 17-poli, rotondo, piegato 7 x 2 x 0,25mm² Servomotori DBL/DBK Kollmorgen 12/2010 Dati tecnici Disegno quotato (schema elementare) Forza radiale sull'estremità dell'albero Servomotori DBL/DBK 43 Dati tecnici 10.11 Kollmorgen 12/2010 DBK5 M0 [Nm] I0rms [A] UN [VAC] nn [giri/min] Mn [Nm] In [A] Pn [kW] nn [giri/min] Mn [Nm] In [A] Pn [kW] nn [giri/min] Mn [Nm] In [A] Pn [kW] I0max [A] KTrms [Nm/A] KErms [mVmin] R20 [W] L [mH] J [kgcm²] MR [Nm] tTH [min] G [kg] 2,1 1,6 2,1 4,3 4 3 230-480 3000 — 1,9 — 3,95 — 0,60 — — 3000 — 3,9 — 2,9 — 1,23 — 3600 — 3,8 — 2,55 — 1,43 18,1 15 0,52 1,44 31,5 87 3 7,2 11 35 — — — — 3000 1,9 1,6 0,60 3600 1,8 1,32 0,68 8,1 1,29 78 20,1 75,5 2,5 0,15 33 5 DB K H0 5 04 30 DB K H0 5 02 10 Dati elettrici Coppia cont. allo stallo Corrente cont. allo stallo Tensione di rete nominale Velocità nominale UN = Coppia nominale 230V Corrente nominale Potenza nominale Velocità nominale UN = Coppia nominale 400V Corrente nominale Potenza nominale Velocità nominale UN = Coppia nominale 480V Corrente nominale Potenza nominale Corrente di picco Costante di coppia Costante di tensione Resistenza avvolgimento Ph-Ph Induttività avvolgimento Ph-Ph Dati meccanici Momento di inerzia del rotore Momento di aderenza statica Costante di tempo termica Peso standard Soll. radiale ammessa sull'estr. dell'albero a 3000 giri/min Soll. assiale ammessa max. N° motore DB K N0 5 02 10 Simbolo [unità] Dati DB K N0 5 04 30 I dati possono avere una tolleranza di +/- 10%. Dati tecnici 4,3 5,2 3000 3,9 5 1,23 — — — — — — — — 26 0,83 50 2,4 11,5 5,78 0,20 34 6,8 FR [N] 640 FA [N] 111 00374R 00549R 00375R 00345R Dati freno Dati Coppia di arresto Tensione di allacciamento Potenza elettrica Momento d'inerzia Ritardo al rilascio Ritardo all'incidenza Peso del freno Simbolo [unità] MBR [Nm] UBR [VDC] PBR [W] JBR [kgcm²] tBRH [ms] tBRL [ms] GBR [kg] Valore 5 24 +15 / -0 % 16 1,06 10-30 5-15 0,75 Collegamenti e cavi Dati Collegamento potenza Cavo motore, schermato Cavo motore con fili di comando, schermato Collegamento resolver Cavo resolver, schermato Coll. encoder (optional) Cavo encoder, schermato 44 DBK5 N00210 DBK5 DBK5 H00210 N00430 4 + 4-poli, rotondo, piegato 4x1 DBK5 H00430 4 x 1 + 2 x 0,75 12-poli, rotondo, piegato 4 x 2 x 0,25mm² 17-poli, rotondo, piegato 7 x 2 x 0,25mm² Servomotori DBL/DBK Kollmorgen 12/2010 Dati tecnici Disegno quotato (schema elementare) Forza radiale sull'estremità dell'albero Servomotori DBL/DBK 45 Dati tecnici 10.12 Kollmorgen 12/2010 DBK6 Dati elettrici Coppia cont. allo stallo Corrente cont. allo stallo Tensione di rete nominale Velocità nominale UN = Coppia nominale 230V Corrente nominale Potenza nominale Velocità nominale UN = Coppia nominale 400V Corrente nominale Potenza nominale Velocità nominale UN = Coppia nominale 480V Corrente nominale Potenza nominale Corrente di picco Costante di coppia Costante di tensione Resistenza avvolgimento Ph-Ph Induttività avvolgimento Ph-Ph Dati meccanici Momento di inerzia del rotore Momento di aderenza statica Costante di tempo termica Peso standard Soll. radiale ammessa sull'estr. dell'albero a 3000 giri/min Soll. assiale ammessa max. N° motore M0 [Nm] I0rms [A] UN [VAC] nn [giri/min] Mn [Nm] In [A] Pn [kW] nn [giri/min] Mn [Nm] In [A] Pn [kW] nn [giri/min] Mn [Nm] In [A] Pn [kW] I0max [A] KTrms [Nm/A] KErms [mVmin] DB K N0 6 03 50 Simbolo [unità] Dati DB K N0 6 07 00 I dati possono avere una tolleranza di +/- 10%. Dati tecnici R20 [W] L [mH] 3,5 7 3 4,7 400-480 — — — — — — — — 3000 3000 3 6 3 4,5 0,94 1,89 3600 3600 2,9 5,7 2,3 4,1 1,09 2,15 15,1 23,5 1,16 1,49 70 90 8,8 4,45 52 36 J [kgcm²] MR [Nm] tTH [min] G [kg] 5,6 0,30 31 6,9 11,35 0,30 38 8,7 FR [N] 650 FA [N] 111 00476R 00356R Dati freno Dati Coppia di arresto Tensione di allacciamento Potenza elettrica Momento d'inerzia Ritardo al rilascio Ritardo all'incidenza Peso del freno Simbolo [unità] MBR [Nm] UBR [VDC] PBR [W] JBR [kgcm²] tBRH [ms] tBRL [ms] GBR [kg] Valore 5 24 +15 / -0 % 16 1,06 10-30 5-15 0,75 Collegamenti e cavi Dati Collegamento potenza Cavo motore, schermato Cavo motore con fili di comando, schermato Collegamento resolver Cavo resolver, schermato Coll. encoder (optional) Cavo encoder, schermato 46 DBK6 DBK6 N00350 N00700 4 + 4-poli, rotondo, piegato 4x1 4 x 1 + 2 x 0,75 12-poli, rotondo, piegato 4 x 2 x 0,25mm² 17-poli, rotondo, piegato 7 x 2 x 0,25mm² Servomotori DBL/DBK Kollmorgen 12/2010 Dati tecnici Disegno quotato (schema elementare) Forza radiale sull'estremità dell'albero Servomotori DBL/DBK 47 Dati tecnici 10.13 Kollmorgen 12/2010 DBK7 Dati elettrici Coppia cont. allo stallo Corrente cont. allo stallo Tensione di rete nominale Velocità nominale UN = Coppia nominale 230V Corrente nominale Potenza nominale Velocità nominale UN = Coppia nominale 400V Corrente nominale Potenza nominale Velocità nominale UN = Coppia nominale 480V Corrente nominale Potenza nominale Corrente di picco Costante di coppia Costante di tensione Resistenza avvolgimento Ph-Ph Induttività avvolgimento Ph-Ph Dati meccanici Momento di inerzia del rotore Momento di aderenza statica Costante di tempo termica Peso standard Soll. radiale ammessa sull'estr. dell'albero a 3000 giri/min Soll. assiale ammessa max. N° motore M0 [Nm] I0rms [A] UN [VAC] nn [giri/min] Mn [Nm] In [A] Pn [kW] nn [giri/min] Mn [Nm] In [A] Pn [kW] nn [giri/min] Mn [Nm] In [A] Pn [kW] I0max [A] KTrms [Nm/A] KErms [mVmin] 6,5 4,5 DB K N0 7 19 50 DB K N0 7 12 00 Simbolo [unità] Dati DB K N0 7 06 50 I dati possono avere una tolleranza di +/- 10%. Dati tecnici R20 [W] L [mH] — — — — 3000 5 4 1,57 3600 4,7 3,3 1,77 17,6 1,44 87 4,2 27 12 7,5 400-480 — — — — 3000 10 6,8 3,14 3600 9,6 5,96 3,62 27 1,6 97 1,6 13 — — — — 3000 15 10 4,71 3600 14 8,48 5,28 46 1,65 100 0,8 8,3 J [kgcm²] MR [Nm] tTH [min] G [kg] 32,36 0,35 35 10 36 0,40 42 14 69,16 0,50 52 19 FR [N] 19,5 11,8 690 FA [N] 00377R 90 00378R 00379R Dati freno Dati Coppia di arresto Tensione di allacciamento Potenza elettrica Momento d'inerzia Ritardo al rilascio Ritardo all'incidenza Peso del freno Simbolo [unità] MBR [Nm] UBR [VDC] PBR [W] JBR [kgcm²] tBRH [ms] tBRL [ms] GBR [kg] Valore 12 24 +15 / -0 % 18 3,6 30-60 10-20 1,5 Collegamenti e cavi Dati Collegamento potenza Cavo motore, schermato Cavo motore con fili di comando, schermato Collegamento resolver Cavo resolver, schermato Coll. encoder (optional) Cavo encoder, schermato 48 DBK7 N00650 DBK7 DBK7 N01200 N01950 4 + 4-poli, rotondo, piegato 4 x 1,5 4 x 1,5 + 2 x 0,75 12-poli, rotondo, piegato 4 x 2 x 0,25mm² 17-poli, rotondo, piegato 7 x 2 x 0,25mm² Servomotori DBL/DBK Kollmorgen 12/2010 Dati tecnici Disegno quotato (schema elementare) Forza radiale sull'estremità dell'albero Servomotori DBL/DBK 49 Appendice Kollmorgen 12/2010 11 Appendice 11.1 Assegnazione degli adattatori della trasmissione RediMount Motore RediMount Lunghezza flangia in. (mm) Motore RediMount DBL2x RM060-7 1.22 (31.0) DBK4x RM075-7 in preparazione RM060-49B RM075-49B RM090-49B RM100-49B RM115-49B RM115-84 RM142-84 RM180-84 RM220-84 RM142-XXX RM180-XXX RM220-XXX RM180-317 RM220-317 DBL3x RM060-57 (11mm albero) RM075-57 RM090-57A DBL3x RM060-25 (14mm albero) RM075-25 RM090-25 RM100-25 RM115-25 RM075-52A DBL4x RM090-52A RM100-52 RM115-52 RM142-52 RM115-88 DBL5x RM142-88 RM180-88 RM220-88 RM180-XXX DBL6x RM220-XXX RM142-107 DBL7x RM180-107 RM220-107 RM220-119 DBL8x 11.2 1.22 (31.0) 1.69 (42.9) 1.74 (44.1) DBK5x 1.22 (31.0) 1.69 (42.9) 1.74 (44.1) 1.72 (43.7) 1.93 (48.9) 1.69 (42.9) 1.74 (44.1) 1.72 (43.7) 2.36 (59.9) 2.74 (69.6) 2.36 (59.9) 3.21 (81.5) 3.60 (91.4) in preparazione 3.60 (91.4) 2.74 (69.6) 3.36 (85.3) 3.60 (91.4) 2.74 (69.6) 3.35 (85.1) DBK6x DBK7x Lunghezza flangia in. (mm) 1.95 (49.5) in preparazione 1.74 (44.1) TBD 1.93 (48.9) 23.6 (59.9) 3.21 (81.5) 3.60 (91.4) in preparazione in preparazione 3.60 (91.4) 2.74 (69.6) 3.60 (91.4) 2.74 (69.6) Assegnazione degli trasmissione Micron Questi trasmissioni possono misura a RediMount: Adattatori RediMount RM060 RM075 RM090 RM100 RM115 RM142 RM180 RM220 Trasmissioni Micron DT60, DTR60, DTRS60, DTRH60, NT23, NTP23, NT60, NTR23, UT006, UTR006, EQ23, EQ60 UT075, UTR075, UT090, UTR090 DT90, DTR90, DTRS90, DTRD90, DTRH90, NT34, NTP34, NT90, NTR34 UT010, UTR010, ET010, UT115, UTR115 DT115, DTR115, DTRS115, DTRD115, DTRH115, NT42, NTP42, NT115, NTR42 DT142, DTR142, DTRS142, DTRD142, DTRH142, NT142, UT014, UTR014, ET014 UT018, UTR018, ET018 UT220 Potete trovare ulteriori informazioni su Redimount ed i trasmissioni sul nostro web site. 50 Servomotori DBL/DBK Kollmorgen 12/2010 11.3 A Index C D Appendice Indice analitica Abbreviazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Albero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Assegnazione adattore. . . . . . . . . . . . . 50 Assegnazione trasmissione . . . . . . . . . . 50 Cavo motore . . . . . . . . . . Cavo resolver . . . . . . . . . Classe di isolamento . . . . . . Codice dei modelli . . . . . . . Coppia continuativa allo stallo . Coppia nominale . . . . . . . . Corrente continuativa allo stallo Corrente di picco . . . . . . . . Corrente nominale . . . . . . . Costante di coppia . . . . . . . Costante di tempo termica . . . Costante di tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 18 13 11 25 25 25 25 25 25 25 25 DBK4 . . . DBK5 . . . DBK6 . . . DBK7 . . . DBL1 . . . DBL2 . . . DBL3 . . . DBL4 . . . DBL5 . . . DBL6 . . . DBL7 . . . DBL8 . . . Dotazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 44 46 48 26 28 30 32 34 36 38 40 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E EC Declaration of Conformity . . . . . . . . . . 8 Eliminazione dei guasti. . . . . . . . . . . . . 24 Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 F Flangia . . . . . . Forma costruttiva. Forza assiale . . . Forza radiale . . . Freno di arresto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Servomotori DBL/DBK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G Grado di protezione . . . . . . . . . . . . . . 13 Gruppo di obiettivo . . . . . . . . . . . . . . . 5 I Imballaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Indicazione di sicurezza . . . . . . . . . . . . . 6 Installazione elettrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 meccanica . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 M Manutenzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Messa in funzione . . . . . . . . . . . . . . . 23 Momento di inerzia del rotore . . . . . . . . . 25 N Numero di poli . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 O Opzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 P Puliza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 R Resistenza alle vibrazioni . . . . . . . . . . . 14 Resolver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Riduzione delle prestazioni . . . . . . . . . . 12 S Simboli. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Simbolo massa . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Sistema di allacciamento. . . . . . . . . . . . 14 Smaltimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Stoccaggio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Struttura dei motori . . . . . . . . . . . . . . . 12 T Targhetta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Temp. ammessa sulla flangia . . . . . . . . . 12 Temperatura ambiente . . . . . . . . . . . . . 12 Tempi di reazione freno . . . . . . . . . . . . 25 Termocontatto di protezione . . . . . . . . . . 13 Trasporto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 U Unità di retroazione . . . . . . . . . . . . . . 14 Uso conforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 13 13 13 13 14 51 Servizio Ci impegniamo a fornire un servizio di qualità al cliente. Per servire nel senso più efficace, prego mettasi in contatto con il vostro rappresentante locale per assistenza. Contattateci per maggiori informazioni. Italia Kollmorgen vendite e servizio di cliente Italia Internet E-Mail Tel.: Fax: www.kollmorgen.com [email protected] + 39 0362 / 594260 + 39 0362 / 594263 Europa Kollmorgen Customer Support Europe Internet www.kollmorgen.com E-Mail [email protected] Tel.: +49 (0)2102 - 9394 - 2250 Fax: +49 (0)2102 - 9394 - 3110 L'America del Nord Kollmorgen Customer Support North America Internet www.kollmorgen.com E-Mail [email protected] Tel.: +1 - 540 - 633 - 3545 Fax: +1 - 540 - 639 - 4162